电池用连接结构体检查装置及电池用连接结构体检查方法制造方法及图纸

提供一种能可靠地进行检查的电池用连接结构体的检查装置及电池用连接结构体的检查方法。电池用连接结构体的检查装置基于参照光及在电池用连接结构体(11)上反射的测定光的相位差生成检查用图像，使用包含集电板(12)的接合面(20)且没有焊脚的非接合部分的检查用图像，检测集电板(12)的接合面(20)。另外，使用包含焊脚的接合部分的附近的检查用图像，以接合面(20)为基准算出焊脚的高度，对算出的高度为第1阈值以上的焊脚判定为良好，对算出的高度小于第1阈值的焊脚，算出在接合部分的检查用图像上出现的焊脚的最低点与焊脚与极板(15)接触的接触点的相对高度，将算出的相对高度为小于第1阈值的第2阈值以上的焊脚判定为良好。

【技术实现步骤摘要】
电池用连接结构体检查装置及电池用连接结构体检查方法
本专利技术涉及将构成电池的各极板和集电板接合的电池用连接结构体的检查装置及电池用连接结构体的检查方法。
技术介绍
镍氢蓄电池等电池具备将多个正极板和多个负极板隔着绝缘性的隔板交替地层叠的电池用连接结构体(以下为连接结构体)，多个正极板与正极侧的集电板接合，多个负极板与负极侧的集电板接合。图10示出这样的连接结构体的一例。连接结构体11具备正极集电板12P和负极集电板12N。在正极集电板12P与负极集电板12N之间隔着隔板13交替地配设有多个正极板15P及多个负极板15N。作为正极板15P的端部的接合端部16相对于正极集电板12P的接合面20垂直地对接，通过钎焊、焊接等与正极集电板12P接合。另外，作为负极板15N的端部的接合端部16也相对于负极集电板12N的接合面20垂直地对接，通过钎焊、焊接等与负极集电板12N接合。另外，正极集电板12P及负极集电板12N分别具备将其两端向接合面20侧折弯而形成的凸缘部21。在相邻的2个正极板15P的接合端部16之间形成有焊脚30，焊脚30是由于钎焊、焊接等而产生的金属凝固部分。另外，在相邻的2个负极板15N的接合端部16之间也同样形成有焊脚30。该连接结构体11在收容于外壳内之前，进行正极板15P和正极集电板12P的接合状态、及负极板15N和负极集电板12N的接合状态的检查。以往，作为进行接合状态的检查的检查装置，已知进行连接结构体11的摄像并解析摄像图像的装置(例如，参照专利文献1)。如图11所示，在专利文献1所记载的检查装置中，解析通过摄像装置50对设置于多个正极板15P之间的焊脚30和设置于多个负极板15N之间的焊脚30进行摄像的图像，判定焊脚30的形状、高度等，由此评价正极板15P及负极板15N的接合状态。由于在多个正极板15P之间及多个负极板15N之间照度不足，因此在通过从背面照射连接结构体11的后方照明装置51、及从正面照射连接结构体11的前方照明装置52的至少一方照射连接结构体11的状态下，进行焊脚30的摄像。另外，例如，在检测焊脚30的高度时，本来就应检测从正极板15P的接合面20及负极板15N的接合面20开始的高度。但是，即使通过后方照明装置51及前方照明装置52的至少一方照射连接结构体11，接合面20在没有形成焊脚30的部分也有焊脚30的阴影，从而成为亮度低的状态。并且，这样，在接合面20的亮度低的状态下，接合面20的位置在摄像图像上变得不清楚，因此不能检测焊脚30从接合面20开始的高度。因此，以清楚地出现在图像上的物体的位置为基准，算出焊脚30的高度。例如图12所示，在上述检查装置中，使用所摄像的图像200，检测例如负极集电板12N的底面，在从该底面向上方负极集电板12N的平均厚度处设定成为图像解析的基准的基准线201。并且，算出从该基准线201到焊脚30的顶端的高度作为焊脚30的高度。此外，相对于正极集电板12P的基准线201也同样地设定。另外，根据检查项目，除了集电板之外，也有时凸缘部21的顶端被设为基准。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-142088号公报但是，负极集电板12N及正极集电板12P的厚度、凸缘部21的高度有时相对于设定值具有偏差。因此，在集电板的底面设定基准线的检查装置中，焊脚高度在没有去除集电板的厚度、凸缘部的高度的偏差的影响的情况下原样地算出。并且，当基于那样运算出的焊脚高度进行良品及不良品的判定时，有可能会将良品判定为不良品，或者将不良品判定为良品。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实情而完成的，其目的在于提供能可靠地进行检查的电池用连接结构体的检查装置及电池用连接结构体的检查方法。解决上述课题的电池用连接结构体的检查装置，对在多个极板和集电板的接合面的接合部分形成有焊脚的电池用连接结构体检查所述极板及所述集电板的接合状态，电池用连接结构体的检查装置具备：图像生成部，其基于参照光及在所述电池用连接结构体上反射的测定光的相位差生成检查用图像；接合面检测部，其使用包含所述集电板的接合面且没有所述焊脚的非接合部分的检查用图像，检测所述集电板的接合面；焊脚高度算出部，其使用包含所述焊脚的接合部分的附近的检查用图像，以所述接合面为基准算出所述焊脚的高度；第1判定部，其对算出的所述高度为第1阈值以上的焊脚判定为良好；相对高度算出部，其对算出的所述高度小于所述第1阈值的焊脚，算出在所述接合部分的检查用图像上出现的所述焊脚的最低点与所述焊脚和所述极板接触的接触点之间的相对高度；以及第2判定部，其将算出的所述相对高度为小于所述第1阈值的第2阈值以上的所述焊脚判定为良好。解决上述课题的电池用连接结构体的检查方法，使用检查处理部对在多个极板和集电板的接合面的接合部分形成有焊脚的电池用连接结构体检查所述极板及所述集电板的接合状态，在电池用连接结构体的检查方法中，所述检查处理部，基于参照光及在电池用连接结构体上反射的测定光的相位差生成检查用图像，使用包含所述集电板的接合面且没有所述焊脚的非接合部分的检查用图像，检测所述集电板的接合面，使用包含所述焊脚的接合部分的附近的检查用图像，以所述接合面为基准算出所述焊脚的高度，对算出的所述高度为第1阈值以上的焊脚判定为良好，对算出的所述高度小于所述第1阈值的焊脚，算出在所述接合部分的检查用图像上出现的所述焊脚的最低点、与所述焊脚和所述极板接触的接触点之间的相对高度将算出的所述相对高度为小于所述第1阈值的第2阈值以上的所述焊脚判定为良好。根据上述构成或者方法，基于参照光和在电池用连接结构体上反射的测定光的相位差生成的检查用图像使用于判定。因此，通过使用基于在集电板的接合面上反射的测定光的非接合部分的检查用图像，能检测集电板的接合面的位置。因此，通过以接合面的位置为基准，使用包含接合部分的检查用图像，能直接算出焊脚的高度。其结果是，能比以往提高焊脚的高度的精度。并且，比较这样提高了精度的焊脚的高度和第1阈值，第1阈值以上的焊脚被判定为良好，因此能抑制误判定。另一方面，有时集电板具有突状部分。并且，该突状部分的高度有时比接合状态良好的焊脚的高度高。在上述构成中，具有小于第1阈值的高度的焊脚中、图像上的焊脚的轮廓的最低点及与极板的接触点的相对高度为小于第1阈值的第2阈值以上的焊脚被判定为良好。因此，也与接合状态良好无关，对在使用第1阈值的判定中判定为接合不良的焊脚能进行适当的判定。因此，能更可靠地进行针对电池用连接结构体的检查。关于上述电池用连接结构体的检查装置，优选所述集电板具有用于形成所述焊脚的接合凹部，所述第1判定部使用第1阈值对所述焊脚的高度进行判定，所述第1阈值设定为比突状部分的最大高度高的值，所述突状部分有可能在比所述接合凹部靠射出所述测定光的光源侧的位置上伴随所述接合凹部的形成而生成，且能通过热消失。伴随在集电板上形成接合凹部，有可能在接合凹部的附近且比接合凹部靠光源侧的位置上形成有突状部分。另外，该突状部分能通过焊接消失。该突状部分在图像中且在外观上作为焊脚的一部分出现。根据上述构成，使用设定为比该突状部分高的值的第1阈值判定焊脚的高度，所以能挑选不影响突状部分的应判定为良好的焊脚。关于上述电池用连接结构体的检查装置，优选所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池用连接结构体的检查装置，对在多个极板和集电板的接合面的接合部分形成有焊脚的电池用连接结构体检查所述极板及所述集电板的接合状态，所述电池用连接结构体的检查装置的特征在于，具备：图像生成部，其基于参照光及在所述电池用连接结构体上反射的测定光的相位差生成检查用图像；接合面检测部，其使用包含所述集电板的接合面且没有所述焊脚的非接合部分的检查用图像，检测所述集电板的接合面；焊脚高度算出部，其使用包含所述焊脚的接合部分的附近的检查用图像，以所述接合面为基准算出所述焊脚的高度；第1判定部，其对算出的所述高度为第1阈值以上的焊脚判定为良好；相对高度算出部，其对算出的所述高度小于所述第1阈值的焊脚，算出在所述接合部分的检查用图像上出现的所述焊脚的最低点与所述焊脚和所述极板接触的接触点之间的相对高度；以及第2判定部，其将算出的所述相对高度为小于所述第1阈值的第2阈值以上的所述焊脚判定为良好。

【技术特征摘要】
2016.11.22 JP 2016-2268621.一种电池用连接结构体的检查装置，对在多个极板和集电板的接合面的接合部分形成有焊脚的电池用连接结构体检查所述极板及所述集电板的接合状态，所述电池用连接结构体的检查装置的特征在于，具备：图像生成部，其基于参照光及在所述电池用连接结构体上反射的测定光的相位差生成检查用图像；接合面检测部，其使用包含所述集电板的接合面且没有所述焊脚的非接合部分的检查用图像，检测所述集电板的接合面；焊脚高度算出部，其使用包含所述焊脚的接合部分的附近的检查用图像，以所述接合面为基准算出所述焊脚的高度；第1判定部，其对算出的所述高度为第1阈值以上的焊脚判定为良好；相对高度算出部，其对算出的所述高度小于所述第1阈值的焊脚，算出在所述接合部分的检查用图像上出现的所述焊脚的最低点与所述焊脚和所述极板接触的接触点之间的相对高度；以及第2判定部，其将算出的所述相对高度为小于所述第1阈值的第2阈值以上的所述焊脚判定为良好。2.根据权利要求1所述的电池用连接结构体的检查装置，其中，所述集电板具有用于形成所述焊脚的接合凹部，所述第1判定部使用第1阈值对所述焊脚的高度进行判定，所述第1阈值设定为比突状部分的最大高度高的值，所述突状部分有可能在比所述接合凹部靠射出所述测定光的光源侧的位置上伴随所述接合凹部的形成而生成，且能通过热消失。3.根据权利要求1或2所述的电池用连接结构体的检查装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：小黑隼，增田正通，佐藤贺一，永柄雄乙，
申请(专利权)人：朴力美电动车辆活力株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP