水表字轮的整理及输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水表字轮的整理及输送装置，它包括落料通道、用于穿起多个字轮的过渡轴、用于将落料通道内的字轮推移到过渡轴上的顶柱、用于驱动顶柱的顶推气缸、用于限制过渡轴上字轮最终位置的止推块和用于将过渡轴抽出的抽轴气缸，过渡轴穿过止推块的过孔与抽轴气缸的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴上穿好的字轮抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体内的装配手臂。该装置实现了自动将多级字轮彼此紧靠并成一排并装入到装配工位上开口向上的字轮仓壳体内的功能。

The finishing and conveying device of the water meter wheel

The invention discloses a finishing and conveying device for a water meter word wheel, which includes a blanking channel, a transition shaft for wearing a plurality of word wheels, a top column used to move the word wheel on the transition shaft in the blanking channel, a push cylinder for driving the top column, a stop block for limiting the final position of the transition shaft and the use of the passing block. The pumping shaft is drawn from the crossing shaft. The transition shaft is connected to the moving part of the pumping cylinder through the crossing of the thrust block. The device also includes an assembly arm for grasping and transmitting the character wheels on the transition shaft to the shell of the word wheel in the assembly position. The device realizes the function of automatically closing the multilevel wheel to each other into a row and loading it into the inside of the word wheel chamber of the assembly station.

【技术实现步骤摘要】
水表字轮的整理及输送装置
本专利技术涉及机械设备自动化领域，具体讲是一种用于装配水表表头的计量显示器的设备中的一个部分，更具体的说，就是用于将水表的计量显示器的字轮的整理及输送装置。
技术介绍
水表表头的计量显示器是水表上用于显示用水量多少的部件，它包括由壳体和壳盖闭合构成的字轮仓，字轮仓内设有轮轴和牙轴，轮轴上串有多个连续并排的字轮，而牙轴上串有多个间隔的四八牙，且每个四八牙位于相邻的两个字轮之间。每个字轮的前面均匀布设有一圈多个用于与四八牙啮合的前齿，而后面设有两个用于与四八牙啮合的后齿，这样的设计是为了确保当前一级的字轮每转动一圈，其后齿肯定能带动中间的四八牙转一格，而中间的四八牙每转一格，肯定能带动后一级的字轮转一格。这样，就形成了多级别如个十百千万的不同进制的字轮，由此实现水表表头上计量显示器关于水用量的刻度显示的功能。目前，上述计量显示器的装配过程还是采用人工装配的，速度低，效率慢；行业内自然希望实现水表表头的计量显示器的自动装配。而计量显示器的自动装配中，有一个重要的步骤，就是将多级字轮彼此紧靠并成一排，且将该排的全部字轮数字对其，并传送入装配工位上开口向上的字轮仓壳体内，以便于后续的插轴、加盖等装配。但现有技术缺乏能实现该功能的自动化装置，只能手动操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种能自动将多级字轮彼此紧靠并成一排并传送入装配工位上开口向上的字轮仓壳体内，以便后续装配的水表字轮的整理及输送装置。本专利技术的技术解决方案是，提供一种水表字轮的整理及输送装置，它包括落料通道、用于穿起多个字轮的过渡轴、用于将落料通道内的字轮推移到过渡轴上的顶柱、用于驱动顶柱的顶推气缸、用于限制过渡轴上字轮最终位置的止推块和用于将过渡轴抽出的抽轴气缸，过渡轴穿过止推块的过孔与抽轴气缸的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴上穿好的字轮抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体内的装配手臂。该装置的工作过程为：将多个字轮放入落料通道内，顶推气缸驱动顶柱将位于落料通道底端的字轮逐一推出，并使其穿在过渡轴上，过渡轴上的字轮逐渐增多，前面的字轮不断被后面的字轮推移向前，直到最前方的字轮与止推块抵靠，此时，过渡轴上穿满字轮；然后驱动装配手臂抓紧位于过渡轴上的那串字轮，再启动抽轴气缸将过渡轴拔出，最后驱动装配手臂将抓紧的一排字轮传送入位于装配工位上的开口向上的字轮仓壳体内。采用以上结构的水表字轮的整理及输送装置与现有技术相比，具有以下优点：由上述分析可知，该对齐装置实现了自动将多级字轮彼此紧靠并成一排并装入到装配工位上开口向上的字轮仓壳体内的功能，以便于后续的插轴、加盖等装配；而且，上述动作快速、精准、高效，解放了劳动力，降低了人力成本。作为优选，落料通道顶部连通有横向的进料槽，进料槽上设有振动器；这样，便于将更多的字轮放入进料槽，让其在振动器作用下依次落入落料通道内，使得上料过程更加方便。作为进一步优选，该装置还包括卡座和经电动机带动的用于旋转字轮的压辊，卡座上设有多根用于挡住字轮的后齿以阻止字轮继续转动的卡条；该装置还包括用于回退卡座的第一回退气缸和用于回退压辊的第二回退气缸；这样，当过渡轴上的字轮串满以后，即最前方的字轮与止推块抵靠时，各个字轮上的数字是杂乱不对齐的，电动机驱动压辊进而带动各个字轮转动，当每个字轮转动到后齿被卡条卡住后停止转动，最终全部字轮都旋转到后齿被卡的角度，这样全部字轮的旋转角度统一，即实现了过渡轴上的一串多个不同级的字轮的数字对齐；而且，数字对其后，两个回退气缸能分别驱动压辊和卡座回退，为后续的装配手臂抓紧字轮让出空间，避免干涉触碰。作为再进一步优选，卡座包括抵板和导向板，每根卡条滑动配合在导向板的导向孔内且卡条与抵板经压簧连接；这样，使得卡条具备了后退的余量，这样，万一某个字轮的后齿刚好与卡条正对时，卡条会被压缩回退，该字轮转动后齿旋开后，卡条又在压簧作用下自动复位，这就有效避免了当字轮的后齿正好与卡条正对时相互卡死的弊端。装配手臂的结构优选为：它包括横向的手臂气缸、横向的前掌气缸、竖向的前臂气缸和竖向的后臂气缸；前臂气缸和后臂气缸的缸体均与手臂气缸的滑台固定，后臂气缸的活塞杆固定有后臂，后臂下端固定有后掌，后掌前面设有后半圆缺口，后半圆缺口内设有多根用于卡住字轮的后齿的卡指；前臂气缸的活塞杆固定有前臂，前臂下端与前掌气缸的缸体固定，前掌气缸的滑台上固定有前掌，前掌的后面设有前半圆缺口；这样，手臂气缸大幅度调节前臂和后臂的水平位置，实现前臂和后臂在字轮夹紧工位和装配工位之间切换，而前掌气缸则微调前掌和后掌之间的间距，便于抓紧或放松字轮，且后掌上设置了卡指，能更进一步抓紧字轮，而前臂气缸和后臂气缸则分别调节前臂和后臂的高度；上述各个部件具体动作过程为：到达字轮夹紧工位、下放前臂和后臂、合拢前掌和后掌抓紧字轮、升起前臂和后臂、将前臂和后臂移动到装配工位、下放前臂和后臂，松开前掌和后掌放下字轮，上述部件协同动作，共同完成了自动将穿在过渡轴上的字轮装入位于放料工位的开口向上的字轮仓壳体内的动作。况且，上述装配手臂与两个回退气缸也是协同动作的，具体的说，先由第一回退气缸退开卡座，然后下降后臂使后掌抵住字轮，再由第二回退气缸退开压辊，随后下降前臂且用前掌夹住字轮；在卡座退开时，压辊仍然抵住字轮，也就是说，字轮仍然有过渡轴和压辊两个约束，而压辊退开时，后掌继续抵着字轮，字轮也仍然有后掌和过渡轴两个约束，这就确保了整个过程中，字轮都不会发生滑动，确保各个字轮的数字始终对齐。附图说明图1是本专利技术水表字轮的整理及输送装置的结构示意图。图2是图1偏转一定角度后的结构示意图。图3是计量显示器的爆炸结构示意图。图4是计量显示器的第一级字轮从后面看的结构示意图。图5是计量显示器的第二级字轮从前面看的结构示意图。图6是本专利技术水表字轮的整理及输送装置的局部放大结构示意图。图7是本专利技术水表字轮的整理及输送装置的卡座的局部放大结构示意图。图8是本专利技术水表字轮的整理及输送装置的压辊的局部放大结构示意图。图9是本专利技术水表字轮的整理及输送装置的装配手臂的放大结构示意图。图10是图1中A部分的放大结构示意图。图11是图9中B部分的放大结构示意图。图中所示1、字轮，1.1、后齿，2、过渡轴，3、电动机，4、压辊，4.1、轴承板，5、卡座，5.1、抵板，5.2、导向板，6、卡条，7、压簧，8、第一回退气缸，9、从动轮，10、主动轮，11、皮带，12、第二回退气缸，13、落料通道，14、顶柱，15、顶推气缸，16、进料槽，17、振动器，18、振动盘，19、止推块，20、抽轴气缸，21、字轮仓壳体，22、手臂气缸，23、前掌气缸，24、前臂气缸，25、后臂气缸，26、后臂，27、后掌，27.1、后半圆缺口，27.2、卡指，28、前臂，29、前掌，29.1、前半圆缺口。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，本专利技术水表字轮的整理及输送装置，它包括竖向的落料通道13、用于穿起多个字轮1水平的过渡轴2、用于将落料通道13内最下端的字轮1推移到过渡轴2上的顶柱14、用于驱动顶柱14的顶推气缸15、用于限制过渡轴2上字轮1最终位置的止推块19本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水表字轮的整理及输送装置，其特征在于：它包括落料通道(13)、用于穿起多个字轮(1)的过渡轴(2)、用于将落料通道(13)内的字轮(1)推移到过渡轴(2)上的顶柱(14)、用于驱动顶柱(14)的顶推气缸(15)、用于限制过渡轴(2)上字轮(1)最终位置的止推块(19)和用于将过渡轴(2)抽出的抽轴气缸(20)，过渡轴(2)穿过止推块(19)的过孔与抽轴气缸(20)的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴(2)上穿好的字轮(1)抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体(21)内的装配手臂。

【技术特征摘要】
1.一种水表字轮的整理及输送装置，其特征在于：它包括落料通道(13)、用于穿起多个字轮(1)的过渡轴(2)、用于将落料通道(13)内的字轮(1)推移到过渡轴(2)上的顶柱(14)、用于驱动顶柱(14)的顶推气缸(15)、用于限制过渡轴(2)上字轮(1)最终位置的止推块(19)和用于将过渡轴(2)抽出的抽轴气缸(20)，过渡轴(2)穿过止推块(19)的过孔与抽轴气缸(20)的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴(2)上穿好的字轮(1)抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体(21)内的装配手臂。2.根据权利要求1所述的水表字轮的整理及输送装置，其特征在于：落料通道(13)顶部连通有横向的进料槽(16)，进料槽(16)上设有振动器(17)。3.根据权利要求1所述的水表字轮的整理及输送装置，其特征在于：它还包括卡座(5)和经电动机(3)带动的用于旋转字轮(1)的压辊(4)，卡座(5)上设有多根用于挡住字轮(1)的后齿(1.1)以阻止字轮(1)继续转动的卡条(6)；该装置还包括用于回退卡座(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗艳，
申请(专利权)人：宁波东海仪表水道有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33