一种滚珠丝杠滑台控制系统技术方案

技术编号:18095498 阅读:94 留言:0更新日期:2018-06-03 01:14
本发明专利技术公开了一种滚珠丝杠滑台控制系统,包括电机、第一限位开关、滑台、丝杠、第二限位开关、编码器、第一光电开关、第二光电开关,其特征在于:电机带动丝杠转动,滑台跟随着丝杠运动,编码器通过丝杠转动的速度测出电机的转速,可以反馈给电机,控制电机实时调节速度。本发明专利技术的滚珠丝杠滑台控制系统设计通过设计的编码器形成一个反馈,有效的提升了电机控制控制的性能,提高了电机伺服控制的控制精度和响应速度。

A control system for ball screw slide table

The invention discloses a ball screw slide control system, which includes the motor, the first limit switch, the slide table, the screw, the second limit switch, the encoder, the first photoelectric switch and the second photoelectric switch. The characteristic lies in that the motor drives the screw, the slide table follows the screw and the speed of the encoder is rotated through the screw. The speed of the motor can be measured, and it can be fed back to the motor to control the motor to adjust the speed in real time. The design of the ball screw slider control system of the invention is designed by the designed encoder to form a feedback, which effectively improves the performance of the motor control and control, and improves the control precision and response speed of the motor servo control.

【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杠滑台控制系统
本专利技术属于电机领域,具体涉及一种滚珠丝杠滑台控制系统。技术背景滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力。与液压滑台和梯形牙机械滑台相比,滚珠丝杠滑台兼具高精度、可逆性、摩擦阻力小和高效率的特点,其被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。PLC常被用于数控机床的控制。作为机床中进给机构的重要传动部件——滚珠丝杠,其的控制精度和响应速度将影响到整个机床的效率。依托于PLC和变频器的技术,能够很好地实现滚珠丝杠的伺服控制。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种滚珠丝杠滑台控制系统,本专利技术的目的采用以下技术方案实现:一种滚珠丝杠滑台控制系统,包括电机、第一限位开关、滑台、丝杠、第二限位开关、编码器、第一光电开关、第二光电开关,其特征在于:电机带动丝杠转动,滑台跟随着丝杠运动,编码器通过丝杠转动的速度测出电机的转速,可以反馈给电机,控制电机实时调节速度。优选地,所述第一限位开关和第二限位开关可以限制滑台的运动,当滑台运动到这两个开关时电机反向转动;优选地,所述第一光电开关和第二光电开关用来确定滑台的位置,当滑台经过第一光电开关或第二光电开关时,改变滑台的速度;相比现有技术,本专利技术的有益效果在于:本专利技术的滚珠丝杠滑台控制系统设计通过设计的编码器形成一个反馈,有效的提升了电机控制控制的性能,提高了电机伺服控制的控制精度和响应速度。附图说明图1为本专利技术滚珠丝杠滑台控制系统结构示意图;具体实施方式下面,结合附图以及具体实施方式,对本专利技术做进一步描述:一种滚珠丝杠滑台控制系统,包括电机1、第一限位开关2、滑台3、丝杠4、第二限位开关5、编码器6、第一光电开关7、第二光电开关8,电机1带动丝杠4转动,滑台3跟随着丝杠4运动,所述第一限位开关2和第二限位开关5可以限制滑台3的运动,当滑台3运动到这两个开关时电机反向转动,滑台反向运动;所述第一光电开关7和第二光电开关8用来确定滑台3的位置,当滑台3正向运动经过第一光电开关7时,加速运动,之后经过第二光电开关8时,减速运动;当滑台3反向运动经过第二光电开关8时,加速运动,之后经过第一光电开关7时,减速运动。编码器6通过丝杠4转动的速度测出电机1的转速,之后可以反馈给电机1,通过PID控制电机1实时调节速度,当设置的速度比编码器6测出的速度大时,通过PID减小电机1的速度,当设置的速度比编码器6测出的速度小时,通过PID增大电机1的速度。本文档来自技高网...
一种滚珠丝杠滑台控制系统

【技术保护点】
一种滚珠丝杠滑台控制系统,包括电机(1)、第一限位开关(2)、滑台(3)、丝杠(4)、第二限位开关(5)、编码器(6)、第一光电开关(7)、第二光电开关(8),其特征在于:电机(1)带动丝杠(4)转动,滑台(3)跟随着丝杠(4)运动,编码器(6)通过丝杠转动的速度测出电机的转速,可以反馈给电机(1),控制电机(1)实时调节速度。

【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠滑台控制系统,包括电机(1)、第一限位开关(2)、滑台(3)、丝杠(4)、第二限位开关(5)、编码器(6)、第一光电开关(7)、第二光电开关(8),其特征在于:电机(1)带动丝杠(4)转动,滑台(3)跟随着丝杠(4)运动,编码器(6)通过丝杠转动的速度测出电机的转速,可以反馈给电机(1),控制电机(1)实时调节速度。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:阮世豪刘维亭魏海峰阎鹏宇陈佳奇
申请(专利权)人:江苏科技大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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