角磨、电动工具及其制动方法技术

本发明专利技术公开了一种电动工具，包括：电机，包括转子和绕组；电源，用于为所述电机提供电能；主控开关，用于导通或关断所述电机的绕组与所述电源的电性连接；输出轴，能被所述转子驱动而转动；转子刹车电路，用于短接或反接所述绕组使所述电机的转子减速；输出轴刹车电路，用于产生使所述输出轴减速的磁场；控制器用于：检测所述转子刹车电路是否短接或反接所述绕组；当所述绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时使所述输出轴刹车电路产生使所述输出轴减速的磁场。还公开了一种制动该电动工具的电机的制动方法。本发明专利技术公布的电动工具和制动方法能够快速制动电动工具的电机。

Angular grinding, electric tools and their braking methods

An electric tool, including an electric tool, including a motor, including a rotor and a winding; a power supply for providing electrical energy for the motor; a master switch is used for conducting or closing the electrical connection of the motor's winding to the power supply; the output shaft can be driven by the rotor; the rotor brake circuit is used for short connection. Or reverse the winding that decelerates the rotor of the motor; an output shaft brake circuit is used to produce a magnetic field that decelerates the output shaft; the controller is used to detect whether the rotor brake circuit is short or back connected to the winding; when the winding is in a short or reverse state, the output shaft is made to the preset. The brake circuit produces a magnetic field that causes the output shaft to decelerate. A brake method for braking the motor of the electric tool is also disclosed. The electric tool and brake method disclosed by the invention can quickly brake the motor of the electric tool.

【技术实现步骤摘要】
角磨、电动工具及其制动方法
本专利技术涉及一种电动工具，具体涉及一种能制动电机的电动工具。
技术介绍
电动工具包括电机。电机用于工作附件执行工具功能。角磨是一种手持式电动工具，打磨盘是角磨的一种工作附件，常用于切削和打磨。在用户关闭或释放开关时，打磨盘需要快速被停止以防止人体误触造成伤害。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种角磨，包括：电机，包括转子和绕组；电源，用于为电机提供电能；主控开关，用于导通或关断电机的绕组与电源的电性连接；输出轴，能被转子驱动而转动；转子刹车电路，用于短接或反接绕组使电机的转子减速；输出轴刹车电路，用于产生使输出轴减速的磁场；控制器，用于：使转子刹车电路短接或反接绕组；当绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时使输出轴刹车电路产生使输出轴减速的磁场。进一步，预设值的取值范围为小于等于5s。进一步，还包括：输出轴刹车开关，用于导通输出轴刹车电路与电源的电性连接；输出轴刹车开关与控制器电性连接。进一步，输出轴刹车开关为场效应管。进一步，还包括：机械制动装置，包括一个磁性件，能响应输出轴刹车电路所产生的磁场使得输出轴减速。进一步，转子刹车电路包括：一个半导体开关；半导体开关与控制器电性连接，用于导通或切断转子刹车电路。进一步，还包括：储能电路，在主控开关导通时存储电能且在转子刹车电路工作时释放电能。进一步，主控开关为单刀双掷开关或两个单刀双掷开关。进一步，电源为交流电源。一种电动工具，包括：电机，包括转子和绕组；输出轴，能被转子驱动而转动；转子刹车电路，用于短接或反接绕组使电机的转子减速；输出轴刹车电路，用于产生使输出轴减速的磁场；控制器，用于使转子刹车电路短接或反接绕组；当绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时使输出轴刹车电路产生使输出轴减速的磁场。进一步，预设值的取值范围为小于等于5s。进一步，还包括：输出轴刹车开关，用于导通输出轴刹车电路与电源的电性连接；输出轴刹车开关与控制器电性连接。进一步，输出轴刹车开关为场效应管。进一步，还包括：主控开关，用于导通或关断电机的绕组与电源的电性连接。进一步，还包括：机械制动装置，包括一个磁性件，能响应输出轴刹车电路所产生的磁场使得输出轴减速。进一步，转子刹车电路包括：一个半导体开关；半导体开关与控制器电性连接，用于导通或切断转子刹车电路。进一步，还包括：储能电路，在主控开关导通时存储电能且在电子刹车电路工作时释放电能。进一步，主控开关为单刀双掷开关或两个单刀双掷开关。进一步，电源为交流电源。另一种电动工具，包括：电机，包括转子和绕组；输出轴，能被转子驱动而转动；转子刹车电路，用于短接或反接绕组使电机的转子减速；输出轴刹车电路，用于在绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时产生使输出轴减速的磁场。进一步，预设值的取值范围为小于等于5s。进一步，还包括：延时电路，在绕组短接或反接时延长绕组处于短接或反接状态的时长至预设值；延时电路与转子刹车电路和输出轴刹车电路电性连接。一种用于制动电动工具中具有转子和绕组的电机的方法，该电动工具包括转子刹车电路和输出轴刹车电路，该方法包括：使转子刹车电路短接或反接绕组；当绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时使输出轴刹车电路产生使输出轴减速的磁场。本专利技术的电动工具在用户关闭或释放开关时，能够快速制动用于电动工具的电机。附图说明图1是一种作为实施例的电动工具的结构示意图；图2是图1所示的电动工具的爆炸图；图3是图1所示的电动工具的一个实施例的电路框图；图4是图1所示的电动工具的电路连接图，图中电机处于驱动状态；图5是图1所示电动工具的电路连接图，图中电机处于刹车状态；图6是图5所示的电路连接图中形成第一回路时的等效电路图；图7是图5所示的电路连接图中形成第二回路时的等效电路图；图8是图1所示的电动工具的另一实施例的电路框图；图9是用于制动电动工具中电机的方法流程图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。参考图1至图3所示的电动工具100，包括：打磨盘110、电机12、输出轴（未示出）、机械制动装置13、电源20、转子刹车电路40和输出轴刹车电路50。具体而言，该电动工具100为角磨。打磨盘110，用于实现例如打磨或切割的工具功能。电源20用于给电机12提供电能。电源20为直流电源或交流电源。具体而言，交流电源为交流市电；直流电源可由电池包提供。在需要将交流电转换为直流电给电机12供电时，在电源20和电机12之间设置变压器21和整流电路22（如图3所示），交流电源20经变压器21降压再经整流电路22输出直流电至电机12。电机12主要包括：转子121和绕组123。电源20给电机12供电，绕组123中的线圈123a，123b通电后产生磁场驱动转子121转动，进而带动与转子121连接的输出轴转动。具体的，电机12可为交流电机或直流电机，也可为单相或三相电机。输出轴能被转子121驱动而转动。输出轴的一端用于安装或固定打磨盘110。转子121转动驱动输出轴转动，进而带动打磨盘110进行打磨或切割工作。需要说明的是，凡是能被转子121驱动而转动的装置都被认为是本专利技术的输出轴。如图2所示，法兰件124固定在电机轴122远离打磨盘110的一端的端部，转子121转动能带动法兰件124转动。电机轴122和法兰件124均为这里所说的输出轴。当然，在一些工具中，输出轴仅包括电机轴122，或包括电机轴122以及与电机轴122连接的其它传动装置。主控开关31，用于导通或关断电机12与电源20的电性连接。具体的，用于导通或关断电机12的绕组122与电源20的电性连接。作为一种实施方式，主控开关31设置在角磨上可供用户操作的位置。用户触发主控开关31时，导通电机12与电源20的电性连接，电机12驱动打磨盘101打磨或切割工件；用户释放主控开关31时，关断电机12与电源20的电性连接。具体而言，主控开关31为单刀双掷开关，或两个联动的单刀单掷开关。用户释放主控开关31时，需快速制动打磨盘101以防止人体误触造成伤害。转子刹车电路30，用于短接或反接绕组123使得电机12的转子121减速。具体的，转子刹车电路30连接在电源20和电机12之间，在用户释放主控开关31时，转子刹车电路30开始工作，短接或反接绕组123使得转子121减速，进而使得固定在输出轴上的打磨盘101减速。输出轴刹车电路40，用于产生使输出轴减速的磁场。机械制动装置13响应输出轴刹车电路40产生的磁场，以机械方式作用于输出轴使输出轴减速，进而制动打磨盘101。作为一种可选的实施方式，参考图2所示，机械制动装置13包括：摩擦件131、支撑件132、弹性件133和磁性件134。摩擦件131与法兰件124摩擦以制动电机轴122。法兰件124形成有与摩擦件131配合的制动面。制动面垂直于电机轴122的转动轴线。支撑件132用于固定摩擦件131。摩擦件131由耐磨材料制成。支撑件132由金属材料制成，能被磁性件134吸引以分离摩擦件131和法兰件124。弹性件133对支撑件132和摩擦件131施加使摩擦件131与法兰件124分离的作用力。具体的，弹性件133为弹簧。磁性件134响应输出轴刹车电路40产生的磁场，在电机12和电源20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角磨，包括：电机，包括转子和绕组；电源，用于为所述电机提供电能；主控开关，用于导通或关断所述电机的绕组与所述电源的电性连接；输出轴，能被所述转子驱动而转动；转子刹车电路，用于短接或反接所述绕组使所述电机的转子减速；输出轴刹车电路，用于产生使所述输出轴减速的磁场；控制器，用于：使所述转子刹车电路短接或反接所述绕组；当所述绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时使所述输出轴刹车电路产生使所述输出轴减速的磁场。

【技术特征摘要】
1.一种角磨，包括：电机，包括转子和绕组；电源，用于为所述电机提供电能；主控开关，用于导通或关断所述电机的绕组与所述电源的电性连接；输出轴，能被所述转子驱动而转动；转子刹车电路，用于短接或反接所述绕组使所述电机的转子减速；输出轴刹车电路，用于产生使所述输出轴减速的磁场；控制器，用于：使所述转子刹车电路短接或反接所述绕组；当所述绕组处于短接或反接状态的时长达到预设值时使所述输出轴刹车电路产生使所述输出轴减速的磁场。2.根据权利要求1所述的角磨，其特征在于，所述预设值的取值范围为小于等于5s。3.根据权利要求1所述的角磨，其特征在于，还包括：输出轴刹车开关，用于导通所述输出轴刹车电路与所述电源的电性连接；所述输出轴刹车开关与所述控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的角磨，其特征在于，所述输出轴刹车开关为场效应管。5.根据权利要求1所述的角磨，其特征在于，还包括：机械制动装置，包括一个磁性件，能响应所述输出轴刹车电路所产生的磁场使得所述输出轴减速。6.根据权利要求1所述的角磨，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙石磊，段俊雅，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32