数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种数值控制装置，具有根据加工程序控制工作台轴以及冲压轴的动作的轴动作控制部。该轴动作控制部从第一上止点开始第一程序块的冲压轴的动作，当工作台轴的状态满足能够开始第二程序块的冲压轴的动作的条件且第一程序块的冲压轴的动作未结束时，从比上述第一上止点低的第二上止点开始第二程序块的冲压轴的动作，从而使第一程序块的上述冲压轴的动作以及第二程序块的上述冲压轴的动作彼此重叠。

【技术实现步骤摘要】
数值控制装置
本专利技术涉及一种数值控制装置，特别涉及一种在工作台轴的移动量小时能够使冲压轴的动作高速化的数值控制装置。
技术介绍
在冲床加工中，数值控制装置分别使工作台轴(X轴以及Y轴)的动作结束与冲压轴的动作开始、以及冲压轴的动作结束与工作台轴的动作开始时间上重复地进行动作，由此缩短整体的加工时间。以下，将这种动作控制方法称为重叠。图1是表示重叠控制的一例的图。在图1的(I)中，在程序块1中，在比X轴以及Y轴的动作结束时间点要提前指定时间的时刻(A)，开始冲头的动作。另外，不等程序块1的冲头动作结束就在冲头离开工件的时间点(B)开始程序块2的X轴以及Y轴的动作。如果进行这样的重叠控制，则当如图1的(II)那样X轴以及Y轴的移动量小时，程序块2的X轴以及Y轴的动作结束会早于程序块1的冲头的动作结束而来到。此时，接下来的冲头的动作在等待程序块1的冲头的动作结束(C)后再开始。即，如果工作台轴的移动量小，则即使在到达工作台轴能够进行冲压动作的时刻(D)，也会产生前程序块的冲头的动作尚未结束且在下一个冲头的动作开始之前的等待时间、换句话说是无用时间(E)(参照图2)。这样，会产生成功率即每一分钟的冲压次数达到极限(顶点)这样的问题。这里，如果使冲压轴动作相互重叠，则有可能缩短加工时间。但是，会产生不能够确保与工作台轴之间的同步、或间隙的问题。间隙是指冲压开始位置与工件上表面之间的间隔。对于间隙，通过工件的板厚或材质、所使用的刀具等，来决定最优的值。间隙无论过大还是过小都会成为加工不良的要因，例如会产生不希望的毛刺。另外，按照工件厚度等每个条件切换间隙的设定值，从而有可能缩短加工时间。但是，需要对该每个条件准备冲压的动作模式，因此运作上的负担较大。在日本特开2001-198632号公报中记载以下结构：在具有曲柄机构的冲压机构在固定方向旋转时，通过调整冲压间的加减速来削减无用时间。但是，在日本特开2001-198632号公报中没有公开使冲压轴的动作重叠的方法。另外，日本特开2001-198632号公报中记载的结构有以下问题，即由于冲压轴的机构而导致冲压的冲程(上下移动的幅度)受限制。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这些各种问题点而提出的，其目的为，提供一种数值控制装置，当工作台轴的移动量小时使冲压轴的动作重叠，从而实现高速的冲压加工。本专利技术的数值控制装置具有根据加工程序来控制工作台轴以及冲压轴的动作的轴动作控制部。该轴动作控制部构成为，从第一上止点开始第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作，当上述工作台轴的状态满足能够开始第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作的条件且上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作未结束时，从比上述第一上止点低的第二上止点开始上述第二程序块所涉及的冲压轴的动作，从而使上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作以及上述第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作彼此重叠。上述数值控制装置还具备：判定部，其在上述工作台轴的状态处于满足能够开始上述第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作的条件的状态、以及上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作处于未结束的状态时，根据上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作的残余时间来计算在当前时间点开始了上述重叠时的预测上止点，当上述预测上止点的高度在预定的阈值以上时，使上述轴动作控制部开始上述重叠。上述轴动作控制部构成为，在高速加工模式为开启时执行上述重叠。根据本专利技术能够提供一种数值控制装置，当工作台轴的移动量小时使冲压轴的动作重叠，从而实现高速的冲压加工。附图说明图1是表示现有的重叠控制的一例的图。图2是表示现有的重叠控制的一例的图。图3是表示本专利技术一个实施方式的数值控制装置的动作的图。图4是表示使冲压轴的动作彼此重叠的方法的图。图5是表示间隙(预测上止点)的计算方法的图。图6是表示间隙(预测上止点)的计算方法的图。图7是表示间隙(预测上止点)的计算方法的图。图8是表示间隙(预测上止点)的计算方法的图。图9是表示数值控制装置的动作的流程图。图10是表示冲压动作的一例的图。图11是表示冲压轴为曲柄(crank)时的数值控制装置的动作的图。图12是表示数值控制装置的结构的框图。具体实施方式图12是表示本专利技术实施方式的数值控制装置100的结构的框图。数值控制装置100具有判定部110以及轴动作控制部120。典型地，数值控制装置100是具备中央处理装置(CPU)、存储装置以及输入输出装置的信息处理装置，通过由CPU执行预定的程序来逻辑地实现判定部110以及轴动作控制部120。判定部110进行以下处理：监视工作台轴(X轴以及Y轴)以及冲压轴(pressaxis)的动作，并判定是否能够使冲压轴的动作彼此重叠。轴动作控制部120进行以下控制：根据加工程序来控制工作台轴(X轴以及Y轴)以及冲压轴的动作，并且按照来自判定部110的指令来使冲压轴的动作彼此重叠。使用图3说明数值控制装置100的动作的概要。首先，判定部110对工作台轴的状态为满足能够开始冲压动作的条件且之前的程序块的冲压动作未结束的状态进行检测。换句话说，工作台轴的状态满足能够开始冲压动作的条件是指，具备能够开始工作台轴与冲压轴的重叠的时间上的条件。更具体地说，是指经过了从工作台轴的动作结束预定时刻起向过去追溯了冲头从上止点开始动作而到达工件上表面所需要的时间而得的时间点。轴动作控制部120在判定部110检测出上述状态时，能够使之前程序块的冲压动作重叠，开始下一个程序块的冲压动作。但是，此时如果冲头的位置与工件上表面之间的距离(间隙)过小则容易产生加工不良。因此，在本实施方式中，将应该最低限度确保的间隙值(以下称为最小间隙)定义为用于开始冲压轴的动作彼此重叠的另外一个条件。判定部110在检测出上述的状态且冲头的位置满足了最小间隙时，对轴动作控制部120指示开始冲压轴的动作彼此的重叠控制。这样，数值控制装置100能够保持加工质量并且提高成功率。在图3的(II)以及(III)中，实线表示进行了冲压轴的动作彼此的重叠时的冲头的位置以及速度，虚线表示没有进行重叠时的冲头的位置以及速度。可知，通过冲压轴的动作彼此的重叠控制，动作在(F)以及(G)的位置发生变化。这里所说的最小间隙(也称为第二上止点)是与目前一直使用的间隙(也称为第一上止点)不同的参数，两者可以并存。现有的间隙是按照工件厚度等条件设定的值，也按照每个该条件来准备冲压的动作模式。另一方面，称为在本实施方式引入的最小间隙的参数是能够由用户任意设定的独立于动作模式的参数。因此，用户能够不变更动作模式而设定以及变更最小间隙。另外，不用说，“现有的间隙>最小间隙”的关系成立。另外，对于现有的间隙，有时考虑到工件的翘曲、弯曲等有余量地来设定。但是，如果工作台的移动量小，则工件的翘曲、弯曲的影响小，因此即使使用比现有的间隙(第一上止点)小的最小间隙(第二上止点)也能够不与工件和刀具干扰地实施加工。判定部110或轴动作控制部120可以根据M代码、输入信号等来切换冲压轴的动作彼此的重叠的实施的有无。这样，当不需要高速加工时，也能够不进行冲压轴的动作彼此的重叠而追求更优良的加工质量。使用图4详细地说明轴动作控制部120使冲压轴的动作重叠的方法。轴动作控制部120在开始重叠的时间点将前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，具有按照加工程序来控制工作台轴和冲压轴的动作的轴动作控制部，其特征在于，上述轴动作控制部进行如下动作：从第一上止点开始第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作，在上述工作台轴的状态满足能够开始第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作的条件且上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作未结束的情况下，从比上述第一上止点低的第二上止点开始上述第二程序块所涉及的冲压轴的动作，由此使上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作以及上述第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作彼此重叠。

【技术特征摘要】
2016.11.22 JP 2016-2267161.一种数值控制装置，具有按照加工程序来控制工作台轴和冲压轴的动作的轴动作控制部，其特征在于，上述轴动作控制部进行如下动作：从第一上止点开始第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作，在上述工作台轴的状态满足能够开始第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作的条件且上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作未结束的情况下，从比上述第一上止点低的第二上止点开始上述第二程序块所涉及的冲压轴的动作，由此使上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作以及上述第二程序块所涉及的...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤敬，持田武志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP