自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动售货机，所述自动售货机一底板和与所述底板上相对的两侧分别对应连接的左侧板和右侧板，且所述底板、左侧板和右侧板共同形成一用于供货物进出的仓口；托盘，设在所述仓口内，用于货物的放置；运送装置，用于运送货物；第一光电检测装置，所述第一光电检测装置的光线朝向所述托盘内设置或者穿过所述托盘上方的区域，以检测位于所述仓口内的所述托盘内有无货物；控制器，与所述第一光电检测装置和所述运送装置通信连接；报警装置，与所述控制器通信连接。本实用新型专利技术技术方案能够提高自动售货机正常装配货物的功能。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机中的仓格具有预先设置好的三维空间，以装入相应尺寸的货物。自动售货机的装货过程大致为：自动售货机的配送人员将货物放置在自动售货机中的托盘上，然后自动售货机中的运送装置将货物运送至相应的仓格内，但配送人员有时候会忘记将货物放置在托盘上。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动售货机，旨在提高自动售货机正常装配货物的功能。为实现上述目的，本技术提供的自动售货机，所述自动售货机包括：一底板和与所述底板上相对的两侧分别对应连接的左侧板和右侧板，且所述底板、左侧板和右侧板共同形成一用于供货物进出的仓口；托盘，设在所述仓口内，用于货物的放置；运送装置，用于运送货物；第一光电检测装置，所述第一光电检测装置的光线朝向所述托盘内设置或者穿过所述托盘上方的区域，以检测位于所述仓口内的所述托盘内有无货物；控制器，与所述第一光电检测装置和所述运送装置通信连接；报警装置，与所述控制器通信连接。优选地还包括与所述控制器连接的第二光电检测装置，所述第二光电检测装置的光线穿过所述托盘上方的区域；且在所述第一光电检测装置的光线设置为穿过所述托盘上方的区域时，所述第二光电检测装置的光线高度高于所述第一光电检测装置的光线的高度。优选地，所述第一光电检测装置的光线穿过所述托盘上方的区域；所述第一光电检测装置包括具有相对设置的第一接收头和第一发射头的光电传感器，所述第一接收头和第一发射头中的其中一个设置在所述左侧板上，另一个设置在所述右侧板上。优选地，所述第一接收头和第一发射头之间的光线呈水平设置。优选地，所述第一接收头和第一发射头之间的光线高出所述托盘的高度在[20mm，40mm]的范围内。优选地，所述第二光电检测装置包括具有相对设置的第二接收头和第二发射头的光电传感器，所述第二接收头和第二发射头中的其中一个设置在所述左侧板上，另一个设置在所述右侧板上。优选地，所述第二接收头和第二发射头之间的光线呈水平设置。优选地，所述第二接收头和第二发射头之间的光线高出所述托盘的高度在预设范围内。优选地，所述第二接收头和第二发射头之间的光线高出所述托盘的高度在[60mm，80mm]的范围内。优选地，所述报警装置包括显示屏、扬声器和指示灯中的至少一个。本技术技术方案通过设置第一光电检测装置的光线朝向所述托盘20内设置或者穿过所述托盘上方的区域，如此，当将配送人员将预设尺寸的货物放置在托盘上时，通过合理位置的设置，可实现第一光电检测装置的光线被放置在托盘上预设尺寸的货物遮挡，然后第一光电检测装置会发送一个变化信号给控制器，所述控制器接收上述变化信号后，即可控制其它部件工作，如控制运送装置运动货物；相反的，当位于仓口处的托盘内无预设尺寸的货物时，第一光电检测装置的光线就没被遮挡，相对于被遮挡的情况，第一光电检测装置也会发送一个变化信号给控制器，控制器接收到此变化信号后，可控制报警装置发出报警信息，如在显示屏上显示提醒放入货物的信息，如在显示屏上显示“请存放货物”的字样；也可通过扬声器发出“请存放货物”语音；还可以通过指示灯发出报警信号，如发出闪烁的红光；当然也可同时通过显示屏、扬声器和指示灯发出报警信号。从而提醒配送人员存放货物，以提高自动售货机正常装配货物的功能。。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动售货机中的部分结构的结构示意图；图2为图1中所示本技术自动售货机中的部分结构另一角度的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称11底板12左侧板13右侧板14仓口20托盘31第一接收头32第一发射头41第二接收头42第二发射头本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种自动售货机。如图1和2所示，本技术自动售货机包括：一底板11和与所述底板11上相对的两侧分别对应连接的左侧板12和右侧板13，且所述底板11、左侧板12和右侧板13共同形成一用于供货物进出的仓口14；托盘20，设在所述仓口14内，用于货物的放置，如可将托盘20直接或间接设置在底板11上；运送装置，用于运送货物；第一光电检测装置，所述第一光电检测装置的光线朝向所述托盘20内设置或者穿过所述托盘20上方的区域，以检测位于所述仓口14内的所述托盘20内有无货物；控制器，与所述第一光电检测装置和所述运送装置通信连接；报警装置，与所述控制器通信连接。本技术通过设置第一光电检测装置的光线朝向所述托盘20内设置或者穿过所述托盘20上方的区域，如此，当将配送人员将预设尺寸的货物放置在托盘20上时，通过合理位置的设置，可实现第一光电检测装置的光线被放置在托盘20上预设尺寸的货物遮挡，然后第一光电检测装置会发送一个变化信号(一个高电平向低电平转换的信号，亦或低电平向高电平转换的信号)给控制器，所述控制器接收上述变化信号后，即可控制其它部件工作，如控制运送装置运动货物；相反的，当位于仓口14处的托盘20内无预设尺寸的货物时，第一光电检测装置的光线就没被遮挡，相对于被遮挡的情况，第一光电检测装置也会发送一个变化信号(与上述变化信号正好相反)给控制器，控制器接收到此变化信号后，可控制报警装置发出报警信息，如在显示屏上显示提醒放入货物的信息，如在显示屏上显示“请存放货物”的字样；也可通过扬声器发出“请存放货物”语音；还可以通过指示灯发出报警信号，如发出闪烁的红光；当然也可同时通过显示屏、扬声器和指示灯发出报警信号。从而提醒配送人员存放货物，以提高自动售货机正常装配货物的功能。其中，本技术中的运送装置优选为抓取装置，直接抓取仓口14处的托盘20或货物，以将货物放到预设位置。当自动售货机的配送人员将超过标准尺寸的货物，亦或未按相应的摆放方式摆放货物，将货物直接投放在自动售货机中的托盘20内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，其特征在于，包括：一底板和与所述底板上相对的两侧分别对应连接的左侧板和右侧板，且所述底板、左侧板和右侧板共同形成一用于供货物进出的仓口；托盘，设在所述仓口内，用于货物的放置；运送装置，用于运送货物；第一光电检测装置，所述第一光电检测装置的光线朝向所述托盘内设置或者穿过所述托盘上方的区域，以检测位于所述仓口内的所述托盘内有无货物；控制器，与所述第一光电检测装置和所述运送装置通信连接；报警装置，与所述控制器通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：一底板和与所述底板上相对的两侧分别对应连接的左侧板和右侧板，且所述底板、左侧板和右侧板共同形成一用于供货物进出的仓口；托盘，设在所述仓口内，用于货物的放置；运送装置，用于运送货物；第一光电检测装置，所述第一光电检测装置的光线朝向所述托盘内设置或者穿过所述托盘上方的区域，以检测位于所述仓口内的所述托盘内有无货物；控制器，与所述第一光电检测装置和所述运送装置通信连接；报警装置，与所述控制器通信连接。2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括与所述控制器连接的第二光电检测装置，所述第二光电检测装置的光线穿过所述托盘上方的区域；且在所述第一光电检测装置的光线设置为穿过所述托盘上方的区域时，所述第二光电检测装置的光线高度高于所述第一光电检测装置的光线的高度。3.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一光电检测装置的光线穿过所述托盘上方的区域；所述第一光电检测装置包括具有相对设置的第一接收头和第一发射头的光电传感器，所述第一接收头和第一发射头中的其中一个设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣庚，朱玉权，
申请(专利权)人：深圳市满心科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44