【技术实现步骤摘要】
物体表面瑕疵检测方法及系统
本专利技术涉及自动化领域,特别是涉及物体表面瑕疵检测方法及系统。
技术介绍
目前制瓶厂在瓶体的生产过程中需要对瓶体表面进行检测,查看是否存在缺陷。通常需要依靠人工进行检查。随着瓶体生产中越来越严格的质量要求,传统的人工检测瓶体外观已无法满足生产需求。另外,人工检测不仅没有标准的检测数据,而且检测效率低,进而影响产品质量。
技术实现思路
基于此,有必要针对人工检测没有标准的检测数据及其效率低的问题,提供一种物体表面瑕疵检测方法及系统。一种物体表面瑕疵检测方法,包括:采集位于待测物体表面的原始图像片段;根据预先存储的映射关系,将所述原始图像片段展平得到第一图像片段;根据预先存储的匹配关系,将所述第一图像片段进行拼接得到第一图像;识别检测所述第一图像。上述物体表面瑕疵检测方法根据模板物体实际图像与模板物体的表面展开图两者之间的映射关系进行待测物体的图像校正,利用该映射关系可以提高工作效率。在其中一个实施例中,在所述采集位于待测物体表面的原始图像片段步骤之前还包括:向模板物体发射激光线;采集位于所述模板物体表面带有激光线的扫描图像;将所述扫描图像上 ...
【技术保护点】
一种物体表面瑕疵检测方法,其特征在于,包括:采集位于待测物体表面的原始图像片段;根据预先存储的映射关系,将所述原始图像片段展平得到第一图像片段;根据预先存储的匹配关系,将所述第一图像片段进行拼接得到第一图像;识别检测所述第一图像。
【技术特征摘要】
1.一种物体表面瑕疵检测方法,其特征在于,包括:采集位于待测物体表面的原始图像片段;根据预先存储的映射关系,将所述原始图像片段展平得到第一图像片段;根据预先存储的匹配关系,将所述第一图像片段进行拼接得到第一图像;识别检测所述第一图像。2.根据权利要求1所述的物体表面瑕疵检测方法,其特征在于,在所述采集位于待测物体表面的原始图像片段步骤之前还包括:向模板物体发射激光线;采集位于所述模板物体表面带有激光线的扫描图像;将所述扫描图像上的激光线位置的像素点映射到平面图像的水平位置,得到第二图像片段,并存储所述扫描图像上的像素点与所述第二图像片段像素点之间的映射关系;根据相邻所述第二图像片段之间的匹配关系,将相邻所述第二图像片段进行拼接得到第二图像,并存储相邻所述第二图像片段之间的匹配关系。3.根据权利要求2所述的物体表面瑕疵检测方法,其特征在于,所述模板物体与所述待测物体形状尺寸相同。4.根据权利要求1所述的物体表面瑕疵检测方法,其特征在于,所述匹配关系包括:相邻所述第一图像片段之间像素点坐标的配准融合关系。5.一种物体表面瑕疵检测系统,其特征在于,包括:模板信息建立系统,用于根据已知的模板物体建立模板物体实际图像片段与模板物体的表面展开图片段两者之间的映射关系,和模板物体的表面展开图片段之间的匹配关系,并存储所述映射关系和所述匹配关系...
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