盾构隧道检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种盾构隧道检测装置，包括驱动机构、升降机构、走线机构、轨道、检测天线、接收机、控制机以及安装支架，驱动机构安装在轨道上并能沿轨道来回滑动；升降机构安装在驱动机构上，检测天线设置于升降机构上，检测天线通过升降机构调节高度；走线机构通过支撑架固定在安装支架上，走线机构用于电缆在其上面滑动；接收机安装在驱动机构上；轨道和控制机安装在安装支架上，控制机用于控制驱动机构和升降机构。本发明专利技术通过控制机自动控制安装在升降机构上的检测天线升降，并沿着轨道运动，把测试得到的数据传输给接收机，实现盾构隧道自动检测功能，完善了落后的检测手段，满足了现代化城市盾构隧道检测的要求，促进城市隧道工程的发展。

【技术实现步骤摘要】
盾构隧道检测装置
本专利技术涉及盾构隧道检测领域，具体地，涉及一种具有自动化功能的检测装置。
技术介绍
随着近年来国家基础建设设施突飞猛进地大力发展，我国已经成为世界上隧道工程数量最多、最复杂、发展最快的国家。但是，由于隧道一般都是建造在地下的结构工程，隧道壁后灌浆具有一定的隐蔽性，目前从国内公开发表的文献来看，现有的壁后灌浆饱和度检测、隧道无损检测手段仅仅为手持式的实验室设备，测试结果误差较大，大多数为定性描述，且无法进行工程化运用，给隧道运营安全造成了一定威胁，阻碍了隧道工程的发展。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种盾构隧道检测装置。根据本专利技术提供的一种盾构隧道检测装置，包括驱动机构1、升降机构2、走线机构3、轨道4、检测天线5、接收机6、控制机7以及安装支架8，其中：所述驱动机构1安装在所述轨道4上并能沿轨道4来回滑动；所述升降机构2安装在所述驱动机构1上，所述检测天线5设置于所述升降机构2上，所述检测天线5通过升降机构2调节高度；所述走线机构3通过支撑架32固定在安装支架8上，所述走线机构3用于电缆在其上面滑动；所述接收机6安装在所述驱动机构1上；所述轨道4和控制机7安装在所述安装支架8上，所述控制机7用于控制所述驱动机构1和升降机构2。优选地，所述驱动机构1包括伺服电机11、编码器12、同步带轮13以及滚轮机构14，其中：所述伺服电机11驱动所述同步带轮13在轨道4滚动，所述同步带轮13带动驱动机构1在轨道4上运动；所述滚轮机构14设置于所述轨道4两侧，所述滚轮机构14限定所述驱动机构1沿所述轨道4的延伸方向运动；所述编码器12用于记录所述检测天线5在所述轨道4上的绝对位置。优选地，所述升降机构2包括顶板和底板，所述顶板和底板之间设置有叉剪式平行机构23，所述叉剪式平行机构23由电动缸21驱动，所述叉剪式平行机构23调节顶板和底板之间的高度。优选地，所述底板和顶板之间通过保护罩22密封。优选地，所述走线机构3包括支架31、支撑架32、走线轨33以及卡环34，其中：所述支架31安装于所述驱动机构1的底部；所述支撑架32固定在所述安装支架8上；所述走线轨33平行轨道4固定在所述支撑架32上；所述卡环34间隔布置在所述走线轨33上。优选地，一根或者多根所述轨道4拼接成直线或者弧形取线或者圆周的导轨，所述驱动机构1能够沿所述导轨进行直线或圆弧或圆周往复运动。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术通过控制机自动控制安装在升降机构上的检测天线升降，并沿着轨道运动，把测试得到的数据传输给接收机，来实现盾构隧道检测功能；2、本专利技术解决了现有盾构隧道检测装置的自动化、工程化问题，完善了落后的检测手段，满足了现代化城市盾构隧道检测的要求，为城市隧道工程的发展提供了帮助。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术实施方式中的盾构隧道检测装置的结构示意图。图2是本专利技术实施方式中的驱动机构的结构示意图。图3a、图3b是本专利技术实施方式中的升降机构的结构示意图。图4是本专利技术实施方式中的走线机构的结构示意图。图中示出：驱动机构1伺服电机11编码器12同步带轮13滚轮机构14升降机构2电动缸21保护罩22叉剪式平行机构23走线机构3支架31支撑架32走线轨33卡环34轨道4检测天线5接收机6控制机7安装支架8具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1至图4所示，根据本专利技术提供的一种盾构隧道检测装置，包括驱动机构1、升降机构2、走线机构3、轨道4、检测天线5、接收机6、控制机7和安装支架8，所述驱动机构1安装在所述轨道4并能够在其轨道4上面来回运动；所述升降机构2安装在所述驱动机构1顶部，所述升降机构2可以按需要进行升降；所述走线机构3安装于所述轨道4上，所述走线机构3能够使电缆在其上面滑动；所述轨道4安装在与所需检测表面相距一定距离的位置的所述安装支架8上；所述检测天线5安装在所述升降机构2顶端；所述接收机6安装在所述驱动机构1上；所述控制机7安装在所述安装支架8上，控制机7用于控制所述驱动机构1和升降机构2。进一步地，所述盾构隧道检测装置由一根或多根所述轨道4拼接成直线或弧形曲线或圆周的导轨，所述驱动机构1沿着导轨进行直线或圆弧或圆周往复运动；所述升降机构2安装在所述驱动机构1上，和所述驱动机构1一起沿导轨运动；所述检测天线5固定在所述升降机构2的顶端，在所述驱动机构1和所述升降机构2的驱动下，所述检测天线5可以沿导轨方向前后和垂直方向上下运动。其中，所述驱动机构1包括伺服电机11、编码器12、同步带轮13以及滚轮机构14，所述伺服电机11经过一定的减速比减速后，驱动所述同步带轮13在轨道4滚动，所述同步带轮13带动驱动机构1在轨道4上运动；所述滚轮机构14设置于所述轨道4两侧，所述滚轮机构14限定所述驱动机构1沿所述轨道4的延伸方向运动；所述编码器12用于记录所述检测天线5在所述轨道4上的绝对位置。更为具体的，升降机构2采用剪叉式结构原理，实现垂直升降功能。所述升降机构2中的所述电动缸21是所述升降机构2的动力源；所述叉剪式平行机构23,能保证安装在所述升降机构2上的所述检测天线5离开盾构隧道管片之间的距离恒定；所述保护罩22可以防水、防尘，保护所述升降机构2不受恶劣环境影响而正常工作。更为详细地，所述走线机构3包括支架31、支撑架32、走线轨33以及卡环34，所述走线机构3是由所述支架31固定在驱动机构1底部，所述支撑架32固定在所述安装支架8上，一根或多根所述走线轨33平行于轨道4安装固定在所述支撑架32上，所述卡环34间隔一定距离布置在所述走线轨33上，设备传输电缆穿过卡环34并扎牢。当驱动机构1沿轨道4前后运动时，安装在驱动机构1底部的支架31随其运动，当运动到卡环34时，带动卡环34和电缆同时前后运动，保证了盾构隧道检测装置在运行过程中，能够不受电缆扯拽干扰而顺畅运动。本专利技术工作原理如下：本专利技术通过安装在升降机构2顶端的检测天线5靠近检测表面，同时又使检测天线5顶面与盾构隧道管片距离恒定。通过控制机7采用控制软件控制驱动机构1，并沿着由一根或多根轨道4拼接而成的直线或弧形曲线或圆周导轨，前后往复运动进行检测，并根据需要带动升降机构2合理避让障碍物。检测天线5得到的检测数据传输给接收机6，自动完成盾构隧道的检测。正是因为通过本具体实施方法，使得本专利技术的盾构隧道检测装置，可以在盾构隧道中实现检测的自动化功能，提高了工作效率，保证了隧道运营安全，满足了现代化城市盾构隧道检测的要求，为城市隧道工程的发展提供了帮助。本专利技术的检测装置，不仅仅运用于盾构隧道的表面检测，还可以通过装载不同的测试设备，更多地用于地面、管壁、墙壁等各种表面的探测。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构隧道检测装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、升降机构(2)、走线机构(3)、轨道(4)、检测天线(5)、接收机(6)、控制机(7)以及安装支架(8)，其中：所述驱动机构(1)安装在所述轨道(4)上并能沿轨道(4)来回滑动；所述升降机构(2)安装在所述驱动机构(1)上，所述检测天线(5)设置于所述升降机构(2)上，所述检测天线(5)通过升降机构(2)调节高度；所述走线机构(3)通过支撑架(32)固定在安装支架(8)上，所述走线机构(3)用于电缆在其上面滑动；所述接收机(6)安装在所述驱动机构(1)上；所述轨道(4)和控制机(7)安装在所述安装支架(8)上，所述控制机(7)用于控制所述驱动机构(1)和升降机构(2)。

【技术特征摘要】
1.一种盾构隧道检测装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、升降机构(2)、走线机构(3)、轨道(4)、检测天线(5)、接收机(6)、控制机(7)以及安装支架(8)，其中：所述驱动机构(1)安装在所述轨道(4)上并能沿轨道(4)来回滑动；所述升降机构(2)安装在所述驱动机构(1)上，所述检测天线(5)设置于所述升降机构(2)上，所述检测天线(5)通过升降机构(2)调节高度；所述走线机构(3)通过支撑架(32)固定在安装支架(8)上，所述走线机构(3)用于电缆在其上面滑动；所述接收机(6)安装在所述驱动机构(1)上；所述轨道(4)和控制机(7)安装在所述安装支架(8)上，所述控制机(7)用于控制所述驱动机构(1)和升降机构(2)。2.根据权利要求1所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括伺服电机(11)、编码器(12)、同步带轮(13)以及滚轮机构(14)，其中：所述伺服电机(11)驱动所述同步带轮(13)在轨道(4)滚动，所述同步带轮(13)带动驱动机构(1)在轨道(4)上运动；所述滚轮机构(14)设置于所述轨道(4)两侧，所述滚轮机构(14)限定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭东，王旭，安彤，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十一研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31