一种90°移载机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种90°移载机械手
本技术涉及一种涉及自动装配设备，尤其是90°移载机械手。
技术介绍
传统旋转取料结构的动作时间长，结构复杂，集成度低；中国技术CN203127717U公开了一种90°翻转移载机构，其特征在于：它包括翻转夹具总成（6）、提升气缸（1）、夹紧气缸（3）、夹紧臂（4）、翻转气缸（5）；所述提升气缸（1）连接夹紧臂（4），翻转夹具总成（6）设置于夹紧臂（4）夹紧面，翻转气缸（5）连接翻转夹具总成（6），所述夹紧气缸（3）连接夹紧臂（4）。但是该专利装置结构复杂，占用空间很大。
技术实现思路
本技术的目的在于为了克服现有90°移载机械手的结构复杂、体积庞大的问题，创造性地提供一种90°移载机械手。为了实现上述目的，本技术提供了一种90°移载机械手，包括机械手部，连接机械手部的移载部以及驱动移载部的伸缩杆，所述机械手部与伸缩杆平行布置且机械手部的长度比伸缩杆短。移载部包括基板，基板一侧连接机械手部，基板另一侧安装可在基板上自由伸缩的伸缩杆，移载部还包括安装于基板上的直线行程调整板和摆角调整板。对本技术进一步的说明，所述直线行程调整板上设有直线行程调整沟槽，直线行程调整沟槽中插设有直线行程调整导柱，所述直线行程调整导柱固定于基板上。对本技术进一步的说明，所述摆角调整板上设有摆角调整沟槽，摆角调整沟槽中插设有摆角调整导柱，所述摆角调整导柱固定于基板上。对本技术进一步的说明，所述伸缩杆由气缸推动。由此可见，由于本技术提供了一种90°移载机械手，包括机械手部，连接机械手部的移载部以及驱动移载部的伸缩杆，所述机械手部与伸缩杆平行布置且机械手部的长度比伸缩杆短。移载...
【技术保护点】
一种90°移载机械手，包括机械手部，连接机械手部的移载部以及驱动移载部的伸缩杆，所述机械手部与伸缩杆平行布置且机械手部的长度比伸缩杆短，其特征在于，移载部包括基板，基板一侧连接机械手部，基板另一侧安装可在基板上自由伸缩的伸缩杆，移载部还包括安装于基板上的直线行程调整板和摆角调整板。
【技术特征摘要】
1.一种90°移载机械手，包括机械手部，连接机械手部的移载部以及驱动移载部的伸缩杆，所述机械手部与伸缩杆平行布置且机械手部的长度比伸缩杆短，其特征在于，移载部包括基板，基板一侧连接机械手部，基板另一侧安装可在基板上自由伸缩的伸缩杆，移载部还包括安装于基板上的直线行程调整板和摆角调整板。2.如权利要求1所述的90°移载机械手，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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