一种道路交通信号控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种道路交通信号控制方法、装置及系统，涉及道路交通信号控制领域，为提高交通流量不均衡路口的通行效率而发明专利技术。所述方法包括：接收各通行方向上的检测装置发送的通行请求，按照预定的放行顺序，判断正在放行的通行方向后的第一个通行方向是否有通行请求，如果没有，则继续依次判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有通行请求，直至判断出有通行请求的通行方向；在正在放行的通行方向放行结束时，按照预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态。所述装置包括用于执行上述步骤的模块。本发明专利技术适应于交通流量不均衡交叉路口的道路交通信号控制。

【技术实现步骤摘要】
一种道路交通信号控制方法、装置及系统
本专利技术涉及道路交通信号控制领域，尤其涉及一种道路交通信号控制方法、装置及系统。
技术介绍
经过调查统计发现，将城市道路相互连接起来构成道路交通网的城市道路平面交叉路口，是造成车流中断、事故增多、延误严重的问题所在，是城市交通运输的瓶颈。一般而言，交叉路口的通行能力要低于路段的通行能力，因此如何利用交通信号控制保障交叉路口的交通安全和充分发挥交叉路口的通行效率引起了人们的高度关注。交通信号控制是指利用交通信号灯，对道路上运行的车辆和行人进行指挥。交通信号控制也可以描述为：通过合理控制路口信号灯的灯色变化，达到减少交通拥挤与堵塞、保证城市道路通畅和避免发生交通事故等目的。在空间上无法实现分离的地方(主要是在平面交叉口上)，为了避免不同方向交通流之间的相互冲突，可以通过在时间上给各个通行方向的交通流分配相应的通行权。例如，为了放行东西向的直行车流且同时避免南北向的直行、左转车流与其发生冲突，可以通过启亮东西向的绿色直行箭头灯将路口的通行权赋予东西向直行车流，启亮南北向的红灯消除南北向直行、左转车流对东西向直行车流通行的影响。一个道路交通信号控制方案在一个周期内有几个通行方向，则可称该信号控制方案为几个通行方向的信号控制。一个通行方向可以有几个同时获得通行权的互不冲突的交通流。一个通行方向上的信号灯的显示状态，可称之为信号相位，简称为相位。通行方向是根据交叉口通行权在一个周期内的更迭来划分的。通过不同通行方向之间的切换，可以在时间上给各个通行方向交通流分配相应的通行权。对于一个交叉路口的多个通行方向，对于交通流较大的通行方向可以称为主通行方向，其它通行方向称为辅通行方向。一个路口采用几个通行方向的信号控制应由该路口的实际交通流状况决定，十字路口通常采用2～4个通行方向。图1是现有技术中一采用四个通行方向信号控制的通行方向示意图。图1中的第一通行方向对应着一个东西向的通行方向，该东西向的通行方向有两个互不冲突的交通流，即由东向西直行的交通流和由西向东直行的交通流。根据图1，若当前放行的通行方向为第一通行方向，即第一通行方向上的信号灯显示绿灯，则当前的通行方向为东西直行；当第一通行方向放行结束切换到第二通行方向后，即第二通行方向上的信号灯显示绿灯，则通行方向由东西直行变成东西向的左转。现有的道路交通信号控制方法，是按照预定的放行顺序，依次进行通行方向间的切换，以在时间上给各个通行方向交通流分配相应的通行权。这种方法存在以下问题：对于流量非常不均衡的路口，比如主通行方向上车流量大，辅通行方向即使没有车辆或行人请求通过，也会给该辅通行方向放行一个最小绿灯时间，这样就产生了通行时间的浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种道路交通信号控制方法、装置及系统，能够提高交通流量不均衡路口的通行效率。第一方面，本专利技术实施例提供一种道路交通信号控制方法，包括：接收道路交叉路口各个通行方向上的检测装置发送的通行请求；判断所述通行请求是否来自正在放行的通行方向；如果所述通行请求不是来自正在放行的通行方向，则将所述通行请求记录在所述通行请求所来自的通行方向下；按照预定的放行顺序，判断正在放行的通行方向后的第一个通行方向是否有通行请求；如果正在放行的通行方向后的第一个通行方向没有通行请求，则继续依次判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有通行请求，直至判断出有通行请求的通行方向；其中N＝通行方向总数-1；在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述方法还包括：如果正在放行的通行方向后的所有通行方向均没有通行请求，在正在放行的通行方向放行结束时，继续控制所述正在放行的通行方向的信号灯显示为放行状态。结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态之后，所述的道路交通信号控制方法，还包括：累计跳过没有通行请求的通行方向的次数；判断所累计的跳过没有通行请求的通行方向的次数是否超过设定的阈值，如果在所累计的跳过没有通行请求的通行方向的次数超过设定的阈值，则从正在放行的通行方向开始，按照所述预定的放行顺序依次控制正在放行的通行方向后的各个通行方向的信号灯为放行状态且持续第一预设时间。结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态之前，所述的道路交通信号控制方法，还包括：判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有表示特殊车辆通行的通行请求；其中，所述在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态，包括：若正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向有表示特殊车辆通行的通行请求，则在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将有表示特殊车辆通行的通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态。结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有表示特殊车辆通行的通行请求，包括：判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有包含预定标识的通行请求；其中，所述预定标识表示特殊车辆；若正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向有包含预定标识的通行请求，则确定正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向有表示特殊车辆通行的通行请求。结合第一方面及第一方面的第一种至第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述的道路交通信号控制方法中，如果所述通行请求是来自正在放行的通行方向，则判断正在放行的通行方向的信号灯显示为放行状态的运行时间是否处于加秒时间窗；其中，所述加秒时间窗为放行结束前的一预定时间段；如果正在放行的通行方向的信号灯显示为放行状态的运行时间处于所述加秒时间窗内，则控制所述信号灯显示为放行状态的运行时间延长第二预设时间。第二方面，本专利技术实施例提供一种道路交通信号控制装置，包括：接收模块，用于接收道路交叉路口各个通行方向上的检测装置发送的通行请求；第一判断模块，用于判断所述通行请求是否来自正在放行的通行方向；记录模块，用于如果所述通行请求不是来自正在放行的通行方向，则将所述通行请求记录在所述通行请求所来自的通行方向下；第二判断模块，用于按照预定的放行顺序，判断正在放行的通行方向后的第一个通行方向是否有通行请求；如果正在放行的通行方向后的第一个通行方向没有通行请求，则继续依次判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有通行请求，直至判断出有通行请求的通行方向；其中N＝通行方向总数-1；切换模块，用于在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态。结合第二方面，在第二方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路交通信号控制方法，其特征在于，包括：接收道路交叉路口各个通行方向上的检测装置发送的通行请求；判断所述通行请求是否来自正在放行的通行方向；如果所述通行请求不是来自正在放行的通行方向，则将所述通行请求记录在所述通行请求所来自的通行方向下；按照预定的放行顺序，判断正在放行的通行方向后的第一个通行方向是否有通行请求；如果正在放行的通行方向后的第一个通行方向没有通行请求，则继续依次判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有通行请求，直至判断出有通行请求的通行方向；其中N＝通行方向总数‑1；在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态。

【技术特征摘要】
1.一种道路交通信号控制方法，其特征在于，包括：接收道路交叉路口各个通行方向上的检测装置发送的通行请求；判断所述通行请求是否来自正在放行的通行方向；如果所述通行请求不是来自正在放行的通行方向，则将所述通行请求记录在所述通行请求所来自的通行方向下；按照预定的放行顺序，判断正在放行的通行方向后的第一个通行方向是否有通行请求；如果正在放行的通行方向后的第一个通行方向没有通行请求，则继续依次判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有通行请求，直至判断出有通行请求的通行方向；其中N＝通行方向总数-1；在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态。2.根据权利要求1所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，还包括：如果正在放行的通行方向后的所有通行方向均没有通行请求，在正在放行的通行方向放行结束时，继续控制所述正在放行的通行方向的信号灯显示为放行状态。3.根据权利要求1所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态之后，所述的道路交通信号控制方法，还包括：累计跳过没有通行请求的通行方向的次数；判断所累计的跳过没有通行请求的通行方向的次数是否超过设定的阈值，如果在所累计的跳过没有通行请求的通行方向的次数超过设定的阈值，则从正在放行的通行方向开始，按照所述预定的放行顺序依次控制正在放行的通行方向后的各个通行方向的信号灯为放行状态且持续第一预设时间。4.根据权利要求1所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态之前，所述的道路交通信号控制方法，还包括：判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有表示特殊车辆通行的通行请求；其中，所述在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态，包括：若正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向有表示特殊车辆通行的通行请求，则在正在放行的通行方向放行结束时，按照所述预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将有表示特殊车辆通行的通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态。5.根据权利要求4所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，所述判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有表示特殊车辆通行的通行请求，包括：判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有包含预定标识的通行请求；其中，所述预定标识表示特殊车辆；若正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向有包含预定标识的通行请求，则确定正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向有表示特殊车辆通行的通行请求。6.根据权利要求1至5任一项所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，如果所述通行请求是来自正在放行的通行方向，则判断正在放行的通行方向的信号灯显示为放行状态的运行时间是否处于加秒时间窗；其中，所述加秒时间窗为放行结束前的一预定时间段；如果正在放行的通行方向的信号灯显示为放行状态的运行时间处于所述加秒时间窗内，则控制所述信号灯显示为放行状态的运行时间延长第二预设时间。7.一种道路交通信号控制装置，其特征在于，包括：接收模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘续普，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33