玻镁板与模板分离装置及分离方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架，所述立体板架包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒，所述立体板架的下部设有立体板架液压缸，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件。本发明专利技术便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)烘干后的玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来，该过程由机械手取代，提高效率，节省人力；2)复杂的玻镁板翻转过程可由翻转组件去完成，该机构不存在空行程，且结构简单便于操作与控制；3)传输组件设有凹坑，占地空间小，设备安装时土建工作小。

【技术实现步骤摘要】
玻镁板与模板分离装置及分离方法
本专利技术涉及玻镁板生产线设备，具体涉及一种玻镁板与模板分离装置及分离方法，用于玻镁板生产线中将烘干后的玻镁板与模板分离。
技术介绍
在现有玻镁板生产线中，玻镁板经滚压成型后，将其安放在一套立体板架内，以便送进烘房烘干，烘干后的玻镁板需要与模板进行分离并堆叠。目前玻镁板与模板的分离都是有人工手动完成，即将烘干后的玻镁板从立体板架内抽取出来，然后将其翻转180度，并将上层的玻镁板模板取走重新利用，最后将成型的玻镁板进行存库堆放。这种手动方式效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的问题和不足，提供一种用于烘干后的玻镁板与模板分开并堆叠的分离装置，实现全自动的分离堆叠过程，节省人工劳动力，提高生产效率。为达到上述目的，本专利技术解决上述问题所采用的技术方案如下：一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架，所述立体板架包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒，所述立体板架的下部设有立体板架液压缸，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件；所述出板组件包括机械手套件、滚送套件和出板组件底板；所述机械手套件包括机械手套件支撑架Ⅰ、机械手套件支撑架Ⅱ、机械手套件步进电机、机械手、机械手套件大皮带轮、机械手套件小皮带轮、机械手套件皮带、机械手套件丝杠、机械手套件导向杆和机械手套件支撑板，所述机械手套件支撑架Ⅰ和机械手套件支撑架Ⅱ通过所述机械手套件支撑板固定连接，所述机械手套件支撑架Ⅰ与所述机械手套件支撑架Ⅱ之间还安装有所述机械手套件丝杠和所述机械手套件导向杆，所述机械手套件支撑板上安装有所述机械手套件步进电机，所述机械手套件步进电机的输出轴穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ并安装有所述机械手套件小皮带轮，所述机械手套件丝杠的一端穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ并安装有所述机械手套件大皮带轮，所述机械手套件大皮带轮和所述机械手套件小皮带轮通过所述机械手套件皮带传动连接，所述机械手套件导向杆和所述机械手套件丝杠安装有所述机械手；所述滚送套件包括滚送套件支撑架、滚筒、滚送套件小皮带轮、滚送套件大皮带轮、滚送套件皮带和滚送套件电机，所述滚筒可转动的安装在所述滚送套件支撑架上，所述滚筒的中心轴一端安装有所述滚送套件大皮带轮，所述滚送套件支撑架上安装有所述滚送套件电机，所述滚送套件电机的输出轴上安装有所述滚送套件小皮带轮，所述滚送套件大皮带轮与所述滚送套件小皮带轮之间通过所述滚送套件皮带传动连接，所述滚送套件与所述机械手套件均安装在所述出板组件底板上，所述滚送套件设置在所述立体板架的出口，所述滚筒与所述立体板架滚筒平行，所述机械手套件设置在所述立体板架出口的侧边，所述机械手的运动方向与所述立体板架的出板方向平行，所述机械手可运动至所述立体板架处将所述带模板的玻镁板夹住抽出；所述翻转组件包括翻转架、翻转组件大皮带轮、翻转组件皮带、翻转组件小皮带轮、翻转架支撑架、翻转组件步进电机、翻转组件步进电机支撑板和翻转组件带座轴承，所述翻转架包括翻转架传动轴，所述翻转架传动轴上沿周向均匀设有若干翻转架辐板，所述翻转架的所述翻转架传动轴通过两端的所述翻转组件带座轴承安装在所述翻转架支撑架上，所述翻转架传动轴的一端安装有所述翻转组件大皮带轮，所述翻转架支撑架通过所述翻转组件步进电机支撑板安装有所述翻转组件步进电机，所述翻转组件步进电机的输出轴上安装有所述翻转组件小皮带轮，所述翻转组件小皮带轮与所述翻转组件大皮带轮之间通过所述翻转组件皮带传动连接，所述翻转组件设置在所述滚送套件的出板口，所述翻转组件的所述翻转架传动轴与所述机械手套件的所述机械手的运动方向平行，所述机械手从所述立体板架抽出的所述带模板的玻镁板可插入所述翻转架的所述辐板之间；所述抽板组件包括抽板组件底板和两个所述机械手套件，两个所述机械手套件安装在所述抽板组件底板上，两个所述机械手套件面对面且平行的设置在所述翻转组件的所述翻转架出板口；所述传输组件包括玻镁板承接套件、玻镁板与模板分离套件和模板承接车，所述玻镁板承接套件包括玻镁板托板、玻镁板托板轨道、玻镁板承接套件液压缸和玻镁板承接套件液压缸底板，所述玻镁板承接套件液压缸固定安装在所述玻镁板承接套件液压缸底板上，所述玻镁板承接套件液压缸的顶部安装有所述玻镁板托板轨道，所述玻镁板托板轨道上装有所述玻镁板托板，所述玻镁板与模板分离套件包括传输组件支撑架、吸盘移动架、吸盘移动架滚轮、电机、传输组件导轨、传输组件液压缸、吸盘架和真空吸盘，所述传输组件支撑架包括设置于所述抽板组件两侧的导轨支撑架和连接两所述导轨支撑架的连接管，所述传送组件导轨设置在所述导轨支撑架上，所述吸盘移动架支腿上安装有所述电机，所述电机的输出轴上安装有所述吸盘移动架滚轮，所述吸盘移动架滚轮可滚动的设置在所述传输组件导轨上，所述吸盘移动架的底部中间部位安装有所述传输组件液压缸，所述传输组件液压缸的底部安装与所述吸盘架，所述吸盘架上设有若干个所述真空吸盘，所述模板承接车设置在所述吸盘移动架的下方，所述玻镁板承接套件的所述玻镁板托板位于所述抽板组件的两个所述机械手套件之间。进一步，所述翻转架的所述翻转架辐板间隔角度为45°。进一步，所述滚送套件电机的输出轴上安装有所述滚送套件小皮带轮并通过所述定位端盖固定。进一步，所述滚筒通过所述可剖分滑动轴承可转动的安装在所述滚送套件支撑架上。本专利技术还提上述玻镁板与模板分离装置的分离方法，包括：第一步，所述出板组件将所述立体板架上的所述带模板的玻镁板送入所述翻转架，同时所述立体板架下降一个隔间高度；第二步：所述翻转架带动所述带模板的玻镁板旋转一定角度，使所述翻转架上的一个所述带模板的玻镁板的模板面朝上；第三步：所述抽板组件将所述翻转架中的所述带模板的玻镁板抽送到所述玻镁板承接套件的所述玻镁板托板上，所述玻镁板承接套件的所述玻镁板承接套件液压缸带动所述玻镁板托板轨道下降一个玻镁板厚度的距离，进而带动所述玻镁板托板也下降一个玻镁板厚度的距离；第四步：所述玻镁板与模板分离套件开始工作，所述吸盘移动架在所述传输组件支撑架上移动至所述玻镁板托板的正上方，将所述模板吸起，然后所述吸盘移动架在所述传输组件支撑架上返回到所述输送组件的正上方，将所述模板放在所述模板承接车上。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)烘干后的玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来，该过程由机械手取代，提高效率，节省人力；2)复杂的玻镁板翻转过程可由翻转组件去完成，该机构不存在空行程，且结构简单便于操作与控制；3)传输组件设有凹坑，占地空间小，设备安装时土建工作小。附图说明图1是本专利技术实施例示意图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术实施例中出板组件主视图；图4是图3的俯视图；图5是图3的右视图(不包含滚送套件)；图6是图3的后视图；图7是图5中A处放大图；图8是图5中B处放大图；图9是图6中C处放大图；图10是本专利技术实施例中翻转组件的主视图；图11是图10的俯视图；图12是图10的左视图；图13是图12中D处放大图；图14是本专利技术实施例中翻转组件中翻转架的主视图；图15是图14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架(1)，所述立体板架(1)包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架(1)与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒(21)，所述立体板架(1)的下部设有立体板架液压缸(18)，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件；所述出板组件包括机械手套件、滚送套件和出板组件底板(25),所述机械手套件包括机械手套件支撑架Ⅰ(19)、机械手套件支撑架Ⅱ(39)、机械手套件步进电机(20)、机械手(26)、机械手套件大皮带轮(29)、机械手套件小皮带轮(31)、机械手套件皮带(30)、机械手套件丝杠(36)、机械手套件导向杆(35)和机械手套件支撑板(37)，所述机械手套件支撑架Ⅰ(19)和机械手套件支撑架Ⅱ(39)通过所述机械手套件支撑板(37)固定连接，所述机械手套件支撑架Ⅰ(19)与所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)之间还安装有所述机械手套件丝杠(36)和所述机械手套件导向杆(35)，所述机械手套件支撑板(37)上安装有所述机械手套件步进电机(20)，所述机械手套件步进电机(20)的输出轴穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)并安装有所述机械手套件小皮带轮(31)，所述机械手套件丝杠(36)的一端穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)并安装有所述机械手套件大皮带轮(29)，所述机械手套件大皮带轮(29)和所述机械手套件小皮带轮(31)通过所述机械手套件皮带(30)传动连接，所述机械手套件导向杆(35)和所述机械手套件丝杠(36)上安装有所述机械手(26)；所述滚送套件包括滚送套件支撑架(17)、滚筒(28)、滚送套件小皮带轮(38)、滚送套件大皮带轮(27)、滚送套件皮带(34)和滚送套件电机(32)，所述滚筒(28)可转动的安装在所述滚送套件支撑架(17)上，所述滚筒(28)的中心轴一端安装有所述滚送套件大皮带轮(27)，所述滚送套件支撑架(17)上安装有所述滚送套件电机(32)，所述滚送套件电机(32)的输出轴上安装有所述滚送套件小皮带轮(38)，所述滚送套件大皮带轮(27)与所述滚送套件小皮带轮(38)之间通过所述滚送套件皮带(34)传动连接，所述滚送套件与所述机械手套件均安装在所述出板组件底板(25)上，所述滚送套件设置在所述立体板架(1)的出口，所述滚筒(28)与所述立体板架滚筒(21)平行，所述机械手套件设置在所述立体板架(1)出口的侧边，所述机械手(26)的运动方向与所述立体板架(1)的出板方向平行，所述机械手(26)可运动至所述立体板架(1)处将所述带模板的玻镁板夹住抽出；所述翻转组件包括翻转架(2)、翻转组件大皮带轮(3)、翻转组件皮带(14)、翻转组件小皮带轮(15)、翻转架支撑架(16)、翻转组件步进电机(41)、翻转组件步进电机支撑板(42)和翻转组件带座轴承(43)，所述翻转架(2)包括翻转架传动轴，所述翻转架传动轴上沿周向均匀设有若干翻转架辐板，所述翻转架(2)的所述翻转架传动轴通过两端的所述翻转组件带座轴承(43)安装在所述翻转架支撑架(16)上，所述翻转架传动轴的一端安装有所述翻转组件大皮带轮(3)，所述翻转架支撑架(16)通过所述翻转组件步进电机支撑板(42)安装有所述翻转组件步进电机(41)，所述翻转组件步进电机(41)的输出轴上安装有所述翻转组件小皮带轮(15)，所述翻转组件小皮带轮(15)与所述翻转组件大皮带轮(3)之间通过所述翻转组件皮带(14)传动连接，所述翻转组件设置在所述滚送套件的出板口，所述翻转组件的所述翻转架传动轴与所述机械手套件的所述机械手(26)的运动方向平行，所述机械手(26)从所述立体板架(1)抽出的所述带模板的玻镁板可插入所述翻转架(2)的所述辐板之间；所述抽板组件包括抽板组件底板(50)和两个所述机械手套件，两个所述机械手套件安装在所述抽板组件底板(50)上，两个所述机械手套件面对面且平行的设置在所述翻转组件的所述翻转架(2)出板口；所述传输组件包括玻镁板承接套件、玻镁板与模板分离套件和模板承接车(11)，所述玻镁板承接套件包括玻镁板托板(4)、玻镁板托板轨道(5)、玻镁板承接套件液压缸(13)和玻镁板承接套件液压缸底板(44)，所述玻镁板承接套件液压缸(13)固定安装在所述玻镁板承接套件液压缸底板(44)上，所述玻镁板承接套件液压缸(13)的顶部安装有所述玻镁板托板轨道(5)，所述玻镁板托板轨道(5)上装有所述玻镁板托板(4)，所述玻镁板与模板分离套件包括传输组件支撑架(23)、吸盘移动架(6)、吸盘移动架滚轮(7)、电机(47)、传输组件导轨(45)、传输组件液压缸(8)、吸盘架(9)和真空吸盘(10)，所述传输组件支撑架(23)包括设置于所述抽板组件两侧的导轨支撑架和连接两所述导轨支撑架的连接管，所述传送组件导轨...

【技术特征摘要】
1.一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架(1)，所述立体板架(1)包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架(1)与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒(21)，所述立体板架(1)的下部设有立体板架液压缸(18)，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件；所述出板组件包括机械手套件、滚送套件和出板组件底板(25),所述机械手套件包括机械手套件支撑架Ⅰ(19)、机械手套件支撑架Ⅱ(39)、机械手套件步进电机(20)、机械手(26)、机械手套件大皮带轮(29)、机械手套件小皮带轮(31)、机械手套件皮带(30)、机械手套件丝杠(36)、机械手套件导向杆(35)和机械手套件支撑板(37)，所述机械手套件支撑架Ⅰ(19)和机械手套件支撑架Ⅱ(39)通过所述机械手套件支撑板(37)固定连接，所述机械手套件支撑架Ⅰ(19)与所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)之间还安装有所述机械手套件丝杠(36)和所述机械手套件导向杆(35)，所述机械手套件支撑板(37)上安装有所述机械手套件步进电机(20)，所述机械手套件步进电机(20)的输出轴穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)并安装有所述机械手套件小皮带轮(31)，所述机械手套件丝杠(36)的一端穿过所述机械手套件支撑架Ⅱ(39)并安装有所述机械手套件大皮带轮(29)，所述机械手套件大皮带轮(29)和所述机械手套件小皮带轮(31)通过所述机械手套件皮带(30)传动连接，所述机械手套件导向杆(35)和所述机械手套件丝杠(36)上安装有所述机械手(26)；所述滚送套件包括滚送套件支撑架(17)、滚筒(28)、滚送套件小皮带轮(38)、滚送套件大皮带轮(27)、滚送套件皮带(34)和滚送套件电机(32)，所述滚筒(28)可转动的安装在所述滚送套件支撑架(17)上，所述滚筒(28)的中心轴一端安装有所述滚送套件大皮带轮(27)，所述滚送套件支撑架(17)上安装有所述滚送套件电机(32)，所述滚送套件电机(32)的输出轴上安装有所述滚送套件小皮带轮(38)，所述滚送套件大皮带轮(27)与所述滚送套件小皮带轮(38)之间通过所述滚送套件皮带(34)传动连接，所述滚送套件与所述机械手套件均安装在所述出板组件底板(25)上，所述滚送套件设置在所述立体板架(1)的出口，所述滚筒(28)与所述立体板架滚筒(21)平行，所述机械手套件设置在所述立体板架(1)出口的侧边，所述机械手(26)的运动方向与所述立体板架(1)的出板方向平行，所述机械手(26)可运动至所述立体板架(1)处将所述带模板的玻镁板夹住抽出；所述翻转组件包括翻转架(2)、翻转组件大皮带轮(3)、翻转组件皮带(14)、翻转组件小皮带轮(15)、翻转架支撑架(16)、翻转组件步进电机(41)、翻转组件步进电机支撑板(42)和翻转组件带座轴承(43)，所述翻转架(2)包括翻转架传动轴，所述翻转架传动轴上沿周向均匀设有若干翻转架辐板，所述翻转架(2)的所述翻转架传动轴通过两端的所述翻转组件带座轴承(43)安装在所述翻转架支撑架(16)上，所述翻转架传动轴的一端安装有所述翻转组件大皮带轮(3)，所述翻转架支撑架(16)通过所述翻转组件步进电机支撑板(42)安装有所述翻转组件步进电机(41)，所述翻转组件步进电机(41)的输出轴上安装有所述翻转组件小皮带轮(15)，所述翻转组件小皮带轮(15)与所述翻转组件大皮带轮(3)之间通过所述翻转组件皮带(14)传动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐继阳，佟士凯，朱永梅，周自强，邵冬明，龙保成，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32