玉米脱粒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玉米脱粒机，涉及农机技术领域。其包括上料槽、传送装置、脱粒机体。所述的脱粒机体包括进料口、出料口、控制器、双离心风机及清洁装置，所述的控制器连接着称重传感器、称重输入模块、执行器及光敏传感器，在称重输入模块输入预计装袋的重量，称重传感器将装入袋子的玉米重量信号发送到控制器，控制器根据重量信号控制执行器调节出料阀的大小，控制出料速度，当达到预计重量时，出料阀关闭，智能运输小车将称重好的玉米粒自动运输到仓库。其有益效果在于：脱落的玉米粒干净无尘，快速准确定量称重、装袋、扎口，智能运输小车实现无人驾驶自动运输到仓库，减少人工工作量，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
玉米脱粒机
本技术涉及农机
，具体为一种玉米脱粒机。
技术介绍
随着科技的进步，传统的耕作方式逐步被各种农业机械所代替。玉米脱粒机，是用于将玉米粒和玉米芯分离的机器，工作时，玉米棒通过进料口进入脱粒室，在脱粒室内受到高速旋转的转子撞击玉米粒脱落，再对脱落的玉米粒进行装袋称量搬运，不仅增加了人工工作量，而且脱落的玉米粒除尘效果不好，需二次人工除尘，不利于成本的节约。在中国技术专利说明书CN206294560U中公开了一种玉米脱粒机，在装袋时进行定量称重，称重准确，达到重量后立即停止出料，减小误差，自动控制出料阀的开关，减少人工工作量。但脱粒机不能对玉米粒进行除尘，出料口只有一个，若赶不上脱粒速度，机器多次暂停启动，导致机器的使用寿命降低，袋装机构的袋子破损后没有保护措施，称量装好的玉米还需人工搬运。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术要解决的技术问题是提供一种玉米脱粒机，能够对玉米粒进行除尘，快速准确定量称重、装袋、扎口，智能运输小车将称量好的玉米粒自动运输到仓库，减少人工工作量，节约成本。为实现所述目的，本技术具体采用如下技术方案：玉米脱粒机，包括上料槽、传送装置、脱粒机体，所述的脱粒机体包括进料口、出料口、控制器、双离心风机及清洁装置；所述的上料槽通过传送装置与脱粒机体上的进料口相连，所述的传送装置上设有挡板，三个出料口设置在脱粒机体底部，所述的脱粒机体内部一侧设有双离心风机，在所述双离心风机与脱粒机体相接处设有杂料袋，所述出料口处设有出料阀，在出料口下方设有袋装机构和光敏传感器，所述的控制器连接着称重传感器、称重输入模块、执行器及光敏传感器，所述的执行器与出料阀连接，所述的称重输入模块、控制器和执行器通过竖杆横杆焊接固定在脱粒机体下端、出料口旁边，所述的称重传感器设置在称重台上，所述的称重台设置在黑色运输轨道上，且设置在出料口正下方，所述的黑色运输轨道上有智能运输小车，所述的黑色运输轨道呈正方形环绕，终点位置连接着仓库，所述仓库设有触摸屏。所述的脱粒机体中设有的清洁装置为双层振动筛。所述的脱粒机体中设有玉米芯绞龙。所述的出料口下方设有自动扎口机构。所述的智能运输小车上面有运输槽，在运输槽前面两侧分别装有一只超声波传感器，车体底部中间装有两只红外传感器，运输槽内撑有袋装机构的袋子。所述的黑色运输轨道为黑色纸粘式轨道，黑色运输轨道两侧为纸粘式白色的线条。本技术的有益效果在于：在脱粒机体中设置双层振动筛及双离心风机对脱粒后的玉米粒进行除尘，设置三个出料口同时下料，利用光敏传感器、称重传感器发出的信号给控制器及时准确的控制执行器调节出料阀的开启度，控制出料速度，实现准确称重、装袋、扎口，各个称重装置互不影响，高效作业，智能运输小车通过设定的程序，寻迹避障实现无人驾驶运输玉米粒到仓库，仓库里的触摸屏为人机交互界面，有效的控制智能小车的安全运输，减少人工工作量。附图说明图1为本技术玉米脱粒机的结构示意图。图2为本技术玉米脱粒机体的结构示意图。图3为本技术玉米脱粒机控制器工作原理图。图4为本技术玉米脱粒机系统启动工作原理图。上料槽1、传送装置2、挡板3、进料口4、机体5、出料口6、出料阀7、称重传感器8、称重台9、控制器10、执行器11、称重输入模块12、竖杆13、横杆14、光敏传感器15、双离心风机16、杂料袋17、黑色运输轨道18、智能运输小车19、仓库20、触摸屏21。具体实施方式下面给出的实施例拟对本技术作进一步说明，但不能理解为是对本技术保护范围的限制，本领域技术人员根据本
技术实现思路
对本技术的一些非本质的改进和调整，仍属于本技术的保护范围。以下结合附图1-4对本技术的结构及其有益效果进一步说明。玉米脱粒机，包括上料槽1、传送装置2、脱粒机体5，所述的脱粒机体5包括进料口4、出料口6、控制器10、双离心风机16及清洁装置；所述的上料槽1通过传送装置2与脱粒机体5上的进料口4相连，所述的传送装置2上设有挡板3，三个出料口6设置在脱粒机体5底部，所述的脱粒机体5内部一侧设有双离心风机16，在所述双离心风机16与脱粒机体5相接处设有杂料袋17，所述出料口6处设有出料阀7，在出料口6下方设有袋装机构和光敏传感器15，所述的控制器10连接着称重传感器8、称重输入模块12、执行器11及光敏传感器15，所述的执行器11与出料阀7连接，所述的称重输入模块12、控制器10和执行器11通过竖杆13横杆14焊接固定在脱粒机体5下端、出料口6旁边，所述的称重传感器8设置在称重台9上，所述的称重台9设置在黑色运输轨道18上，且设置在出料口6正下方，所述的黑色运输轨道18上有智能运输小车19，所述的黑色运输轨道18呈正方形环绕，终点位置连接着仓库20，所述仓库20设有触摸屏21。所述的脱粒机体5中设有的清洁装置为双层振动筛。所述的脱粒机体5中设有玉米芯绞龙。所述的出料口6下方设有自动扎口机构。所述的智能运输小车19上面有运输槽，在运输槽前面两侧分别装有一只超声波传感器，车体底部中间装有两只红外传感器，运输槽内撑有袋装机构的袋子。所述的黑色运输轨道18为黑色纸粘式轨道，黑色运输轨道18两侧为纸粘式白色的线条。本技术的工作原理是：玉米棒在上料槽1中经过传送装置2运到进料口4，进入脱粒机体5开始脱粒，双离心风机16把玉米粒中的尘土、毛须等杂质吸走送入杂料袋17中，使脱落的玉米粒干净无杂质，工作场地不暴土扬尘，脱粒机体中设有玉米芯绞龙，可对玉米芯再次筛选处理，保证玉米芯中不带玉米粒。脱下的玉米粒在脱粒机体5底部通过双层振动筛再次清洁后到达出料口6，智能运输小车19从仓库20出发选择正确的行进路线，自动寻迹避障，站台识别到达称重台9，出料口6套袋后，用于检测套袋的光敏传感器15接收端检测不到发射端发出的信号，将检测不到的信号发送给控制器10，控制器10控制执行器11打开出料阀7，让玉米粒从出料口6流出进行装袋，通过称重输入模块12输入预设要称的数值，称重传感器8采集出料口6袋装的玉米粒重量，将重量信号发给控制器10，控制器10根据重量信号控制执行器11调节出料阀7的开启度，调节出料速度，当控制器10接收的重量信息到达预设的重量信号时，控制器10控制执行器11关闭出料阀7，自动扎口机构将称好装袋的玉米粒进行扎口，智能运输小车19将扎口完成的玉米粒自动运输到仓库20，实现无人驾驶，在仓库20里设有触摸屏21，触摸屏21为人机交互的界面，可对智能运输小车19实时监控，确定行进位置，判断是否有故障，远程遥控智能运输小车19。本文档来自技高网...

【技术保护点】
玉米脱粒机，包括上料槽（1）、传送装置（2）、脱粒机体（5），其特征在于：所述的脱粒机体（5）包括进料口（4）、出料口（6）、控制器（10）、双离心风机（16）及清洁装置；所述的上料槽（1）通过传送装置（2）与脱粒机体（5）上的进料口（4）相连，所述的传送装置（2）上设有挡板（3），三个出料口（6）设置在脱粒机体（5）底部，所述的脱粒机体（5）内部一侧设有双离心风机（16），在所述双离心风机（16）与脱粒机体（5）相接处设有杂料袋（17），所述出料口（6）处设有出料阀（7），在出料口（6）下方设有袋装机构和光敏传感器（15），所述的控制器（10）连接着称重传感器（8）、称重输入模块（12）、执行器（11）及光敏传感器（15），所述的执行器（11）与出料阀（7）连接，所述的称重输入模块（12）、控制器（10）和执行器（11）通过竖杆（13）横杆（14）焊接固定在脱粒机体（5）下端、出料口（6）旁边，所述的称重传感器（8）设置在称重台（9）上，所述的称重台（9）设置在黑色运输轨道（18）上，且设置在出料口（6）正下方，所述的黑色运输轨道（18）上有智能运输小车（19），所述的黑色运输轨道（18）呈正方形环绕，终点位置连接着仓库（20），所述仓库（20）设有触摸屏。...

【技术特征摘要】
1.玉米脱粒机，包括上料槽（1）、传送装置（2）、脱粒机体（5），其特征在于：所述的脱粒机体（5）包括进料口（4）、出料口（6）、控制器（10）、双离心风机（16）及清洁装置；所述的上料槽（1）通过传送装置（2）与脱粒机体（5）上的进料口（4）相连，所述的传送装置（2）上设有挡板（3），三个出料口（6）设置在脱粒机体（5）底部，所述的脱粒机体（5）内部一侧设有双离心风机（16），在所述双离心风机（16）与脱粒机体（5）相接处设有杂料袋（17），所述出料口（6）处设有出料阀（7），在出料口（6）下方设有袋装机构和光敏传感器（15），所述的控制器（10）连接着称重传感器（8）、称重输入模块（12）、执行器（11）及光敏传感器（15），所述的执行器（11）与出料阀（7）连接，所述的称重输入模块（12）、控制器（10）和执行器（11）通过竖杆（13）横杆（14）焊接固定在脱粒机体（5）下端、出料口（6）旁边，所述的称重传感器（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟珂，
申请(专利权)人：钟珂，
类型：新型
国别省市：山西,14