收银台制造技术

本发明专利技术公开自动化收银台(1)中的用于识别物品(3)的分类装置，包括：存储器单元(5)，配置为存储数字参考信号，每个数字参考信号对应于物品标识，和处理器(6)，连接到存储器单元(5)，其中，分类装置(2)还包括连接到所述处理器(6)的光谱传感器(7，24)，其中光谱传感器(7，24)被配置为在物品(3)被放置在重量传感器(4)之前或之后时确定物品(3)的测量信号，并且其中处理器(6)被配置为将测量信号与数字参考信号进行比较，以便将物品(3)识别为存储器单元(5)中的现有物品标识。

【技术实现步骤摘要】
收银台本申请是申请人ITAB物流扫描公司的国际申请号PCT/SE2011/050838国际申请日20110623的专利技术名称为收银台的申请的分案申请，其进入中国国家阶段日期为2013年01月08日，进入中国国家申请号为201180033877.5。
本专利技术涉及自动化收银台中的用于识别物品的分类装置，以及涉及包括这种分类装置的自动化收银台。本专利技术进一步涉及用于自动化收银台的方法。
技术介绍
在当今商店中可以购买许多不同类型的物品(如蔬菜、水果)和不同的包装。有些商店使用自动收银台的分类装置用于识别物品。例如，US4676343A描述了如何在收银台处一起使用输送机秤和用于读取标签的激光扫描器。标签被特别地布置成由激光扫描器读取，并且包括有关物品的重量的信息，该信息应与由该秤读取的物品的实际重量匹配。根据US4676343的设备存在的一个问题是，激光扫描器和秤必须用于识别物品，这消耗资源，并且如果激光扫描器或秤中的一个出现故障，则在过程中产生多次中断。另一个问题是，特定标签必须呈现在物品上，如果没有标签，这要求消费者必须将标签贴在物品上。由于消费者的错误处理，因此可能会出现问题。对标签的需求进一步提供的缺点在于，消费者可能不容易购买散装物品，而是将需要称重和识别物品，以保证所需的标签的正确性。在CA2054851、US5662190、US20060138220和US20040262391中描述了其它已知的设备。收银台的分类装置因此是公知的，但先前已知的装置中没有一个是自动用于处理不同类型的物品的，如水果和产品，并且同时被布置为提供关于识别的最佳程度的安全性，然而仍然需要极少使用传感器资源。
技术实现思路
相对于现有技术，存在对收银台的用于自动识别物品的改进的分类装置的需求，其中不正确的识别的次数接近零，并且其中最佳地使用传感器资源，用于降低处理器功耗，从而保持高的处理器速度。本专利技术试图借助用于识别物品的分类装置解决上文提及的问题。根据本专利技术的第一方面，提供一种自动化收银台中的用于识别物品的分类装置。该分类装置包括：存储器单元，该存储器单元被配置为存储多个数字参考信号，每个数字参考信号对应于物品标识，和连接到存储器单元的处理器，其中，该分类装置还包括连接到所述处理器的光谱传感器，其中光谱传感器被配置为在将物品放置在重量传感器之前、之上或之后时确定物品的测量信号，并且其中处理器被配置为将所述测量信号与所述数字参考信号进行比较，以便将所述物品识别为在存储器单元中的现有物品标识。根据本专利技术的第二方面，自动收银台被设置为包括根据本专利技术的第一方面的分类装置。根据本专利技术的第三方面，提供一种在自动化收银台中分类物品的方法。该方法包括提供分类装置的步骤，该分类装置包括：能够存储多个数字参考信号的存储器单元，每个数字参考信号对应于物品标识；处理器，该处理器连接到存储器单元和重量传感器，和连接到所述处理器的光谱传感器，其中，所述方法还包括以下步骤：在将物品放置在重量传感器之前、之上或之后时，借助于光谱传感器确定物品的测量信号，以及通过借助处理器将所述测量信号与所述数字参考信号进行比较以便将所述物品为在存储器单元中的现有物品标识而对所述物品进行分类。根据本专利技术的第四方面，提供包括用于识别物品的分类装置的自动收银台。分类装置包括：用于称量物品的重量传感器、包括一个或多个物品的信息的存储器单元，其中分类装置包括连接到所述存储器单元和重量传感器的处理器。存储器单元包括一个或多个第一信号，其中每个第一信号与相应的物品标识相关，第一信号由红外线光谱传感器(从此称为NIR传感器)创建，其中，所述分类装置包括连接到处理器的第一NIR传感器，其中，第一NIR传感器被布置为在物品被放置在重量传感器之前、之上或之后时创建与物品相关的第二信号，其中，处理器被布置成比较第二信号和第一信号，以便将物品识别为存储器单元中的现有物品标识，其中收银台被布置成在第二信号创建之前、期间或之后借助于重量传感器装置称重物品，其中，处理器被布置成使用物品的重量和物品标识用于决定物品的价格。重量传感器可以包括自动传送和称重物品的输送机秤。分类装置还包括轮廓传感器和/或条形码传感器和/或使用光学字符识别和机器文本译码的符号读取传感器和/或颜色纹理传感器和/或颜色直方图传感器和/或另一个光谱传感器，这些传感器与光谱传感器共同协作，使得在以任何组合，特别是以下述组合激活所述传感器以及光谱传感器时，允许根据正被识别的物品停用或停止其余的传感器：-重量传感器和轮廓传感器以及符号读取传感器，或-轮廓传感器和符号读取传感器，或-重量传感器和符号读取传感器，或-重量传感器和颜色直方图传感器以及轮廓传感器，或-重量传感器和轮廓传感器和颜色纹理传感器以及符号读取传感器，或-重量传感器和条形码传感器，或-仅符号读取传感器，或-颜色直方图传感器和颜色纹理传感器，或-颜色直方图传感器，或-颜色纹理传感器，或-所述另一个光谱传感器以及上述组合中的任一种，或-仅另一个光谱传感器。分类装置还可以包括初始传感器，初始传感器100％地识别所述物品，并且被布置成在系统的学习期间被使用，所述系统的学习是通过首先识别所述物品和随后传送所述物品通过分类装置进行的，使得所有的传感器都识别所述物品的属性，所述属性随后作为数字参考信号被存储在数据库中。初始传感器可以是用于手动使用的条形码读取器。分类装置可以包括隧道状结构，该隧道状结构完全或部分地屏蔽该分类装置的一部分和至少一些传感器，以防止未经授权的人影响分类过程。第一NIR传感器可以被布置为读取物品，并且在学习程序期间创建数字参考信号。分类装置可包括被布置为读取物品并且在学习程序期间创建第一信号的第二NIR传感器。收银台可以包括连接到处理器的交互式显示单元，该交互式显示单元用于显示关于物品标识、重量和价格的信息，所述交互式显示单元被布置成由用户使用用于批准所显示的信息。分类装置可以包括轮廓传感器和/或条形码传感器和/或使用光学字符识别和机器文本译码的符号读取传感器和/或颜色纹理传感器和/或颜色直方图传感器和/或光谱传感器(从此称为VIS传感器)，其与颜色纹理传感器和/或颜色直方图传感器组合在从200nm到400nm和从660nm到1100nm的区间中操作，但是在颜色纹理传感器和颜色直方图传感器被断开时在从200纳米至1100纳米的区间中操作，颜色纹理传感器和颜色直方图传感器与第一NIR传感器和重量传感器合作一起运行，使得如果在所述传感器以及第一NIR传感器和重量传感器被以下列组合激活时，根据被识别的物品，允许其余的传感器被停用或停止：-重量传感器和轮廓传感器以及符号读取传感器，或-轮廓传感器和符号读取传感器，或-重量传感器和符号读取传感器，或-重量传感器和颜色直方图传感器以及轮廓传感器，或-重量传感器和轮廓传感器和颜色纹理传感器以及符号读取传感器，或-重量传感器和条形码传感器，或-只有符号读取传感器，或-颜色直方图传感器和颜色纹理的传感器，或-颜色直方图传感器，或-颜色纹理传感器，或-VIS传感器在与上述的任何组合的组合，或-只有VIS传感器。还提供在自动收银台处的方法作为进一步的方面，该自动收银台包括用于识别物品的分类装置，其中分类装置包括：用于称量物品的重量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化收银台(1)中的用于识别物品(3)的分类装置，包括：存储器单元(5)，该存储器单元被配置为存储多个数字参考信号，每个数字参考信号对应于物品标识，和连接到存储器单元(5)的处理器(6)，其中，该分类装置(2)还包括连接到所述处理器(6)的第一光谱传感器(7)和连接到所述处理器(6)的第二光谱传感器(24)，和用于照射物品的光源，其中发射的光具有至少覆盖光谱传感器的工作波长的波长分布，其中第一光谱传感器(7)和第二光谱传感器(24)被配置为在将物品(3)放置在重量传感器(4)之前、之上或之后时从唯一反射光谱确定物品(3)的测量信号，其中处理器(6)被配置为将所述测量信号与所述数字参考信号进行对比，以便将所述物品(3)识别为在存储器单元(5)中的现有物品标识；和其中第一光谱传感器是被配置为测量具有在850纳米和2500纳米之间的波长的光的近红外光谱传感器，第二光谱传感器是被配置为测量具有在200纳米和1100纳米之间的波长的光的光谱传感器，并且其中所述光源具有200纳米和2500纳米之间的波长分布；其中所述第一光谱传感器和第二光谱传感器以光学方式执行光谱分析。

【技术特征摘要】
2010.07.08 SE 1050766-3;2010.10.19 SE 1051090-71.一种自动化收银台(1)中的用于识别物品(3)的分类装置，包括：存储器单元(5)，该存储器单元被配置为存储多个数字参考信号，每个数字参考信号对应于物品标识，和连接到存储器单元(5)的处理器(6)，其中，该分类装置(2)还包括连接到所述处理器(6)的第一光谱传感器(7)和连接到所述处理器(6)的第二光谱传感器(24)，和用于照射物品的光源，其中发射的光具有至少覆盖光谱传感器的工作波长的波长分布，其中第一光谱传感器(7)和第二光谱传感器(24)被配置为在将物品(3)放置在重量传感器(4)之前、之上或之后时从唯一反射光谱确定物品(3)的测量信号，其中处理器(6)被配置为将所述测量信号与所述数字参考信号进行对比，以便将所述物品(3)识别为在存储器单元(5)中的现有物品标识；和其中第一光谱传感器是被配置为测量具有在850纳米和2500纳米之间的波长的光的近红外光谱传感器，第二光谱传感器是被配置为测量具有在200纳米和1100纳米之间的波长的光的光谱传感器，并且其中所述光源具有200纳米和2500纳米之间的波长分布；其中所述第一光谱传感器和第二光谱传感器以光学方式执行光谱分析。2.根据权利要求1所述的分类装置，其中每个数字参考信号由第一光谱传感器(7)和第二光谱传感器(24)中的至少一个形成。3.根据权利要求1或2所述的分类装置，其中，所述第一光谱传感器(7)和第二光谱传感器(24)中的至少一个是单阵列光谱仪。4.根据权利要求1所述的分类装置，其中，所述第一光谱传感器(7)和第二光谱传感器(24)中的至少一个被布置成测量由所述物品(3)反射的光。5.根据权利要求4所述的分类装置，其中所述光源被布置以在光谱传感器(7，24)指向的位置处照射所述物品(3)。6.根据权利要求1所述的分类装置，还包括：轮廓传感器(14)和/或条形码传感器(15)和/或使用光学字符识别和机器文本译码的符号读取传感器(16)和/或颜色纹理传感器(17)和/或颜色直方图传感器(18)和/或另一个光谱传感器(7，24)，这些传感器与所述光谱传感器(7)共同协作，使得在以下述传感器组合激活所述这些传感器以及光谱传感器(7，24)时，允许根据正被识别的物品停用或停止其余的传感器：-重量传感器(4)和轮廓传感器(14)以及符号读取传感器(16)，或-轮廓传感器(14)和符号读取传感器(16)，或-重量传感器(4)和符号读取传感器(16)，或-重量传感器(4)和颜色直方图传感器(18)以及轮廓传感器(14)，或-重量传感器(4)和轮廓传感器(14)和颜色纹理传感器(17)以及符号读取传感器(16)，或-重量传感器(4)和条形码传感器(15)，或-仅符号读取传感器(16)，或-颜色直方图传感器(18)和颜色纹理传感器(17)，或-颜色直方图传感器(18)，或-颜色纹理传感器(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马格斯·托恩沃尔，卡尔·冯赛多，约翰·摩勒，埃里克·库欧埃，雨果·博伊特恩，
申请(专利权)人：ITAB物流扫描公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE