一种放杯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种放杯装置，包括安装架、至少两个间隔设置的第一夹取件以及第二夹取件；至少两个第一夹取件以及第二夹取件均以可活动方式安装于安装架；第一夹取件以及第二夹取件沿安装架的高度方向由下至上依次分布；至少两个第一夹取件共同围成用于夹紧杯子的第一夹取空间；至少两个第二夹取件共同围成用于夹紧相邻杯子的第二夹取空间；第一夹取空间与第二夹取空间连通；第一夹取件可向着靠近或者远离第一夹取空间的中心轴线运动；第二夹取件可向着靠近或者远离第二夹取空间的中心轴线运动。本发明专利技术的放杯装置，不但可以实现使用方便，而且还可以实现快速单次取放一个杯子。

【技术实现步骤摘要】
一种放杯装置
本专利技术涉及一种杯子配备设备的
，尤其涉及一种放杯装置。
技术介绍
目前，杯子通常是叠放在一起以节省存放空间。当需要使用杯子时，需要将叠放好的杯子单次放下一个。在日常使用的放杯装置一般包括用于存放叠好的杯子的杯架、用于分离杯子的分离器、用于驱动分离器进行夹取杯子的驱动机构以及用于检测分离器的位置的位置传感器。虽然普通的放杯装置也可以实现将叠好的杯子进行单个夹取。但是，普通的放杯装置的结构较为复杂、放置杯子效率较低、操作工位较多导致增加工位成本的不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种放杯装置，其不但可以实现使用方便，而且还可以实现快速单次取放一个杯子。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种放杯装置，包括安装架、至少两个间隔设置的第一夹取件以及第二夹取件；至少两个所述第一夹取件以及第二夹取件均以可活动方式安装于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件沿所述安装架的高度方向由下至上依次分布；至少两个所述第一夹取件共同围成用于夹紧杯子的第一夹取空间；至少两个所述第二夹取件共同围成用于夹紧相邻杯子的第二夹取空间；所述第一夹取空间与第二夹取空间连通；所述第一夹取件可向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动；所述第二夹取件可向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。进一步地，该放杯装置设有旋转件；所述旋转件枢接于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件均枢接于所述旋转件；所述旋转件带动所述第一夹取件向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动，并带动所述第二夹取件向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。进一步地，所述旋转件设有至少两个引导槽组件；至少两个所述引导槽组件绕所述旋转件的中心轴线圆周阵列；各个所述引导槽组件均设有第一引导槽以及第二引导槽；所述第一引导槽以及第二引导槽沿所述旋转件的周向间隔设置；所述第一引导槽设有第一槽段以及第二槽段；所述第一槽段与第二槽段连通；所述第一槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第一距离；所述第二槽段的中心与旋转件的中心轴线的距离为第二距离；所述第二距离大于第一距离；所述第一夹取件设有向上延伸的第一限位柱；所述第一限位柱穿接于第一引导槽，并可由第一槽段滑至第二槽段；所述第二引导槽靠近所述第二槽段的一端设有第三槽段，第二引导槽远离第二槽段的一端设有第四槽段；所述第三槽段与第四槽段连通；所述第三槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第三距离；所述第四槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第四距离；所述第四距离小于第三距离；所述第二夹取件设有向下延伸的第二限位柱；所述第二限位柱穿接于第二引导槽，并可由第三槽段滑至第四槽段。进一步地，所述第一夹取件远离所述第一限位柱的一端设有用于夹紧杯子的第一夹持面；第二夹取件远离所述第二限位柱的一端设有用于夹紧杯子的第二夹持面；所述第二夹持面以及第一夹持面均呈弧形。进一步地，所述引导槽组件还包括活动槽；所述活动槽沿所述旋转件的周向延伸；所述活动槽设于所述第一引导槽以及第二引导槽之间；所述安装架设有固定轴；所述固定轴穿接于所述活动槽，并与活动槽滑动配合；所述第一夹取件以及第二夹取件的中部均枢接于所述固定轴。进一步地，该放杯装置还设有驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述旋转件绕所述安装架的中心轴线转动。进一步地，所述驱动机构的输出端设有第三限位柱；所述第三限位柱沿所述安装架的高度方向延伸，且第三限位柱的中心轴线与所述驱动机构的输出端的中心轴线平行且相互错开；所述旋转件的外侧缘设有延伸部；所述延伸部沿所述安装架的径向向外延伸；所述延伸部设有第三引导槽；所述第三引导槽沿所述延伸部的延伸方向延伸；所述第三限位柱穿接于所述第三引导槽，并与第三引导槽滑动配合。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：该放杯装置通过设有至少两个第一夹取件以及第二夹取件。至少两个第一夹取件共同围成第一夹取空间；至少两个第二夹取件共同围成第二夹取空间。在使用该放杯装置时，只需要通过外力使第一夹取件向着靠近或者远离第一夹取空间的中心轴线运动，就可以使第一夹取件夹紧/松开杯子。同样地，只需要通过外力使第二夹取件向着靠近或者远离第二夹取空间的中心轴线运动，就可以使第二夹取件夹紧/松开杯子。由此可见，该放杯装置不但可以实现使用方便，而且还可以实现快速单次取放一个杯子。附图说明图1为本专利技术放杯装置的分解图；图2为本专利技术放杯装置的结构示意图；图3为本专利技术放杯装置的旋转件的结构示意图。图中：10、安装架；20、第一夹取件；21、第一夹取空间；22、第一限位柱；23、第一夹持面；30、第二夹取件；31、第二夹取空间；32、第二限位柱；33、第二夹持面；40、旋转件；41、引导槽组件；42、第一引导槽；421、第一槽段；422、第二槽段；43、第二引导槽；431、第三槽段；432、第四槽段；44、活动槽；45、延伸部；451、第三引导槽；50、固定轴；60、驱动机构；61、第三限位柱。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示，一种放杯装置，包括安装架10、至少两个间隔设置的第一夹取件20以及第二夹取件30。具体的，至少两个第一夹取件20以及第二夹取件30均以可活动方式安装于安装架10；第一夹取件20以及第二夹取件30沿安装架10的高度方向由下至上依次分布；至少两个第一夹取件20共同围成用于夹紧杯子的第一夹取空间21；至少两个第二夹取件30共同围成用于夹紧相邻杯子的第二夹取空间31；第一夹取空间21与第二夹取空间31连通；第一夹取件20可向着靠近或者远离第一夹取空间21的中心轴线运动；第二夹取件30可向着靠近或者远离第二夹取空间31的中心轴线运动。在上述结构基础上，在使用该放杯装置时，预先设定叠放好的杯子由下至上依次为第一杯子以及第二杯子。当通过外力使第一夹取件20向着靠近第一夹取空间21的中心轴线运动时，第一夹取空间21的孔径会逐渐变小，直至第一夹取件20夹紧第一杯子。当第一夹取件20向着远离第一夹取空间21的中心轴线运动时，第一夹取空间21的孔径会逐渐变大，直至第一夹取件20松开第一杯子。同样地，当通过外力使第二夹取件30向着靠近第二夹取空间31的中心轴线运动时，第二夹取空间31的孔径会逐渐变小，直至第二夹取件30夹紧第二杯子。当第二夹取件30向着远离第二夹取空间31的中心轴线运动时，第二夹取空间31的孔径会逐渐增大，直至第二夹取件30松开第二杯子。由此可见，只需要通过控制第一夹取件20以及第二夹取件30的夹紧/松开时机，就可以实现快速单次取放一个杯子。当然，第一夹取件20以及第二夹取件30都可以由夹持臂、夹头组件组成。无论第一夹取件20以及第二夹取件30采用何种方式，只要可以夹紧/松开杯子即可。如图1和图2所示，进一步地，在本实施例中，该放杯装置设有旋转件40；旋转件40枢接于安装架10；第一夹取件20以及第二夹取件30均枢接于旋转件40；旋转件40带动第一夹取件20向着靠近或者远离第一夹取空间21的中心轴线运动，并带动第二夹取件30向着靠近或者远离第二夹取空间31的中心轴线运动。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放杯装置，其特征在于：包括安装架、至少两个间隔设置的第一夹取件以及第二夹取件；至少两个所述第一夹取件以及第二夹取件均以可活动方式安装于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件沿所述安装架的高度方向由下至上依次分布；至少两个所述第一夹取件共同围成第一夹取空间；至少两个所述第二夹取件共同围成第二夹取空间；所述第一夹取空间与第二夹取空间连通；所述第一夹取件可向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动；所述第二夹取件可向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。

【技术特征摘要】
1.一种放杯装置，其特征在于：包括安装架、至少两个间隔设置的第一夹取件以及第二夹取件；至少两个所述第一夹取件以及第二夹取件均以可活动方式安装于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件沿所述安装架的高度方向由下至上依次分布；至少两个所述第一夹取件共同围成第一夹取空间；至少两个所述第二夹取件共同围成第二夹取空间；所述第一夹取空间与第二夹取空间连通；所述第一夹取件可向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动；所述第二夹取件可向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。2.如权利要求1所述的放杯装置，其特征在于：该放杯装置设有旋转件；所述旋转件枢接于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件均枢接于所述旋转件；所述旋转件带动所述第一夹取件向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动，并带动所述第二夹取件向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。3.如权利要求2所述的放杯装置，其特征在于：所述旋转件设有至少两个引导槽组件；至少两个所述引导槽绕所述旋转件的中心轴线圆周阵列；引导槽组件包括第一引导槽以及第二引导槽；所述第一引导槽以及第二引导槽沿所述旋转件的周向间隔设置；所述第一引导槽设有第一槽段以及第二槽段；所述第一槽段与第二槽段连通；所述第一槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第一距离；所述第二槽段的中心与旋转件的中心轴线的距离为第二距离；所述第二距离大于第一距离；所述第一夹取件设有向上延伸的第一限位柱；所述第一限位柱穿接于第一引导槽，并可由第一槽段滑至第二槽段；所述第二引导槽靠近所述第二槽段的一端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建林，
申请(专利权)人：广州市希力动漫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44