一种全自动水泥拆包机制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械领域，特别涉及一种全自动水泥拆包机，包括拆包工位台、送料机构和拆包机构，拆包工位台的顶部设有容纳腔，容纳腔内设有挡板，挡板将容纳腔内分为左侧容纳腔与右侧容纳腔，拆包机构包括翻转部件、废料移除部件和破袋部件，翻转部件包括设置在左侧容纳腔内的第一翻转板和第二翻转板，拆包工位台的外侧设有旋转组件，第一翻转板和第二翻转板的一端均设有铰接耳，铰接耳内设有定位条板，铰接耳的旁侧设有步进电机，破袋部件设置在第一翻转板的下方，废料移除部件设置在右侧容纳腔内，拆包工位台的旁侧设有供料提升机，本发明专利技术结构简单明了，投资成本较少，后期维护方便，同时也可以很好的完成水泥的拆包工作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动水泥拆包机
本专利技术涉及建筑机械领域，特别涉及一种全自动水泥拆包机。
技术介绍
我国的水泥产量居世界首位，年产量的80％需要包装，每年需要包装袋近80亿条，国内绝大部分水泥还是袋装出厂。我国农村水泥用量占全国水泥总用量的40％左右，主要用于民房和乡村公路建设等，目前全国有90％以上农村仍使用袋装水泥。传统袋装水泥都是人工拆包，效率十分的低下，所以市场上就有了部分袋装水泥拆包的设备出现，但是现有的拆包设备投资成本过高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动水泥拆包机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种全自动水泥拆包机，包括拆包工位台、送料机构和位于拆包工位台内设置的拆包机构，拆包工位台的顶部设有敞口朝上的容纳腔，容纳腔内设有呈竖直设置的挡板，该挡板将容纳腔内分为左侧容纳腔与右侧容纳腔，拆包机构包括翻转部件、废料移除部件和破袋部件，翻转部件包括对称设置在左侧容纳腔内的第一翻转板和第二翻转板，拆包工位台的外侧部设有用于驱动第一翻转板和第二翻转板同步翻转的旋转组件，第一翻转板和第二翻转板远离旋转组件的一端均固定设有铰接耳，铰接耳内铰接设有用于限位水泥袋的定位条板，铰接耳的旁侧设有用于驱动定位条板的步进电机，破袋部件设置在第一翻转板和第二翻转板的下方，废料移除部件设置在右侧容纳腔内，拆包工位台的旁侧设有供料提升机，供料提升机位于拆包工位台设有旋转组件的一侧。进一步地，所述送料机构包括输送带、安装部、纵向移动部件和上料部件，安装部包括竖直安装板和水平承托板，水平承托板与竖直安装板的顶部呈直角连接，上料部件设置在水平承托板的下方，且包括定位横板和对称设置在定位横板底部的左侧夹持部与右侧夹持部，定位横板的顶部设有用于调节左侧夹持部和右侧夹持部之间间距的调节电机，定位横板的顶部还设有导向部，导向部顶部的两端还分别设有一个电动推杆，电动推杆的输出杆穿过导向部与定位横板连接，位于两个电动推杆之间还设有换向组件，换向组件的上方设有用于承托换向组件的承托组件，水平承托板的顶部设有送料电缸，送料电缸的输出端与承托组件连接，纵向移动部件设置在竖直安装板的旁侧，输送带设置在水平承托板的下方，且输送带的输出端朝向供料提升机的进料端。进一步地，所述翻转部件还包括第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座分别设置在左侧容纳腔内相对的两侧，第一铰接座包括一个第一连接杆和对称设置的两个第一铰接臂，两个所述第一铰接臂的一端均与左侧容纳腔的内侧壁连接，并且分别与左侧容纳腔的内侧壁之间形成45度的夹角，两个所述第一铰接臂的另一端均朝上悬置，第一翻转板通过第一连接杆与两个所述第一铰接臂朝上悬置的一端铰接。进一步地，所述旋转组件包括承托支架、第一旋转电机和第二旋转电机，承托支架与拆包工位台的外侧壁连接，第一旋转电机和第二旋转电机分别设置在承托支架顶部的两端，第一连接杆的一端朝向第一旋转电机的方向延伸，且依次穿过第一铰接臂和左侧容纳腔延伸至拆包工位台的外侧，第一旋转电机的输出轴与第一连接杆连接。进一步地，所述第二铰接座包括一个第二连接杆和对称设置的两个第二铰接臂，两个所述第二铰接臂的一端均与左侧容纳腔远离第一铰接臂的一内侧壁连接，并且分别与左侧容纳腔的内侧壁之间形成45度的夹角，两个所述第二铰接臂的另一端朝上悬置，第二翻转板通过第二连接杆与两个所述第二铰接臂朝上悬置的一端铰接。进一步地，所述第二连接杆的一端朝向第二旋转电机的方向延伸，且依次穿过第二铰接臂和左侧容纳腔延伸至拆包工位台的外侧，第二旋转电机的输出轴与第二连接杆连接，所述第一翻转板和第二翻转板均为长条形结构，且均设有漏料单元，漏料单元包括若干个沿第一翻转板和第二翻转板的长度方向间隔设置的矩形落料槽。进一步地，所述铰接耳的上半部分设有铰接凹槽，铰接耳远离左侧容纳腔内侧壁的一侧设有安装盒，步进电机设置在安装盒内，且步进电机的输出轴穿过安装盒延伸至铰接凹槽内，定位条板的一端位于铰接凹槽内，且与步进电机的输出轴固定连接。进一步地，所述拆包工位台的外侧设有与左侧容纳腔内部连通的导向凹槽，该导向凹槽位于第一旋转电机和第二旋转电机之间，破袋部件包括切割刀片、固定板、升降气缸和平移气缸，固定板呈竖直并且能够往复式平移的设置在导向凹槽内，固定板的一端延伸至左侧容纳腔内，并且与切割刀片固定连接，平移气缸呈水平设置在固定板的旁侧，平移气缸的输出端与固定板连接，平移气缸的端部与拆包工位台的外侧壁能够竖直滑动的连接，升降气缸通过连接架呈竖直设置在平移气缸的上方，升降气缸的输出端朝向平移气缸并且与平移气缸连接。进一步地，位于所述第一翻转板和第二翻转板的下方还设有对称设置的两个承托弧形条，两个所述承托弧形条的一端均与左侧容纳腔的内侧壁连接，另一端均朝向安装盒的方向延伸，所述左侧容纳腔内还设有落料仓，该落料仓位于第一翻转板和第二翻转板的下方，落料仓的底部竖直贯穿左侧容纳腔的底部并且延伸至拆包工位台的下方。进一步地，所述挡板上设有用于将左侧容纳腔与右侧容纳腔相连通的矩形通槽，废料移除部件包括承托座、移除气缸和气动夹具，承托座设置在右侧容纳腔内，且承托座的上端面与第一翻转板和第二翻转板在未翻转状态下处于同一水平面设置，移除气缸呈水平设置在承托座的顶部，移除气缸的输出方向朝向矩形通槽，移除气缸的输出端通过连接件与气动夹具连接，拆包工位台的顶部设有防尘盖。有益效果：本专利技术的一种全自动水泥拆包机，水泥袋材料会通过供料提升机进入到拆包工位台的左侧容纳腔内，然后第一翻转板和第二翻转板会对进入的水泥材料进行支撑，然后定位条板会通过步进电机而旋转，目的将水泥袋的侧边定位夹持，此时破袋部件会对水泥袋的底部进行破袋，随后水泥袋内的水泥会因为自身松散的下坠力而落出，在配合第一翻转板和第二翻转板使得水泥袋内的水泥很好的流干净，然后第一翻转板和第二翻转板同步复位，此时废料移除部件会将水泥破后的废袋夹取并且移动拖出，本专利技术的一种全自动水泥拆包机结构简单明了，投资成本比较少，后期维护也方便，同时也可以很好的完成水泥的拆包工作。附图说明图1为水泥拆包机的立体结构示意图；图2为水泥拆包机的局部立体结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为送料机构的局部装配结构示意图一；图5为送料机构的局部装配结构示意图二；图6为送料机构的局部装配结构示意图三；图7为拆包机构的局部装配结构示意图一；图8为图7中B处的放大图；图9为拆包机构的局部装配结构示意图二；图10为拆包机构的局部装配结构示意图三；图11为拆包机构的工作状态示意图；附图标记说明：拆包工位台1，防尘盖1a，导向凹槽1b，挡板1c，矩形通槽1c1，左侧容纳腔1d，右侧容纳腔1e，落料仓1f，翻转部件2，第一翻转板2a，铰接耳2b，铰接凹槽2b1，安装盒2c，定位条板2d，步进电机2e，第一铰接座2f，第一铰接臂2f1，第一连接杆2f2，第二铰接座2g，第二连接杆2g1，第二铰接臂2g2，矩形落料槽2h，第二翻转板2i，旋转组件3，承托支架3a，第一旋转电机3b，第二旋转电机3c，承托弧形条4，废料移除部件5，承托座5a，移除气缸5b，气动夹具5c，破袋部件6，切割刀片6a，固定板6b，升降气缸6c，平移气缸6d，连接架6e，安装部7，竖直安装板7a，水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动水泥拆包机，其特征在于：包括拆包工位台(1)、送料机构和位于拆包工位台(1)内设置的拆包机构，拆包工位台(1)的顶部设有敞口朝上的容纳腔，容纳腔内设有呈竖直设置的挡板(1c)，该挡板(1c)将容纳腔内分为左侧容纳腔(1d)与右侧容纳腔(1e)，拆包机构包括翻转部件(2)、废料移除部件(5)和破袋部件(6)，翻转部件(2)包括对称设置在左侧容纳腔(1d)内的第一翻转板(2a)和第二翻转板(2i)，拆包工位台(1)的外侧部设有用于驱动第一翻转板(2a)和第二翻转板(2i)同步翻转的旋转组件(3)，第一翻转板(2a)和第二翻转板(2i)远离旋转组件(3)的一端均固定设有铰接耳(2b)，铰接耳(2b)内铰接设有用于限位水泥袋的定位条板(2d)，铰接耳(2b)的旁侧设有用于驱动定位条板(2d)的步进电机(2e)，破袋部件(6)设置在第一翻转板(2a)和第二翻转板(2i)的下方，废料移除部件(5)设置在右侧容纳腔(1e)内，拆包工位台(1)的旁侧设有供料提升机(10)，供料提升机(10)位于拆包工位台(1)设有旋转组件(3)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动水泥拆包机，其特征在于：包括拆包工位台(1)、送料机构和位于拆包工位台(1)内设置的拆包机构，拆包工位台(1)的顶部设有敞口朝上的容纳腔，容纳腔内设有呈竖直设置的挡板(1c)，该挡板(1c)将容纳腔内分为左侧容纳腔(1d)与右侧容纳腔(1e)，拆包机构包括翻转部件(2)、废料移除部件(5)和破袋部件(6)，翻转部件(2)包括对称设置在左侧容纳腔(1d)内的第一翻转板(2a)和第二翻转板(2i)，拆包工位台(1)的外侧部设有用于驱动第一翻转板(2a)和第二翻转板(2i)同步翻转的旋转组件(3)，第一翻转板(2a)和第二翻转板(2i)远离旋转组件(3)的一端均固定设有铰接耳(2b)，铰接耳(2b)内铰接设有用于限位水泥袋的定位条板(2d)，铰接耳(2b)的旁侧设有用于驱动定位条板(2d)的步进电机(2e)，破袋部件(6)设置在第一翻转板(2a)和第二翻转板(2i)的下方，废料移除部件(5)设置在右侧容纳腔(1e)内，拆包工位台(1)的旁侧设有供料提升机(10)，供料提升机(10)位于拆包工位台(1)设有旋转组件(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动水泥拆包机，其特征在于：所述送料机构包括输送带(11)、安装部(7)、纵向移动部件(8)和上料部件(9)，安装部(7)包括竖直安装板(7a)和水平承托板(7b)，水平承托板(7b)与竖直安装板(7a)的顶部呈直角连接，上料部件(9)设置在水平承托板(7b)的下方，且包括定位横板(9a)和对称设置在定位横板(9a)底部的左侧夹持部(9b)与右侧夹持部(9c)，定位横板(9a)的顶部设有用于调节左侧夹持部(9b)和右侧夹持部(9c)之间间距的调节电机(9d)，定位横板(9a)的顶部还设有导向部(9g)，导向部(9g)顶部的两端还分别设有一个电动推杆(9g3)，电动推杆(9g3)的输出杆穿过导向部(9g)与定位横板(9a)连接，位于两个电动推杆(9g3)之间还设有换向组件(9h)，换向组件(9h)的上方设有用于承托换向组件(9h)的承托组件(9i)，水平承托板(7b)的顶部设有送料电缸(7c)，送料电缸(7c)的输出端与承托组件(9i)连接，纵向移动部件(8)设置在竖直安装板(7a)的旁侧，输送带(11)设置在水平承托板(7b)的下方，且输送带(11)的输出端朝向供料提升机(10)的进料端。3.根据权利要求1所述的一种全自动水泥拆包机，其特征在于：所述翻转部件(2)还包括第一铰接座(2f)和第二铰接座(2g)，第一铰接座(2f)与第二铰接座(2g)分别设置在左侧容纳腔(1d)内相对的两侧，第一铰接座(2f)包括一个第一连接杆(2f2)和对称设置的两个第一铰接臂(2f1)，两个所述第一铰接臂(2f1)的一端均与左侧容纳腔(1d)的内侧壁连接，并且分别与左侧容纳腔(1d)的内侧壁之间形成45度的夹角，两个所述第一铰接臂(2f1)的另一端均朝上悬置，第一翻转板(2a)通过第一连接杆(2f2)与两个所述第一铰接臂(2f1)朝上悬置的一端铰接。4.根据权利要求3所述的一种全自动水泥拆包机，其特征在于：所述旋转组件(3)包括承托支架(3a)、第一旋转电机(3b)和第二旋转电机(3c)，承托支架(3a)与拆包工位台(1)的外侧壁连接，第一旋转电机(3b)和第二旋转电机(3c)分别设置在承托支架(3a)顶部的两端，第一连接杆(2f2)的一端朝向第一旋转电机(3b)的方向延伸，且依次穿过第一铰接臂(2f1)和左侧容纳腔(1d)延伸至拆包工位台(1)的外侧，第一旋转电机(3b)的输出轴与第一连接杆(2f2)连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：浙江工业大学奉化智慧经济研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33