一种量码机电路系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种量码机电路系统的控制方法，属于机械自动化控制领域。该方法为：继电器KM1线圈得电，布料接近开关得电，金属刀片落入到接料板上，布料接近开关感应到刀片，时间继电器T2线圈得电，达到设定的延时时间，电磁阀的线圈得电，控制驱动缸带动接料板张开，刀片落到皮带上，同时，磁性开关接通，计数器C1计数一次；继电器KM3的常闭触点和常闭触点断开，继电器KM2线圈失电，继电器KM2的常开触点和常开触点复位，同时，时间继电器T2线圈失电，时间继电器T2的常开触点断开，电磁铁的线圈失电，驱动缸回程，接料板收拢，开始进行下次接料。本发明专利技术的方法能实现量码机的自动化控制，完成物料的计数码垛操作。

【技术实现步骤摘要】
一种量码机电路系统的控制方法本专利技术是申请号为：2016112123158，申请日为：2016年12月25日，名称为：一种自动化布料量码机的控制电路系统的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术属于机械自动化控制领域，更具体地说，涉及一种自动化布料量码机的控制电路系统。
技术介绍
改革开放以来，中国经济发展取得了举世瞩目的成就，其经济实力及综合国力水平在在近几十年的时间里都得到了长足的发展，经济实力不断攀升，以及经济增长速度持续加速，令中国经济成为世界各国所关注的焦点。但近几年，随着国际环境的变化，劳动力成本的大幅增加，中国企业正面临从量变到质变的转型发展过程，提高产品质量、提高生产效率、降低劳动成本等方面都是企业打破僵局，走出困境的关键所在。在目前产品生产中，经常需要对物料进行计数、码垛，以便于进入下一工序或包装，传统的人工计数码垛操作不能够满速高速发展的需求，已经逐渐被自动化的设备所替代，从而使得生产更加流水化、效率化，提高生产效率，也不容易出现差错。对于一些大而不易损坏的物料，目前多采用机械臂连接机械手进行搬运操作，该种结构存在着诸多不足，例如，自动化程度低，码料效果差，工作效率低，单个机械手单次只能夹取一个坯料，码料时坯料易粘连，机械臂行程控制复杂，坯料摆放不整齐，机械手抓取时易滑落，适用范围小。正是针对这些问题，人们才不断的研发新的产品进行改进，例如，中国专利文献公开了一种码垛搬运抓手(申请号：200720041125.4)，包括顶架、导轨、左右夹板、夹板动力机构、设置在其中任意一夹板上的活动手指机构，左右夹板都为可活动夹板，两者可沿导轨作同步反向直线运动。该方案通过左、右夹板的同步反向直线运动，可快速的夹持或放开箱状物体，再配合夹板上的活动手指机构，可快速的将箱状物体抓取，活动手指机构在搬运时起托持作用，不使箱体滑落，摆放到指定的位置后，导杆气缸动作使手指灵活的从箱底抽出，箱体不会随意移位；同时活动手指机构上还设有多个可调押板，在夹持箱状物体时不被夹板夹裂，从而解决了上述机械手操作过程中的一些缺点。正是对于不同行业、不同产品的计数码垛的特点，人们不断的进行探索研发，设计出适应生产需求的设备，从而提高生产力。同样，在金属刀片，如圆刀的生产过程中也需要进行计数和码垛，因圆刀本身薄而轻，对表面质量要求高，且锋利，采用人工进行计数、码垛、装箱等操作容易使刀片表面产生污染，拿取不方便，手易被划破，容易数错，效率低下。然而如果不采用人工操作，目前还没有进行此方面专用的设备，这是目前亟待解决的问题，因此，本申请的设备就应运而生。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有金属刀片采用人工计数、码垛存在易污染刀片表面，手易被划破，计数易出错和效率低下的问题，本专利技术提供一种自动化布料量码机，能够根据需要对刀片进行堆叠码垛，机器自动化操作，计数准确，效率高，无人工干预，不会对刀片表面质量产生影响，安全性高。本专利技术还提供了该自动化布料量码机的控制方法，能够控制该设备完成刀片的计数、码垛操作。同时，根据控制方法，本专利技术设计了该自动化布料量码机的控制电路系统，能实现自动化布料量码机的自动化控制，完成金属刀片的计数码垛操作。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种自动化布料量码机，包括布料机构和输送机构；所述的布料机构包括驱动缸和接料板，接料板用于接收或放下物料，驱动缸驱动接料板张开或收拢；所述的输送机构接收接料板上落下的物料，并进行输送。作为本专利技术的进一步改进，所述的布料机构设置布料接近开关，当接料板接收到物料时，布料接近开关产生感应信号，并将信号传递给计数器从而能够自动计数。作为本专利技术的进一步改进，所述的接料板具有两个，两个接料板在驱动缸的驱动作用下接近或分开实现张开或收拢动作。作为本专利技术的进一步改进，所述的两个接料板各连接一个挡料块，可将物料限制在两个挡料块之间进行定位。作为本专利技术的进一步改进，所述的驱动缸为手指气缸，它包括缸体和缸体两侧的活塞杆，活塞杆连接有手指，手指通过过渡板与接料板连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的缸体上设置磁性开关，可感应缸体内活塞杆上安装的磁环，从而产生电信号。作为本专利技术的进一步改进，所述的输送机构为带式输送机，它包括机架和设置在机架上的一对横梁，一对横梁之间通过滚筒安装皮带，滚筒通过电机驱动。作为本专利技术的进一步改进，所述的布料机构设置在横梁的一端，横梁的另一端设置限位接近开关，用于感应输送机构输送物料的极限位置。一种自动化布料量码机的控制方法，对金属刀片进行码垛控制，其步骤为：首先，布料机构的驱动缸驱动接料板收拢，准备接料；然后，金属刀片落到接料板上被接收并定位；接着，驱动缸驱动接料板张开，金属刀片落到输送机构上，同时计数；接着，接料板再次收拢并重复上述步骤使得金属刀片在输送机构上进行叠加码垛，当叠加到设定数量后，输送机构带动码垛好的金属刀片向前移动一定距离后停止；然后，重复上述操作即可在输送机构上得到一排码垛好的金属刀片，完成金属刀片的计数和码垛操作。作为本专利技术方法的进一步改进，所述的驱动缸为手指气缸，接料板的张开或收拢操作是通过与手指气缸的缸体两侧活塞杆相连接的手指驱动完成；驱动缸的伸缩动作是由布料接近开关感应到金属刀片落到接料板上产生电信号传递给控制元件进行控制完成；金属刀片的计数是通过安装在驱动缸上的磁性开关感应安装在活塞杆上的磁环的远离或靠近次数，并产生电信号传递给计数器实现。一种自动化布料量码机的控制电路系统，它包括启动开关K1、计数器C1、时间继电器T2、继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3和电磁阀；其中，启动开关K1、继电器KM1线圈串联后连接220V电源，继电器KM1的常开触点1并联在启动开关K1的两端；计数器C1连接在220V电源两端，其计数操作由继电器KM3的常开触点控制；时间继电器T2线圈、继电器KM3的常闭触点1、继电器KM2的常开触点1三者串联后连接220V电源；时间继电器T2的常开触点与电磁阀线圈串联后连接220V电源，电磁阀用于控制驱动缸；220V电压的火线和零线上分别连接继电器KM1的常开触点2和常开触点3后与变压器连接，将电压转变为24V电压；布料接近开关连接24V电压，布料接近开关的信号端连接继电器KM2线圈的一端，继电器KM2线圈的另一端与继电器KM3的开闭触点2的一端连接，继电器KM3的常闭触点2的另一端连接24V电压正极；继电器KM3线圈与磁性开关串联后连接24V电压。进一步地，还包括时间继电器T1、继电器KM4、继电器KM5、继电器KM6和继电器KM7；继电器KM4常闭触点串联在启动开关K1与继电器KM1线圈之间；时间继电器T1线圈、继电器KM6的常开触点串联后连接220V电源，继电器KM5线圈与时间继电器T1的常闭触点串联后再并联在时间继电器T1线圈的两端，继电器KM7线圈与时间继电器T1的常开触点串联后再并联在时间继电器T1线圈的两端；计数器C1清零操作由继电器KM7的常开触点控制；限位接近开关连接24V电压，其信号端与继电器KM4线圈的一端连接，继电器KM4线圈的另一端连接24V电压正极；继电器KM6线圈与计数器C1的常开触点串联后连接24V电压；电机通过继电器KM5线圈连接220V电源。进一步地，在220V电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种量码机电路系统的控制方法，其操作步骤为：电磁阀线圈断电时，驱动缸(110)处于收缩状态，接料板(120)收拢，当按下启动开关K1，继电器KM1线圈得电，继电器KM1的常开触点(1)、常开触点(2)、常开触点(3)都接通，24V电压建立，布料接近开关(160)得电，金属刀片落入到接料板(120)上，布料接近开关(160)感应到刀片，布料接近开关(160)的信号端接通，继电器KM2线圈得电，继电器KM2的常开触点(1)和常开触点(2)接通，时间继电器T2线圈得电，达到设定的延时时间时，时间继电器T2的常开触点接通，电磁阀的线圈得电，控制驱动缸(110)带动接料板(120)张开，刀片落到皮带(202)上，同时，驱动缸(110)上的磁性开关(170)感应到磁环，磁性开关(170)接通，继电器KM3线圈得电，继电器KM3的常开触点接通，计数器C1计数一次，继电器KM3的常闭触点(1)和常闭触点(2)断开，继电器KM2线圈失电，继电器KM2的常开触点(1)和常开触点(2)复位，同时，时间继电器T2线圈失电，时间继电器T2的常开触点断开，电磁铁的线圈失电，驱动缸(110)回程，接料板(120)收拢，开始进行下次接料；重复上述过程，即可在皮带(202)上叠放码垛多个刀片。...

【技术特征摘要】
1.一种量码机电路系统的控制方法，其操作步骤为：电磁阀线圈断电时，驱动缸(110)处于收缩状态，接料板(120)收拢，当按下启动开关K1，继电器KM1线圈得电，继电器KM1的常开触点(1)、常开触点(2)、常开触点(3)都接通，24V电压建立，布料接近开关(160)得电，金属刀片落入到接料板(120)上，布料接近开关(160)感应到刀片，布料接近开关(160)的信号端接通，继电器KM2线圈得电，继电器KM2的常开触点(1)和常开触点(2)接通，时间继电器T2线圈得电，达到设定的延时时间时，时间继电器T2的常开触点接通，电磁阀的线圈得电，控制驱动缸(110)带动接料板(120)张开，刀片落到皮带(202)上，同时，驱动缸(110)上的磁性开关(170)感应到磁环，磁性开关(170)接通，继电器KM3线圈得电，继电器KM3的常开触点接通，计数器C1计数一次，继电器KM3的常闭触点(1)和常闭触点(2)断开，继电器KM2线圈失电，继电器KM2的常开触点(1)和常开触点(2)复位，同时，时间继电器T2线圈失电，时间继电器T2的常开触点断开，电磁铁的线圈失电，驱动缸(110)回程，接料板(120)收拢，开始进行下次接料；重复上述过程，即可在皮带(202)上叠放码垛多个刀片。2.根据权利要求1所述的一种量码机电路系统的控制方法，其特征在于：量码机电路系统包括启动开关K1、计数器C1、时间继电器T2、继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3和电磁阀；其中，启动开关K1、继电器KM1线圈串联后连接220V电源，继电器KM1的常开触点(1)并联在启动开关K1的两端；计数器C1连接在220V电源两端，其计数操作由继电器KM3的常开触点控制；时间继电器T2线圈、继电器KM3的常闭触点(1)、继电器KM2的常开触点(1)三者串联后连接220V电源；时间继电器T2的常开触点与电磁阀线圈串联后连接220V电源，电磁阀用于控制驱动缸(110)；220V电压的火线和零线上分别连接继电器KM1的常开触点(2)和常开触点(3)后与变压器连接，将电压转变为24V电压；布料接近开关(160)连接24V电压，布料接近开关(160)的信号端连接继电器KM2线圈的一端，继电器KM2线圈的另一端与继电器KM3的开闭触点(2)的一端连接，继电器KM3的常闭触点(2)的另一端连接24V电压正极；继电器KM3线圈与磁性开关(170)串联后连接24V电压。3.根据权利要求2所述的一种量码机电路系统的控制方法，其特征在于：量码机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶鹏，陶华，
申请(专利权)人：安徽华天机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34