播种间距可调式全自动农耕设备制造技术

本发明专利技术公开了一种播种间距可调式全自动农耕设备，包括：拖车架和多个自动播种模块；自动播种模块包括滑动架、以及设置在滑动架上的锄地组件、储料箱、播种组件和覆土犁；锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构。通过锄地组件能够通过锄头在土层上挖出一定深度的种植坑，更有利于将种子种在所需深度的土层中；而播种机构中的滑动座能够沿着环形导向槽的导向带动入土锥上下移动，而在入土锥上下移动的过程中，利用机械导向的方式来控制入土锥的上下移动和开合，可以有效的提高使用可靠性，实现提高种植效率和种植效果，并提高设备使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】
播种间距可调式全自动农耕设备
本专利技术涉及农业机械设备，尤其涉及一种播种间距可调式全自动农耕设备。
技术介绍
农业植物的种植一般由人工进行，而随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如：土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等均可以采用播种间距可调式全自动农耕设备进行播种。中国专利号2012100985697、2014105842186、2015204694030均公开了相关播种设备。而在实际使用过程中，播种机的最大技术难题是如何将种子埋到所需深度的土壤中，上述专利公开的技术方案虽然可以实现自动播种，但是，均存在种子掩埋深度无法准确控制使得种子成活率较低导致种植效果差的问题，并且，播种头由于需要频繁插入到土壤深处，容易发生损坏，导致整个设备的可靠性较低。如何设计一种种植效率和效果高且使用可靠性高的播种间距可调式全自动农耕设备是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种播种间距可调式全自动农耕设备，实现提高播种间距可调式全自动农耕设备的种植效率和种植效果，并提高使用可靠性。本专利技术提供的技术方案是，一种播种间距可调式全自动农耕设备，包括：拖车架和多个自动播种模块；所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块配合的间距调节组件，所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距；所述自动播种模块包括滑动架、锄地组件、储料箱、播种组件和覆土犁，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上；所述锄地组件设置在所述滑动架的前端下部，所述覆土犁所述在所述滑动架的后端下部，所述播种组件设置在所述滑动架的中段下部，所述储料箱设置在所述滑动架上并位于所述播种组件的上方；所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，所述基座设置在所述滑动架的前端部上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上；所述储料箱的底部设置有用于向所述投料器输送种子的出料口；所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座开设有通孔，所述输送筒插在所述通孔中，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向块，所述导向板上设置有两条导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述滑动架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。进一步的，所述输送筒的上端部设置有连接板，相邻两个所述输送筒之间的所述连接板通过销轴连接在一起，多个所述连接板首尾依次连接形成链条结构。进一步的，所述支撑框架的两端部设置有转轮，所述转轮的圆周面上开设有多个用于卡住所述输送筒外壁的卡槽，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机与所述转轮传动连接。进一步的，所述锄地组件还包括变速调节组件，所述变速调节组件包括动力输入轴和加速大小调节组件，所述动力输入轴可转动的安装在所述基座上；所述加速大小调节组件包括第一安装架、第一马达、丝杠、偏心座、H型安装架、第一转臂、第二转臂和轴套，所述第一马达设置在所述第一安装架上并与所述丝杠传动连接，所述丝杠可转动的设置在所述第一安装架上，所述偏心座滑动设置在所述第一安装架上，所述偏心座上开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述H型安装架可转动的设置在所述偏心座上，所述轴套套在所述动力输入轴上，所述第一转臂一端部设置在所述轴套上，所述第一转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的一滑槽中，所述第二转臂一端部设置在所述动力输入轴上，所述第二转臂的另一端部滑动设置在所述H型安装架形成的另一滑槽中，所述轴套与所述曲柄传动连接；所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机与所述动力输入轴传动连接。进一步的，所述变速调节组件还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第二安装架、第二马达、蜗杆和涡轮，所述第二安装架固定在所述基座上，所述第二安装架上设置有圆孔，所述涡轮位于所述圆孔中，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述第二马达与所述蜗杆传动连接，所述涡轮上开设有导槽，所述偏心座滑动设置在所述导槽中。进一步的，所述间距调节组件包括移动座、油缸、主动螺纹块、被动螺纹块、主动齿条、被动齿条和传动齿轮，所述移动座滑动设置在所述拖车架上，所述主动螺纹块和所述被动螺纹块相对布置并分别设置有与所述丝杆配合的螺纹凹槽，所述主动螺纹块、所述被动螺纹块和所述主动齿条可滑动的设置在所述移动座上，所述油缸固定在所述移动座上，所述油缸的活塞杆分别与所述主动螺纹块和所述主动齿条连接，所述被动齿条固定在所述被动螺纹块上，所述传动齿轮夹在所述主动齿条和所述被动齿条之间，所述滑动架与对应的所述移动座连接。进一步的，所述间距调节组件还包括定位件，所述油缸为双头油缸，所述双头油缸的一活塞杆分别与所述主动螺纹块和所述主动齿条连接，所述双头油缸的另一活塞杆与所述定位件连接，所述拖车架上还设置有用于与定位所述定位件的定位配合部。进一步的，所述定位件和所述定位配合部均为摩擦板；或者，所述定位件为定位销，所述定位配合部为设置在所述拖车架上的定位孔。进一步的，所述拖车架上设置有多条导向杆，所述滑动架滑动设置在所述导向杆上。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供的播种间距可调式全自动农耕设备，自动播种模块通过滑动架在拖车架上滑动，并通过转动的丝杠与间距调节组件配合以调节相邻自动播种模块之间的距离，以满足不同农作物种植时对行间距的要求，提高通用性；而通过在滑动架的前端部设置锄地组件，锄地组件能够通过锄头在土层上挖出一定深度的种植坑，这样，更有利于通过播种组件将种子种在所需深度的土层中；而播种机构中的滑动座能够沿着环形导向槽的导向带动入土锥上下移动，而在入土锥上下移动的过程中，导向柱与导向滑槽配合，实现入土锥的开闭，整体结构形式简单，并且，利用机械导向的方式来控制入土锥的上下移动和开合，可以有效的提高使用可靠性，实现提高种植效率和种植效果，并提高设备使用可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种播种间距可调式全自动农耕设备，其特征在于，包括：拖车架和多个自动播种模块；所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块配合的间距调节组件，所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距；所述自动播种模块包括滑动架、锄地组件、储料箱、播种组件和覆土犁，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上；所述锄地组件设置在所述滑动架的前端下部，所述覆土犁所述在所述滑动架的后端下部，所述播种组件设置在所述滑动架的中段下部，所述储料箱设置在所述滑动架上并位于所述播种组件的上方；所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，所述基座设置在所述滑动架的前端部上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上；所述储料箱的底部设置有用于向所述投料器输送种子的出料口；所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座开设有通孔，所述输送筒插在所述通孔中，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向块，所述导向板上设置有两条导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述滑动架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。...

【技术特征摘要】
1.一种播种间距可调式全自动农耕设备，其特征在于，包括：拖车架和多个自动播种模块；所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块配合的间距调节组件，所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距；所述自动播种模块包括滑动架、锄地组件、储料箱、播种组件和覆土犁，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上；所述锄地组件设置在所述滑动架的前端下部，所述覆土犁所述在所述滑动架的后端下部，所述播种组件设置在所述滑动架的中段下部，所述储料箱设置在所述滑动架上并位于所述播种组件的上方；所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，所述基座设置在所述滑动架的前端部上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上；所述储料箱的底部设置有用于向所述投料器输送种子的出料口；所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座开设有通孔，所述输送筒插在所述通孔中，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向块，所述导向板上设置有两条导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述滑动架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。2.根据权利要求1所述的播种间距可调式全自动农耕设备，其特征在于，所述输送筒的上端部设置有连接板，相邻两个所述输送筒之间的所述连接板通过销轴连接在一起，多个所述连接板首尾依次连接形成链条结构。3.根据权利要求2所述的播种间距可调式全自动农耕设备，其特征在于，所述支撑框架的两端部设置有转轮，所述转轮的圆周面上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：周爽，
申请(专利权)人：周爽，
类型：发明
国别省市：山东,37