一种信号控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种信号控制方法及系统，应用于信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器，所述方法包括：所述交通调度系统获取所述视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。本发明专利技术实施例能够实现车辆的自动调度，改善交通拥堵现象。

【技术实现步骤摘要】
一种信号控制方法及系统
本专利技术涉及智能控制
，特别是涉及一种信号控制方法及系统。
技术介绍
随着经济的高速增长和城镇化进程不断加快，日益增长的机动车数量和城市道路的有限承载量已经变成城市交通的主要矛盾，交通拥堵变得越来越严重。目前很多城市都存在交通拥堵现象，特别是早晚上下班高峰期、节假日等时间点，交通拥堵已经严重地影响了居民的日常出行，造成了大量的时间浪费，直接或者间接地造成了巨大的经济损失，制约了城市经济的发展。已知的方法中，主要是由交警等工作人员对拥堵路段的车辆进行调度，以达到改善交通拥堵的目的。但是，这种方法将浪费大量的人力物力，且效率较低。因此，如何实现对车辆的自动调度，改善交通拥堵现象，成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种信号控制方法及系统，以实现车辆的自动调度，改善交通拥堵现象。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种信号控制方法，应用于信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器，所述方法包括：所述交通调度系统获取所述视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；其中，所述目标车道的车辆数据至少包括：单位时间内驶入所述目标车道的第一车辆数；所述目标车道的车辆数据是所述视频采集设备采集所述目标车道的监控视频，根据所述监控视频获得所述目标车道的车辆数据，并发送给所述视频存储集群的；根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。可选地，所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的最大通行流量；所述根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件的步骤包括：判断所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值是否大于第一预设阈值，或小于第二预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。可选地，在所述视频存储集群中预先保存所述目标车道的最大通行流量的步骤包括：获取所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度；根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量并发送给所述视频存储集群保存。可选地，所述根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量的步骤包括：根据以下公式，计算所述目标车道的最大通行流量Qmax：其中，所述L1为所述目标车道的车道长度，所述L2为所述车辆平均长度，所述V为所述目标车道的最大车速。可选地，所述目标车道的车辆数据还包括：单位时间内驶出所述目标车道的第二车辆数；所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的车道长度；所述根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件的步骤包括：根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度；判断所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值是否大于第三预设阈值，或小于第四预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。可选地，所述根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度的步骤包括：根据以下公式，计算所述目标车道的滞留车辆长度Ls：Ls＝(N1-N2)*L2其中，所述N1为所述第一车辆数，所述N2为所述第二车辆数，所述L2为所述车辆平均长度。可选地，当确定所述目标车道的交通负载量不满足调度条件时，所述方法还包括：获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的关联车道的车辆数据，以及各关联车道的属性信息；根据各关联车道的车辆数据，以及对应各关联车道的属性信息，判断是否存在任一关联车道满足调度条件；如果是，发送第二控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第二控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。可选地，当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值大于第一预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值大于第三预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶出路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶入路口的红灯时长；当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值小于第二预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值小于第四预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶入路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶出路口的红灯时长。第二方面，本专利技术实施例提供了一种信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器，所述视频采集设备，用于采集目标车道的监控视频，根据所述监控视频获得所述目标车道的车辆数据，并将所述车辆数据发送给所述视频存储集群；其中，所述目标车道的车辆数据至少包括：单位时间内驶入所述目标车道的第一车辆数；所述交通调度系统，用于获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器；所述交通灯控制器，用于接收所述交通调度系统发送的所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。可选地，所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的最大通行流量；所述交通调度系统，具体用于判断所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值是否大于第一预设阈值，或小于第二预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。可选地，所述交通调度系统，还用于获取所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度；根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量并发送给所述视频存储集群保存。可选地，所述交通调度系统，具体用于根据以下公式，计算所述目标车道的最大通行流量Qmax：其中，所述L1为所述目标车道的车道长度，所述L2为所述车辆平均长度，所述V为所述目标车道的最大车速。可选地，所述目标车道的车辆数据还包括：单位时间内驶出所述目标车道的第二车辆数；所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的车道长度；所述交通调度系统，具体用于根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度；判断所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值是否大于第三预设阈值，或小于第四预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。可选地，所述交通调度系统，具体用于根据以下公式，计算所述目标车道的滞留车辆长度Ls：Ls＝(N1-N2)*L2其中，所述N1为所述第一车辆数，所述N2为所述第二车辆数，所述L2为所述车辆平均长度。可选地，所述交通调度系统，还用于当确定所述目标车道的交通负载量不满足调度条件时，获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的关联车道的车辆数据，以及各关联车道的属性信息；根据各关联车道的车辆数据，以及对应各关联车道的属性信息，判断是否存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号控制方法，其特征在于，应用于信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器，所述方法包括：所述交通调度系统获取所述视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；其中，所述目标车道的车辆数据至少包括：单位时间内驶入所述目标车道的第一车辆数；所述目标车道的车辆数据是所述视频采集设备采集所述目标车道的监控视频，根据所述监控视频获得所述目标车道的车辆数据，并发送给所述视频存储集群的；根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。

【技术特征摘要】
1.一种信号控制方法，其特征在于，应用于信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器，所述方法包括：所述交通调度系统获取所述视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；其中，所述目标车道的车辆数据至少包括：单位时间内驶入所述目标车道的第一车辆数；所述目标车道的车辆数据是所述视频采集设备采集所述目标车道的监控视频，根据所述监控视频获得所述目标车道的车辆数据，并发送给所述视频存储集群的；根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的最大通行流量；所述根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件的步骤包括：判断所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值是否大于第一预设阈值，或小于第二预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述视频存储集群中预先保存所述目标车道的最大通行流量的步骤包括：获取所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度；根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量并发送给所述视频存储集群保存。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量的步骤包括：根据以下公式，计算所述目标车道的最大通行流量Qmax：其中，所述L1为所述目标车道的车道长度，所述L2为所述车辆平均长度，所述V为所述目标车道的最大车速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道的车辆数据还包括：单位时间内驶出所述目标车道的第二车辆数；所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的车道长度；所述根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件的步骤包括：根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度；判断所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值是否大于第三预设阈值，或小于第四预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度的步骤包括：根据以下公式，计算所述目标车道的滞留车辆长度Ls：Ls＝(N1-N2)*L2其中，所述N1为所述第一车辆数，所述N2为所述第二车辆数，所述L2为所述车辆平均长度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述目标车道的交通负载量不满足调度条件时，所述方法还包括：获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的关联车道的车辆数据，以及各关联车道的属性信息；根据各关联车道的车辆数据，以及对应各关联车道的属性信息，判断是否存在任一关联车道满足调度条件；如果是，发送第二控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第二控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。8.根据权利要求2或5其中一项所述的方法，其特征在于，当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值大于第一预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值大于第三预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶出路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶入路口的红灯时长；当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值小于第二预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值小于第四预设阈值时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明军，许爱秋，林起芊，汪渭春，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33