一种无线组网通信的自适应入网方法技术

本发明专利技术公开了一种无线组网通信的自适应入网方法，对于包括一个主站和两个从站的无线组网通信系统，所述自适应入网方法包括：S1.时隙划分：将主站作为节点1，两个从站分别作为节点2和节点3，划分入网同步帧时隙1~时隙7；S2.命令广播：节点1按照跳频频率进行命令广播报文发送；S3.命令中继：节点2与节点3分别上电后，进行命令广播报文侦听和命令中继报文发送；S4.应答中继：节点2或节点3进行中继应答报文发送；S5.入网应答：节点2或节点3向节点1发送入网应答报文；S6.组网判断：根据节点1接收到的入网应答报文，判断组网是否成功。本发明专利技术有效减小了工作频带受到干扰时给组网带来的不利影响，实现了快速准确的自适应入网。

【技术实现步骤摘要】
一种无线组网通信的自适应入网方法
本专利技术涉及无线组网通信，特别是涉及一种无线组网通信的自适应入网方法。
技术介绍
无线自组网是一种不依赖于任何固定基础设施的无线自组织网络，它具有良好的移动性、抗毁性和灵活性的自组织特征，在紧急救援、会务通信等各个应用等领域具有广阔的应用前景；基于TDMA方式组网要正常工作，必须建立网络同步，使网络单元工作在同一时间基准上，站点的时隙必须与时间基准同步，利用时间的正交性实现信道共享，网内各个站点按照时隙方式工作，不存在发生碰撞和相互竞争问题；入网同步是终端参与到网络通信不可或缺的步骤，就目前而言，在无线自组网通信过程中，可能会出现工作频带受到干扰的情况，对组网产生不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无线组网通信的自适应入网方法，有效减小了工作频带受到干扰时给组网带来的不利影响，实现了快速准确的自适应入网。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无线组网通信的自适应入网方法，对于包括一个主站和两个从站的无线组网通信系统，所述自适应入网方法包括以下步骤：S1.时隙划分：将主站和从站分别看作通信节点：主站为节点1，两个从站分别为节点2和节点3；节点1上电后，划分入网同步帧的时隙1~时隙7，并确定节点通信的跳频频率F1~Fm；S2.命令广播：节点1在时隙1期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令广播报文0x01；S3.命令中继：节点2与节点3分别上电后，不断侦听节点1入网命令广播报文0x01；若节点2接收到节点1的入网命令广播报文0x01，则在时隙2按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令中继报文0x02给节点3；若节点3接收到节点1的入网命令广播报文0x01，则在时隙3按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令中继报文0x02给节点2；S4.应答中继：若节点3在时隙1期间接收到入网命令广播报文0x01，或是在时隙2期间接收到入网命令中继报文0x02，则节点3在时隙4期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网应答中继报文0x03到节点2；若节点2在时隙1期间接收到入网命令广播报文0x01，或是在时隙3期间接收到入网命令中继报文0x02，则在时隙5期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网应答中继报文0x03到节点3；S5.入网应答：节点2如果在时隙4期间接收到节点3的入网应答中继报文0x03，则节点2在时隙6按照跳频频率F1~Fm，依次发送节点2和节点3的入网应答报文0x04到节点1；节点3如果在时隙5期间接收到节点2的入网应答中继报文0x03，则节点3在时隙7按照跳频频率F1~Fm，依次发送节点2和节点3的入网应答报文0x04到节点1；S6.组网判断：根据节点1接收到的入网应答报文，判断节点1组网是否成功，并在组网未成功时，返回步骤S1继续划分时隙。其中所述步骤S1包括：将主站和从站分别看作通信节点：主站为节点1，两个从站分别为节点2和节点3；并在节点1上电后，划分入网同步帧时隙1~时隙7：时隙1为命令广播时隙；时隙2~时隙3为命令中继时隙；时隙4~时隙5为应答中继时隙；时隙6~时隙7为应答时隙；每个时隙内部包含m跳，跳频频率依次为F1~Fm。优选地，所述跳频频率F1~Fm，由节点1从无线组网通信系统的K个跳频频率f1~fK中，随机选择分散于整个工作频率内m个频点来得到。所述时隙1~时隙3同步头采用M序列M1，时隙4~时隙7同步头采用M序列M2。所述步骤S4中，节点2与节点3侦听节点1入网命令广播报文0x01的过程包括：节点2与节点3分别守候在F1接收M1序列相关峰，如果超过1个入网同步帧时间还没有收到M1相关峰，则表示频点F1被干扰或频点不是F1，需改用另一频点F2接收M1序列相关峰，直到节点2或节点3在频点Fx，x=1,2,…m处接收到M1相关峰后，节点2或节点3开始入网。所述步骤S6中组网判断的过程如下：若节点1既没有在时隙6接收到节点2发送的两个节点入网应答报文0x04，也没有在时隙7接收到节点3发送的两个节点入网应答报文，则组网未成功，返回步骤S1继续划分时隙；若节点1在时隙6接收到节点2发送的两个节点入网应答报文0x04，或是在时隙7接收到节点3发送的两个节点入网应答报文，则节点2和节点3均已入网，组网成功。本专利技术的有益效果是：在各个节点之间均按照跳频频率F1~Fm进行报文收发，任意两个节点间，只要能够保证跳频频率F1~Fm中至少一个频点通路，即可保证报文收发的畅通，节点间断路的可能性明显降低；由于跳频频率F1~Fm随机选择分散于整个工作频率内，故而跳频频率覆盖的工作带宽较大，减小了断路的可能性；并且在不同的时隙上，节点2和节点3均可作为自适应入网中继，在其中一个节点与节点1之间工作频带受到干扰而形成通信断路时，依然可以通过另一个节点作为中继，进而实现自适应入网，有效减小了工作频带受到干扰时给组网带来的不利影响，实现了快速准确的自适应入网。附图说明图1为本专利技术的方法流程图；图2为无线组网通信系统的时帧结构示意图；图3为入网同步帧的时隙划分示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种无线组网通信的自适应入网方法，对于包括一个主站和两个从站的无线组网通信系统，所述自适应入网方法包括以下步骤：S1.时隙划分：将主站和从站分别看作通信节点：主站为节点1，两个从站分别为节点2和节点3；节点1上电后，划分入网同步帧的时隙1~时隙7，并确定节点通信的跳频频率F1~Fm；S2.命令广播：节点1在时隙1期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令广播报文0x01；S3.命令中继：节点2与节点3分别上电后，不断侦听节点1入网命令广播报文0x01；若节点2接收到节点1的入网命令广播报文0x01，则在时隙2按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令中继报文0x02给节点3；若节点3接收到节点1的入网命令广播报文0x01，则在时隙3按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令中继报文0x02给节点2；S4.应答中继：若节点3在时隙1期间接收到入网命令广播报文0x01，或是在时隙2期间接收到入网命令中继报文0x02，则节点3在时隙4期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网应答中继报文0x03到节点2；若节点2在时隙1期间接收到入网命令广播报文0x01，或是在时隙3期间接收到入网命令中继报文0x02，则在时隙5期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网应答中继报文0x03到节点3；S5.入网应答：节点2如果在时隙4期间接收到节点3的入网应答中继报文0x03，则节点2在时隙6按照跳频频率F1~Fm，依次发送节点2和节点3的入网应答报文0x04到节点1；节点3如果在时隙5期间接收到节点2的入网应答中继报文0x03，则节点3在时隙7按照跳频频率F1~Fm，依次发送节点2和节点3的入网应答报文0x04到节点1；S6.组网判断：根据节点1接收到的入网应答报文，判断节点1组网是否成功，并在组网未成功时，返回步骤S1继续划分时隙。在本申请的实施例中，所述无线组网通信系统（由一个主站和两个从站所组成），其系统时帧结构如图2所示，系统时帧结构采用TDMA方式，由多个入网同步帧和多个超帧构成，其中入网同步帧用于节点的自适应入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线组网通信的自适应入网方法，其特征在于：对于包括一个主站和两个从站的无线组网通信系统，所述自适应入网方法包括以下步骤：S1.时隙划分：将主站和从站分别看作通信节点：主站为节点1，两个从站分别为节点2和节点3；节点1上电后，划分入网同步帧的时隙1~时隙7，并确定节点通信的跳频频率F1~Fm；S2.命令广播：节点1在时隙1期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令广播报文0x01；S3.命令中继：节点2与节点3分别上电后，不断侦听节点1入网命令广播报文0x01；若节点2接收到节点1的入网命令广播报文0x01，则在时隙2按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令中继报文0x02给节点3；若节点3接收到节点1的入网命令广播报文0x01，则在时隙3按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令中继报文0x02给节点2；S4.应答中继：若节点3在时隙1期间接收到入网命令广播报文0x01，或是在时隙2期间接收到入网命令中继报文0x02，则节点3在时隙4期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网应答中继报文0x03到节点2；若节点2在时隙1期间接收到入网命令广播报文0x01，或是在时隙3期间接收到入网命令中继报文0x02，则在时隙5期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网应答中继报文0x03到节点3；S5.入网应答：节点2如果在时隙4期间接收到节点3的入网应答中继报文0x03，则节点2在时隙6按照跳频频率F1~Fm，依次发送节点2和节点3的入网应答报文0x04到节点1；节点3如果在时隙5期间接收到节点2的入网应答中继报文0x03，则节点3在时隙7按照跳频频率F1~Fm，依次发送节点2和节点3的入网应答报文0x04到节点1；S6.组网判断：根据节点1接收到的入网应答报文，判断节点1组网是否成功，并在组网未成功时，返回步骤S1继续划分时隙。...

【技术特征摘要】
1.一种无线组网通信的自适应入网方法，其特征在于：对于包括一个主站和两个从站的无线组网通信系统，所述自适应入网方法包括以下步骤：S1.时隙划分：将主站和从站分别看作通信节点：主站为节点1，两个从站分别为节点2和节点3；节点1上电后，划分入网同步帧的时隙1~时隙7，并确定节点通信的跳频频率F1~Fm；S2.命令广播：节点1在时隙1期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令广播报文0x01；S3.命令中继：节点2与节点3分别上电后，不断侦听节点1入网命令广播报文0x01；若节点2接收到节点1的入网命令广播报文0x01，则在时隙2按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令中继报文0x02给节点3；若节点3接收到节点1的入网命令广播报文0x01，则在时隙3按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令中继报文0x02给节点2；S4.应答中继：若节点3在时隙1期间接收到入网命令广播报文0x01，或是在时隙2期间接收到入网命令中继报文0x02，则节点3在时隙4期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网应答中继报文0x03到节点2；若节点2在时隙1期间接收到入网命令广播报文0x01，或是在时隙3期间接收到入网命令中继报文0x02，则在时隙5期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网应答中继报文0x03到节点3；S5.入网应答：节点2如果在时隙4期间接收到节点3的入网应答中继报文0x03，则节点2在时隙6按照跳频频率F1~Fm，依次发送节点2和节点3的入网应答报文0x04到节点1；节点3如果在时隙5期间接收到节点2的入网应答中继报文0x03，则节点3在时隙7按照跳频频率F1~Fm，依次发送节点2和节点3的入网应答报文0x04到节点1；S6.组网判断：根据节点1接收到的入网应答报文，判断节点1组网是否成功，并在组网未成功时，返回步骤S1继续划分时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，伍汉云，
申请(专利权)人：成都泰格微电子研究所有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51