一种低功耗智能追踪器制造技术

本发明专利技术公开了一种低功耗智能追踪器，包括控制模块、三轴加速度传感器、定位模块、报警模块、通讯模块。三轴加速度传感器用于实时获取追踪器的三轴瞬时加速度，并将信号发送到控制模块后，计算追踪器的移动距离，当移动距离大于设定阈值时输出报警信号到报警模块，并同时启动定位模块和通讯模块进行工作。制模块根据定位信号解算出追踪器的位置信息，并利用三轴加速度传感器的输出信号进行位置校正补偿后，将位置信息通过NB‑IOT模块实时发送到监控终端。相比现有技术具有低功耗和高覆盖的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗智能追踪器
本专利技术涉及一种低功耗智能追踪器。
技术介绍
追踪器的专利技术减少寻找失踪人口的时间，节省了大量的人力，物力和财力。老年人和未成年儿童是人口走失的重灾区。目前市场有各种各样品种繁多的追踪器，但是对老年人和儿童来说，多功能的追踪器具备一定的操作难度，尤其是对于患有老年痴呆症的老年人来说。因此,一款操作简单,体积轻巧,待机时间长，能够适用于各种场所的追踪器是十分必要的。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术，提出一种低功耗智能追踪器，具有低功耗以及定位信号覆盖广的特点。技术方案：一种低功耗智能追踪器，包括控制模块、三轴加速度传感器、定位模块、报警模块、通讯模块以及电源模块；所述三轴加速度传感器用于实时获取追踪器的三轴瞬时加速度，并将信号发送到所述控制模块；所述控制模块根据所述三轴加速度传感器输出信号计算追踪器的移动距离，当移动距离大于设定阈值时输出报警信号到所述报警模块，并同时启动所述定位模块和通讯模块进行工作；所述定位模块将定位信号发送到所述控制模块，所述控制模块根据所述定位信号解算出追踪器的位置信息，并利用所述三轴加速度传感器的输出信号进行位置校正补偿，将校正补偿后的位置信息发送到所述通讯模块；所述通讯模块为NB-IOT模块，用于将追踪器位置信息实时发送到监控终端。进一步的，所述定位模块为GPS模块、BDS模块或GPS/BDS双模块。进一步的，所述报警模块为扬声器模块。进一步的，所述电源模块为可充电锂电池。有益效果：本智能追踪器针对的是低龄儿童和高龄老人，这一群体不具备完全的行为能力。因此，产品设计的功能比较单一，采用NB-IOT网络通信技术，较之于蓝牙，WiFi，ZigBee等通信技术，窄带物联网依托于LPWA广覆盖网络，具有低功耗，可远距离传输大量小规模数据的优点，并且与市场上已存在的商品芯片相比，具有更低的成本。本智能追踪器基于加速度传感器和定位模块的组合定位系统，当定位模块受到短时干扰或者遮挡无法定位时，对加速度传感器提供的瞬时加速度进行一次积分和二次积分，可以得到物体移动的速度和距离，进行短时间内定位。这两者的相互结合，保证了定位信息的完整性和可靠性。附图说明图1为本专利技术低功耗智能追踪器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做更进一步的解释。如图1所示，一种低功耗智能追踪器，包括控制模块，以及分别连接该控制模块的三轴加速度传感器、定位模块、报警模块以及通讯模块，还包括用于为各个模块供电的电源模块。本实施例中，定位模块为GPS模块、BDS模块或GPS/BDS双模块；报警模块为扬声器模块；电源模块为可充电锂电池。三轴加速度传感器用于实时获取追踪器的三轴瞬时加速度，并将信号发送到控制模块。控制模块根据三轴加速度传感器输出信号计算追踪器的移动距离，当移动距离大于设定阈值时输出报警信号到报警模块，并同时启动定位模块和通讯模块进行工作。即，当追踪器佩戴者离开预先设定的范围，扬声器发出报警提示。定位模块将定位信号发送到控制模块，控制模块根据定位信号解算出追踪器的位置信息，并利用三轴加速度传感器的输出信号进行位置校正补偿，将校正补偿后的位置信息发送到所述通讯模块。通讯模块为NB-IOT模块，用于将追踪器位置信息实时发送到监控终端。其中，位置的校正补偿是指，当定位模块受到短时干扰或者遮挡无法定位时，对加速度传感器提供的瞬时加速度进行一次积分和二次积分，可以得到物体移动的速度和距离，进行短时间内定位，弥补定位模块的工作。本专利技术不同于市场上其他功能多样的智能追踪器，专门针对低龄儿童和高龄老人设计的一款功能单一，操作简单，但性能强大，体积轻巧的智能追踪器。该智能追踪器主要有两大功能，报警功能和定位功能。追踪器佩戴者超过其监护人事先设定的安全距离时，他们身上的追踪器会发出报警提示声，示意其监护人注意追踪器佩戴者正在走远。当追踪器佩戴者已经完全看不见踪迹时，监护人可以打开事先与追踪器匹配好的智能手机，打开相应的软件程序，获取追踪器佩戴者的地理位置，进行追踪，避免了浪费大量的人力，物力和财力，而且操作简单。该智能追踪器中，定位模块可同时支持GPS导航系统和中国的北斗导航系统，采用双制式互补模式定位，定位速度更快，精度更高。NB-IOT模块是一种新兴的网络通信技术，具有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗低、架构优等特点。室内覆盖能力强，不仅可以满足农村这样的广覆盖需求，对于厂区、地下车库、井盖这类对深度覆盖有要求的应用同样适用。系统总共有两个状态:休眠状态和工作状态。当佩戴者静止时，追踪器处于休眠状态；当佩戴者处于运动状态时，加速度传感器开始工作，并向控制模块中传送数据，控制模块的休眠状态中断，并且定位模块和通信模块也从休眠中恢复工作。将系统的工作状态分为两种，有效提高了追踪器的续航能力，系统的功耗更低，有效延长了追踪器的使用寿命。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低功耗智能追踪器，其特征在于：包括控制模块、三轴加速度传感器、定位模块、报警模块、通讯模块以及电源模块；所述三轴加速度传感器用于实时获取追踪器的三轴瞬时加速度，并将信号发送到所述控制模块；所述控制模块根据所述三轴加速度传感器输出信号计算追踪器的移动距离，当移动距离大于设定阈值时输出报警信号到所述报警模块，并同时启动所述定位模块和通讯模块进行工作；所述定位模块将定位信号发送到所述控制模块，所述控制模块根据所述定位信号解算出追踪器的位置信息，并利用所述三轴加速度传感器的输出信号进行位置校正补偿，将校正补偿后的位置信息发送到所述通讯模块；所述通讯模块为NB‑IOT模块，用于将追踪器位置信息实时发送到监控终端。

【技术特征摘要】
1.一种低功耗智能追踪器，其特征在于：包括控制模块、三轴加速度传感器、定位模块、报警模块、通讯模块以及电源模块；所述三轴加速度传感器用于实时获取追踪器的三轴瞬时加速度，并将信号发送到所述控制模块；所述控制模块根据所述三轴加速度传感器输出信号计算追踪器的移动距离，当移动距离大于设定阈值时输出报警信号到所述报警模块，并同时启动所述定位模块和通讯模块进行工作；所述定位模块将定位信号发送到所述控制模块，所述控制模块根据所述定位信号解算出追踪器的位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雪虹，王菲菲，焦良葆，陈磊，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32