一种自动除草装置的控制系统及方法制造方法及图纸

技术编号:18065243 阅读:34 留言:0更新日期:2018-05-30 21:25
一种自动除草装置的控制系统,其特征在于,包括控制器、遥控器、除草设备控制单元和车架控制单元,除草设备控制单元和车架控制单元与控制器电连接,遥控器和控制器通信连接;除草设备控制单元控制除草设备的正反转,车架控制单元控制车间的速度和方向。除草装置能自动除去稻谷中稻草,人不用在炎炎烈日下手动除草。

【技术实现步骤摘要】
一种自动除草装置的控制系统及方法
本专利技术涉及农用设备
,特别涉及一种自动除草装置的控制系统及方法。
技术介绍
稻谷在刚刚收获的时候,因为含水量多,如果存放,会很快的发芽,影响后面出米率,以及米饭的口感和营养,所以在稻谷收获以后,需要快速干燥,避免发芽。虽然烘干机的出现,可以快速的干燥粮食,但是对于以家庭承包制为主的传统农业,还是主要采用太阳晒干的方式。在用传统方法对水稻脱粒时,一部分稻草会断裂混在稻谷中,在把稻谷晾晒在晒场中时,人们会先将稻谷大致摊平,然后用如图1的除草装置,撩去稻谷中的稻草,然后再用晒谷耙把将稻谷摊平进行晾晒,传统的除草装置,每次的撩草面积有限,人需要在炎炎烈日下长时间对稻谷进行除草。稻谷在晾晒的过程中,每隔一段时间就需要翻晒,使稻谷晾晒均匀,但是在晾晒稻谷的季节,往往气温较高,人在烈日下翻晒稻谷,容易中暑。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是:怎样自动除去刚收获的稻谷中的稻草的问题。本专利技术采用的技术方案如下:一种自动除草装置的控制系统,其特征在于,包括控制器、遥控器、除草设备控制单元和车架控制单元,除草设备控制单元和车架控制单元与控制器电连接,遥控器和控制器通信连接;除草设备控制单元控制除草设备的正反转,车架控制单元控制车间的速度和方向。更进一步,除草设备控制单元包括电机一,电机一安装在车架上,电机一的输出端和转动轴一连接,电机一和控制器电连接。更进一步,车架控制单元包括速度控制单元、方向控制单元和支架二伸缩控制单元,速度控制单元控制车架的速度,方向控制单元控制车架的方向,支架二伸缩控制单元控制支架的长短。更进一步,遥控器包括除草按钮、集草按钮、晒谷按钮、直行按钮、左转按钮、右转按钮、后退按钮、上升按钮和下降按钮,当按下除草按钮后,除草设备进入除草模式,在车架移动的过程中,电机一先正转,直到抓齿与竖直面的夹角为60度,然后反转,直到抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为60度;当按下集草按钮后,除草设备进入集草模式,电机一不转动,车架移动;当按下晒谷按钮后,在车架移动的过程中,电机一带动转动轴一先正转,直到抓齿与竖直面的夹角为10度,然后电机一带动转动轴一反转,直到抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为10度;当按下直行按钮后,车架直行;当按下左转按钮时,车架左转;当按下右转按钮时,车架右转;当按下后退按钮后,车架后退;当按下上升按钮时,支架二伸长;当按下下降按钮时,支架二缩短。一种自动除草装置的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:除草的步骤:通过按动遥控器上的上升按钮和下降按钮,调节支架二的高度,直到抓齿在旋转的过程中能接触到地面,在车架移动的过程中,电机一带动转动轴一先正转,直到抓齿与竖直面的夹角为60度,在正转的过程中,稻谷会从抓齿和稻草的缝隙中掉落,然后电机一带动转动轴一反转,直到抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为60度,在反转的过程中,稻草从抓齿上掉落,从而实现稻谷在下,稻草在上的分层;集草的步骤:通过按动遥控器上的上升按钮和下降按钮,调节支架二的高度,直到抓齿进入稻草层,而不进入稻谷层,在车架移动的过程中,电机一不转动,抓齿把稻草层的稻草收集到一起;晒谷的步骤:通过按动遥控器上的上升按钮和下降按钮,调节支架二的高度,直到抓齿在旋转的过程中能接触到地面,在车架移动的过程中,电机一带动转动轴一先正转,直到抓齿与竖直面的为10度,然后电机一带动转动轴一反转,直到抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为10度,实现对稻谷的翻晒。综上所述,本专利技术的有益效果是:1.除草装置能自动除去稻谷中稻草,人不用在炎炎烈日下手动除草;2.此除草装置还可以充当晒谷耙,实现稻谷的自动翻晒。附图说明图1为传统除草装置示意图;图2为本专利技术的除草装置示意图;图3为控制系统图;图中标记:16-车架,16001-主动轮,16002-从动轮,16003-前板,16004-后板,16005-左板,16006-右板,16007-支架二,17-转动轴一,18-抓齿,18001-倾斜段,18002-弧形段,19-电机一。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。一种自动除草装置,其特征在于,包括车架16、安装在车架16上的除草设备和遥控器,车架16能自动移动,除草设备包括转动轴一17、抓齿18和电机一19,电机一19安装在车架16上,电机一19的输出端连接转动轴一17,抓齿18的一端固定在转动轴一17上。稻谷在收获的时候,很多稻草会断裂混在稻谷中,在稻谷进行晾晒的过程中,需要除去稻谷中的稻草。在将稻谷大致摊平后,第一遍,除草模式:将除草装置放在晒场中,在除草装置移动的过程中,电机一带动转动轴一旋转,转动轴一带动抓齿旋转,抓齿在最低点的时候,会抓起稻草和一部分稻谷,抓齿在旋转的过程中,稻谷会从抓齿和稻草的缝隙中先掉落,然后稻草掉落,掉落的稻草在稻谷上。除草设备在晒场上移动一遍后,除草设备在晒场上运动第二遍,集草模式:电机一不转动,抓齿抓去稻谷上面的稻草。如果稻谷中还有稻草,除草装置再重复第一遍和第二遍的运动,遥控器能控制车架的运动方向和除草设备的工作模式。更进一步,车架16包括主动轮16001、从动轮16002、支架二16007和框架,支架二16007安装在框架上,主动轮16001和从动轮16002安装在支架二16007上,动轮16001和从动轮16002的旋转能带动框架移动。主动轮靠电机驱动,遥控器能控制车架的运动速度和方向。更进一步,框架包括前板16003、后板16004、左板16005和右板16006,左板16005和右板16006上设有安装除草设备的安装孔。更进一步,支架二16007的高度可以调节。在除草设备处于除草模式时,调低支架二,让抓齿在最低点的时候,抓齿能与地面接触,让抓齿能抓起更多稻谷中的稻草。在除草设备处于集草模式时,调节支架二,让抓齿能抓走稻草层,而不抓走稻谷。更进一步,抓齿18包括倾斜段18001和弧形段18002,倾斜段18001的一端固定在转动轴一17上,倾斜段18001远离转动轴一17的一端和弧形段18002连接,倾斜段18001与竖直面的夹角为10~20度,弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下。在电机一不旋转的时候,抓齿的倾斜段与竖直面的倾斜角为10~20度,且弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下,因为稻草对抓齿有阻碍作用,在稻谷中的稻草多时,抓齿不容易插入到稻草中去,弧形段18002远离倾斜段18001的一端倾斜向下,在抓齿旋转的过程中,弧形段斜插进稻草中,在电机一正转的时候,抓齿带着稻草一起旋转,在电机一反转的时候,稻草从抓齿上掉落。更进一步,倾斜段18001与竖直面的夹角为15度。更进一步,电机一19可以正反转,电机一19正转,直到倾斜段18001与竖直面的夹角为60度,电机一19反转,直到倾斜段18001经过竖直面后与竖直面的夹角为60度。电机一在正转的时候,抓齿抓起稻草和稻谷,在倾斜段与竖直面的夹角为60度时,稻谷大致掉落完,然后电机一反转,稻草开始掉落,抓齿经过竖直面后,电机一继续反转,直到倾斜段与竖直面的夹角为60度本文档来自技高网...
一种自动除草装置的控制系统及方法

【技术保护点】
一种自动除草装置的控制系统,其特征在于,包括控制器、遥控器、除草设备控制单元和车架控制单元,除草设备控制单元和车架控制单元与控制器电连接,遥控器和控制器通信连接;除草设备控制单元控制除草设备的正反转,车架控制单元控制车间的速度和方向。

【技术特征摘要】
1.一种自动除草装置的控制系统,其特征在于,包括控制器、遥控器、除草设备控制单元和车架控制单元,除草设备控制单元和车架控制单元与控制器电连接,遥控器和控制器通信连接;除草设备控制单元控制除草设备的正反转,车架控制单元控制车间的速度和方向。2.根据权利要求1所述的一种自动除草装置的控制系统,其特征在于:所述除草设备控制单元包括电机一,电机一安装在车架上,电机一的输出端和转动轴一连接,电机一和控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动除草装置的控制系统,其特征在于:所述车架控制单元包括速度控制单元、方向控制单元和支架二伸缩控制单元,速度控制单元控制车架的速度,方向控制单元控制车架的方向,支架二伸缩控制单元控制支架的长短。4.根据权利要求1所述的一种自动除草装置的控制系统,其特征在于:所述遥控器包括除草按钮、集草按钮、晒谷按钮、直行按钮、左转按钮、右转按钮、后退按钮、上升按钮和下降按钮,当按下除草按钮后,除草设备进入除草模式,在车架移动的过程中,电机一先正转,直到抓齿与竖直面的夹角为60度,然后反转,直到抓齿经过竖直面后与竖直面的夹角为60度;当按下集草按钮后,除草设备进入集草模式,电机一不转动,车架移动;当按下晒谷按钮后,在车架移动的过程中,电机一带动转动轴一先正转,直到抓齿与竖直面的夹角为10度,然后电机一...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢晔
申请(专利权)人:成都创客之家科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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