一种无人机宽频天线复用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种无人机宽频天线复用装置。该装置包括：宽频天线、第一功分器和多个接收滤波器；第一功分器与宽频天线相连，还与对应无人机上的各个功能模块的多个接收滤波器相连；宽频天线接收外部信号，并将接收到的外部信号发送至第一功分器；第一功分器将外部信号分成多路子信号，并将各路子信号分别发送至多个接收滤波器；各个接收滤波器对接收到的子信号进行滤波处理，将滤波处理后获得的信号发送至相应的功能模块。可见，本实用新型专利技术采用一根宽频天线替代现有的多根天线，实现所有外部信号的接收，并通过第一功分器和多个接收滤波器的处理将无人机所需的各种信号发送至对应的功能模块，大大减轻了无人机的重量，提高了无人机的续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机宽频天线复用装置
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机宽频天线复用装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用控制装置操纵的不载人飞机，常用于空中拍摄、地理测绘、交通实时监控、供电线路巡检、农药喷洒等方面。随着无人机技术的发展，无人机上的部件也日益增加，越来越多的新部件被加入到无人机中，一方面提高了无人机的性能，而另一方面又增加了无人机的重量。无人机的续航时间，是与无人机的重量强相关的，重量越大续航时间越短。目前市面上的民用无人机的续航时间都在30分钟以内。无人机依靠天线实现与外部通信，传统的无人机仅设置有接收遥控信号的天线和接收全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)信号的天线，现有技术为了提高无人机的性能在其上设置了更多天线，这些天线增加了无人机的重量、降低了无人机的续航时间，一定程度上制约了无人机的市场拓展。
技术实现思路
为了解决现有的无人机天线重量大、续航时间短的问题，本技术提供了一种无人机宽频天线复用装置。本技术提供的无人机宽频天线复用装置，包括：宽频天线、第一功分器和多个接收滤波器；第一功分器与宽频天线相连，还与对应无人机上的各个功能模块的多个接收滤波器相连；宽频天线接收外部信号，并将接收到的外部信号发送至第一功分器；第一功分器将外部信号分成多路子信号，并将各路子信号分别发送至多个接收滤波器；各个接收滤波器对接收到的子信号进行滤波处理，将滤波处理后获得的与无人机的各个功能模块的工作频段对应的信号发送至相应的功能模块。可选地，多个接收滤波器包括：第一GPS滤波器和飞行控制滤波器；第一功分器将外部信号分成第一路子信号和第二路子信号；第一GPS滤波器对第一路子信号进行滤波处理，将滤波处理后获取的对应第一频段的GPS卫星信号发送至无人机的定位模块；飞行控制滤波器对第二路子信号进行滤波处理，将滤波处理后获取的对应第二频段的飞行控制信号发送至无人机的遥控接收模块。可选地，第一GPS滤波器的插入损耗小于1db。可选地，多个接收滤波器还包括：基站信号滤波器；第一功分器将外部信号分成第一路子信号、第二路子信号和第三路子信号；基站信号滤波器对第三路子信号进行滤波处理，从第三路子信号中获取对应第二频段的GPS地面基站卫星信号，将获取的GPS地面基站卫星信号发送至无人机的定位模块。可选地，飞行控制滤波器的滤波通过频段与基站信号滤波器的滤波通过频段部分重叠。可选地，该装置还包括：GPS低噪放大器、第二功分器、第二GPS滤波器和第三GPS滤波器；GPS低噪放大器与第一GPS滤波器相连，对GPS卫星信号进行处理，得到放大后的GPS卫星信号；第二功分器对放大后的GPS卫星信号进行处理得到两路GPS卫星子信号；第二GPS滤波器对其中一路GPS卫星子信号进行滤波处理，将滤波处理后的GPS卫星子信号发送至无人机的姿态传感器；第三GPS滤波器对其中另一路GPS卫星子信号进行滤波处理，将滤波处理后的GPS卫星子信号发送至无人机的定位模块。可选地，第二GPS滤波器和第三GPS滤波器对定位模块的工作频段以外的信号的抑制度大于40db。可选地，该装置还包括：发送滤波器，发送滤波器接收无人机的至少一个功能模块发送的无人机运行状态数据，将无人机运行状态数据发送至第一功分器；第一功分器将无人机运行状态数据通过宽频天线进行发送。可选地，该装置还包括：第一运行状态滤波器、第二运行状态滤波器、运行状态合路器和无人机运行状态数据功率放大器；第一运行状态滤波器接收无人机的飞行数据模块发送的无人机飞行数据；第二运行状态滤波器接收无人机的图像模块发送的无人机采集的图像数据；其中，无人机飞行数据和图像数据是在无人机的控制器的控制下以时域复用的方式分别发送至第一运行状态滤波器和第二运行状态滤波器的；运行状态合路器对无人机飞行数据和无人机采集的图像数据进行合并，生成无人机运行状态数据；发送滤波器接收经无人机运行状态数据功率放大器处理后的无人机运行状态数据。可选地，第一运行状态滤波器、第二运行状态滤波器和发送滤波器对飞行数据模块和图像模块的工作频段以外的信号的抑制度大于40db。本技术的有益效果是，本技术在无人机上设置宽频天线，通过宽频天线接收所有外部信号，结合第一功分器，将接收到的外部信号分成多路子信号，并将各路子信号分别发送至对应无人机上各个功能模块的接收滤波器，供各个接收滤波器对接收到的子信号进行滤波处理，获得与无人机的各个功能模块工作频段对应的信号，并发送至相应的功能模块，供各个功能模块使用。相对于现有技术，本技术采用一根宽频天线替代现有的多根天线，实现所有外部信号的接收，并通过第一功分器和多个接收滤波器的处理将无人机所需的各种信号发送至对应的功能模块，大大减轻了无人机的重量，提高了无人机的续航时间。附图说明图1为本技术一个实施例的无人机天线复用装置的结构示意图；图2为本技术另一个实施例的无人机天线复用装置的结构示意图。图3为本技术一个实施例的无人机天线复用方法的流程示意图。具体实施方式为了解决
技术介绍
中提出的技术问题，本申请的专利技术人想到在无人机上设置宽频天线，通过宽频天线接收所有外部信号，结合第一功分器，将接收到的外部信号分成多路子信号，并将各路子信号分别发送至对应无人机上各个功能模块的接收滤波器，供各个接收滤波器对接收到的子信号进行滤波处理，获得与无人机的各个功能模块工作频段对应的信号，并发送至相应的功能模块，供各个功能模块使用。从而采用一根宽频天线替代现有的多根天线，实现所有外部信号的接收大大减轻了无人机的重量，提高了无人机的续航时间。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图1为本技术一个实施例的无人机天线复用装置的结构示意图。如图1所示，本技术实施例的装置包括：宽频天线11、第一功分器12和多个接收滤波器13；第一功分器12与宽频天线11相连，还与对应无人机上的各个功能模块的多个接收滤波器13相连；宽频天线11接收外部信号，并将接收到的外部信号发送至第一功分器12；需要说明的是，本技术实施例的无人机设置有宽频天线11，宽频天线11的工作频段根据无人机上功能模块的工作频段进行设定，涵盖无人机的各个功能模块的工作频段，用于接收外部信号，外部信号中包括多种频段范围的信号。第一功分器12将外部信号分成多路子信号，并将各路子信号分别发送至多个接收滤波器13；需要说明的是，第一功分器12将一路外部信号能量分成两路或多路信号能量输出，即将外部信号分成多路子信号后，每路子信号中均包括多种频段的信号；第一功分器12分别将各路子信号分别发送至各个接收滤波器13。其中，子信号的路数是根据无人机的各个功能模块的工作频段确定的。例如，当无人机中包括两个功能模块，且这两个功能模块具有两个不同的工作频段，则将外部信号分成两路子信号。各个接收滤波器13对接收到的子信号进行滤波处理，将滤波处理后获得的与无人机的各个功能模块的工作频段对应的信号发送至相应的功能模块。需要说明的是，本技术实施例的与第一功分器相连的各个接收滤波器13在接收到子信号后，对接收到的子信号进行滤波处理，只允许指定频段的子信号通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机宽频天线复用装置，其特征在于，包括：宽频天线、第一功分器和多个接收滤波器；所述第一功分器与所述宽频天线相连，还与对应无人机上的各个功能模块的多个接收滤波器相连；所述宽频天线接收外部信号，并将接收到的外部信号发送至所述第一功分器；所述第一功分器将所述外部信号分成多路子信号，并将各路子信号分别发送至所述多个接收滤波器；所述各个接收滤波器对接收到的子信号进行滤波处理，将滤波处理后获得的与无人机的各个功能模块的工作频段对应的信号发送至相应的功能模块。

【技术特征摘要】
1.一种无人机宽频天线复用装置，其特征在于，包括：宽频天线、第一功分器和多个接收滤波器；所述第一功分器与所述宽频天线相连，还与对应无人机上的各个功能模块的多个接收滤波器相连；所述宽频天线接收外部信号，并将接收到的外部信号发送至所述第一功分器；所述第一功分器将所述外部信号分成多路子信号，并将各路子信号分别发送至所述多个接收滤波器；所述各个接收滤波器对接收到的子信号进行滤波处理，将滤波处理后获得的与无人机的各个功能模块的工作频段对应的信号发送至相应的功能模块。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个接收滤波器包括：第一GPS滤波器和飞行控制滤波器；所述第一功分器将所述外部信号分成第一路子信号和第二路子信号；所述第一GPS滤波器对所述第一路子信号进行滤波处理，将滤波处理后获取的对应第一频段的GPS卫星信号发送至所述无人机的定位模块；飞行控制滤波器对所述第二路子信号进行滤波处理，将滤波处理后获取的对应第二频段的飞行控制信号发送至所述无人机的遥控接收模块。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一GPS滤波器的插入损耗小于1db。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个接收滤波器还包括：基站信号滤波器；所述第一功分器将所述外部信号分成第一路子信号、第二路子信号和第三路子信号；基站信号滤波器对所述第三路子信号进行滤波处理，从所述第三路子信号中获取对应第二频段的GPS地面基站卫星信号，将获取的所述GPS地面基站卫星信号发送至所述无人机的定位模块。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述飞行控制滤波器的滤波通过频段与所述基站信号滤波器的滤波通过频段部分重叠。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：GPS低噪放大器、第二功分器、第二GPS滤波器和第三GPS滤波器；所述GPS低噪放大器与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑，张向东，于振宇，罗志平，严栋，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37