路口信息播发装置及路口信息播发方法制造方法及图纸

路口信息播发装置包括：拍摄路口内及周围的多个摄像单元；与车辆上搭载的第2无线通信单元进行指向性通信的1个以上的第1无线通信单元；从所述指向性通信的通信状况估计路口内及周围的所述车辆的位置的位置估计单元；以及基于所述估计出的所述车辆的位置，选择所述多个摄像单元拍摄的数据的控制单元，所述1个以上的第1无线通信单元将所述选择出的数据发送到所述车辆的所述第2无线通信单元。

【技术实现步骤摘要】
路口信息播发装置及路口信息播发方法
本专利技术涉及路口信息播发装置及路口信息播发方法，特别涉及在汽车等的移动体中高速地播发路口内及周围内的影像等的信息的装置及方法。
技术介绍
作为以往的路口信息播发装置，专利文献1的路口信息播发装置根据来自服务应用的请求，基于预先相关联的播发目标区域、通信区域及发送功率，从多个指向性天线选择，使用选择出的天线，对车辆播发例如路口内及周围的影像的数据。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5204060号公报
技术实现思路
但是，专利文献1的路口信息播发装置未考虑所拍摄的影像数据的数的增加，所以在事故多发的路口，难以进行对驾驶辅助有用的影像数据的播发。本专利技术的一方式的路口信息播发装置包括：拍摄路口内及周围的多个摄像单元；与车辆上搭载的第2无线通信单元进行指向性通信的1个以上的第1无线通信单元；从所述指向性通信的通信状况估计路口内及周围的所述车辆的位置的位置估计单元；以及基于所述估计出的所述车辆的位置，选择所述多个摄像单元拍摄的数据的控制单元，所述1个以上的第1无线通信单元将所述选择出的数据发送到所述车辆的所述第2无线通信单元。再者，这些概括性的或具体的方式，可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质方式实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意的组合来实现。根据本专利技术的一方式，可以播发多个路口信息之中的、与路口内及周围的车辆位置对应的信息。从说明书和附图中将清楚本专利技术的一方式中的更多的优点和效果。这些优点和/或效果可以由几个实施方式和说明书及附图所记载的特征来分别提供，不需要为了获得一个或一个以上的同一特征而提供全部特征。附图说明图1是本专利技术的实施方式的一例路口信息播发系统的图。图2是表示路口信息播发系统的一例动作流程的流程图。图3A是表示路边装置的一例动作流程的流程图。图3B是表示车载器的一例动作流程的流程图。图4是表示路口的一例配置的图。图5是表示一例通信区域的图。图6是表示一例对直行车辆的系统动作的图。图7是表示一例对右转车辆的系统动作的图。图8是表示一例对左转车辆的系统动作的图。图9是表示一例对右转车辆的切换动作的图。具体实施方式作为车辆的驾驶辅助的信息内容(以下，为驾驶辅助信息)，例如有以高清方式从各种各样的角度拍摄的影像数据、来自传感器(例如，雷达)的感测数据、3维地图数据、用于自动驾驶的感测数据，在研究这些驾驶辅助信息大容量化。此外，在事故频发的路口，为了广播所有的驾驶辅助信息而向路口内及周围的多个车辆播发，考虑到通信频带、处理时间、电波干扰等的很多方面，期望对必要车辆播发必要的驾驶辅助信息。此外，还因路口内及周围的车辆的位置、例如直行车辆、或右转车辆、或左转车辆、或在哪个车道上存在车辆而必要的驾驶辅助信息有所不同。因此，在研究驾驶辅助信息的播发兼顾以路口内及周围作为播发目标的车辆的位置估计和高速无线通信。(实施方式)以下，与附图一起说明本专利技术的实施方式。图1是表示路口信息播发系统100的结构的框图。路口信息播发系统100包括路边装置(也记载为路口信息播发装置)101、车载装置102。路边装置101包括控制单元1011、低速通信单元1012、多个毫米波通信单元1013、存储单元1014、位置估计单元1015、多个摄像单元1016、外部接口(I/F)单元1017。车载装置102包括控制单元1021、低速通信单元1022、毫米波通信单元1023、存储单元1024、区域检测单元1025、UI(UserInterface；用户接口)单元1026、外部接口(I/F)单元1027。路边装置(路口信息播发装置)101将通过多个摄像单元1016拍摄了路口中为死角的区域等的驾驶辅助信息，使用多个毫米波通信单元1013发送到车载装置102。再者，因车辆的位置、例如作为死角的区域不同，被需要的驾驶辅助信息不同，所以由位置估计单元1015估计车载装置102的位置，根据车辆位置，从存储单元1024中存储的驾驶辅助信息中选择并发送需要的驾驶辅助信息。车载装置102将毫米波通信单元1023接收到的驾驶辅助信息加工为对驾驶员的驾驶辅助上需要的信息，由UI单元1026通知驾驶员。低速通信单元1012、1022通过通信速度为低速、但具有宽的通信区域的通信方式，彼此进行无线通信。作为通信方式，可以使用例如Zigbee、Bluetooth(注册商标)、DSRC、IEEE802.11p、IEEE802.11/b/g/a/n/ac等的Wi-Fi、或3G、LTE等的蜂窝方式等。这里，通信速度为低速意味着对于毫米波通信单元1013、1023通信速度为低速，例如为几十kbps～几十Mbps左右。另外，宽的通信区域意味着对于毫米波通信单元1013、1023通信区域宽，例如为几十米(m)～几公里(km)左右的通信区域。再者，低速通信单元1012、1022未必需要通信速度为低速，相比毫米波通信单元1013、1023，通信区域宽即可。毫米波通信单元1013、1023通过通信速度为高速、但具有窄的通信区域的通信方式，彼此进行无线通信。作为通信方式，可以使用例如采用毫米波的IEEE802.11ad/WiGig。这里，所谓通信速度为高速，只要通信速度对于低速通信单元1012、1022为高速就可以，例如为几百Mbps～几Gbps左右。另外，窄的通信区域意味着对于低速通信单元1012、1022通信区域窄，例如为几米(m)左右的通信区域。毫米波通信单元1013、1023包括多个天线，通过波束成形进行指向性控制。再者，毫米波通信单元1013、1023未必需要窄的通信区域，相比低速通信单元1012、1022，通信速度为高速就可以。存储单元1014、1024保存驾驶辅助信息等，例如由易失性储存器、非易失性储存器、SSD(SolidStateDrive；固态硬盘)和HDD(HardDiskDrive；硬盘)构成。作为驾驶辅助信息，可以使用例如由摄像机拍摄的、以各种各样的分辨率数字化的运动图像数据、通过雷达和传感器等测量出的距离及方向得到的数字数据、或综合它们得到的3维的运动图像数据、或包含预先3维化的地图信息的数据。为了生成驾驶辅助信息，摄像单元1016可以使用例如拍摄路口的多个盲区的摄像机、测量路口的多个盲区的雷达、探测车道上的车辆的传感器、探测人行道上的人的传感器等。多个摄像单元1016被设置在路口内及周围的各种各样的位置，可以拍摄更多的盲区。位置估计单元1015估计作为通信对象的车载装置102的位置。在位置的估计上，使用例如毫米波通信单元1013的指向性控制的结果、通信状况的变化、以及低速通信单元1012的通信状况的变化。在通信状况的变化上，可以使用例如通信中的接收质量(电波接收强度、RSSI、SNR、SINR、以及分组差错率)。使用了毫米波通信单元1013的信息的位置估计对应于例如路口内及周围的区域，使用了低速通信单元1012的信息的位置估计对应于例如包含路口的更宽的区域。外部接口单元1017是与外部的设备连接的接口。例如，通过Ethernet或专用线路连接到因特网等的外部网络。此外，不限于有线，也可以使用无线连接的接口。控制单元1011控制路边装置101的各构成要素。典型地由C本文档来自技高网...

【技术保护点】
路口信息播发装置，包括：多个摄像单元，拍摄路口内及周围；1个以上的第1无线通信单元，与车辆上搭载的第2无线通信单元进行指向性通信；位置估计单元，从所述指向性通信的通信状况估计路口内及周围的所述车辆的位置；以及控制单元，基于所述估计出的所述车辆的位置，选择所述多个摄像单元拍摄的数据，所述1个以上的第1无线通信单元将所述选择出的数据发送到所述车辆的所述第2无线通信单元。

【技术特征摘要】
2016.11.21 JP 2016-2259211.路口信息播发装置，包括：多个摄像单元，拍摄路口内及周围；1个以上的第1无线通信单元，与车辆上搭载的第2无线通信单元进行指向性通信；位置估计单元，从所述指向性通信的通信状况估计路口内及周围的所述车辆的位置；以及控制单元，基于所述估计出的所述车辆的位置，选择所述多个摄像单元拍摄的数据，所述1个以上的第1无线通信单元将所述选择出的数据发送到所述车辆的所述第2无线通信单元。2.如权利要求1所述的路口信息播发装置，所述位置估计单元根据所述第1无线通信单元使用的指向性波束的方向，估计所述车辆的位置。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白方亨宗，泷波浩二，小野健一，山本登，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US