多光学视觉设备制造技术

本发明专利技术涉及多光学视觉设备。更具体地，本发明专利技术涉及检测对象的缺陷的多光学视觉设备。本发明专利技术在检测对象的缺陷时可以通过无需照明控制或者照明同步的一次成像，获得诸如亮视觉图像、暗视觉图像以及区分视觉图像的多个光学特性的图像，使得通过使用补充图像数据，照明装置之间的干涉可以最小化并且可以减少对象的缺陷检测的失败。

【技术实现步骤摘要】
多光学视觉设备
本专利技术涉及多光学视觉设备。更具体地，本专利技术涉及检测对象的缺陷的多光学视觉设备。
技术介绍
通常，通过在使用相机将对象成像之后的图像确定对象存在缺陷的技术已在不同的领域实现。例如，通过诸如平板显示器、玻璃基板、LCD、汽车玻璃等中的成像的许多产业中的成像，检测对象的诸如碎片或者突起的缺陷。对于许多产业中的缺陷的成像，使用线扫描相机，并且安装照明设备以照射光。然而，线扫描相机对线的照明角度和线扫描相机的角度很敏感，并且如果旋转轴稍微不协调(超过0.1度)，右侧图像和左侧图像的亮度不同，同时即使直角稍微改变，图像形状不同。另外，照明必须根据将对象成像的时间以及对象的传输时间在线扫描相机中精确控制，并且当这几个时间不对齐时，无法获得希望的图像。本专利技术的
技术介绍
在韩国专利特许公开No.2012-0129547(2012年11月28日)中公开。在专利特许公开No.2012-0129547中，构造了多个照明装置顺次并且快速的点亮，并且根据照明装置的图像可以通过多线扫描相机获得。然而，专利特许公开No.2012-0129547需要光学角的照明以及相机成像频率的同步。另外，在专利特开公开No.2012-0129547中，同步值的变化严重依赖多线扫描相机和照明特征，并且需要能够顺次且快速照明对应于高速成像的多线扫描相机的多个照明装置的控制器。在该
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部分中所公开的上述信息仅用于增强对本专利技术的
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的理解，并且因此其可能包括未构成在该国为本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供多光学视觉设备，该多光学视觉设备利用无需照明控制或者照明同步的单个成像获得多个光学特性的图像，并且当检测缺陷时通过使用补充图像数据减少检测错误。本专利技术提供多光学视觉设备，该多光学视觉设备通过时间上和空间上简化的仪器简单地获得多图像，并且通过最小化照明装置之间的干涉最大化缺陷检测效率。根据本专利技术的一个方面，公开了多光学视觉设备。根据本专利技术的示例性实施方式的多光学视觉设备包括：暗视觉照明装置，照射光使得看到对象上的缺陷是亮的，并且缺陷的周围是暗的；亮视觉照明装置，照射光使得看到对象上的缺陷是暗的，并且缺陷的周围是亮的；区分视觉照明装置，照射光以立体地示出对象上的缺陷；区域扫描相机，连续将对象成像使得暗视觉照明装置、亮视觉照明装置及区分视觉照明装置同时且分别照射光以产生图像；以及控制器，编辑图像以分别获得对象的暗视觉图像、亮视觉图像以及区分视觉图像。本专利技术在检测对象的缺陷时通过无需照明控制或者照明同步的一次成像可以获得诸如亮视觉图像、暗视觉图像以及区分视觉图像的多个光学特性的图像。本专利技术通过使用补充图像数据可以最小化照明装置之间的干涉并且可以减少对象的缺陷的检测的失败。本专利技术简单化测试仪器并且简单地获得用于多个照明装置的多图像，从而在时间上或者空间上高效。附图说明图1至图6是说明根据本专利技术的示例性实施方式的多光学视觉设备的视图。图7和图8是说明根据本专利技术的另一示例性实施方式的多光学视觉设备的视图。图9是说明根据本专利技术的示例性实施方式的多光学视觉设备的图像获得方法的视图。图10至图12是说明根据本专利技术的示例性实施方式的多光学视觉设备中检测的缺陷的视图。具体实施方式对本领域技术人员显而易见，在不偏离本专利技术的精神和范围的条件下，可对本专利技术做出不同的变形和变化，并且，具体示例性实施方式在附图中例示并且在具体描述中说明。因此，本专利技术意在覆盖落在本专利技术及它们的等同物的范围内的本专利技术的变形和变化。在描述本说明书的示例性实施方式中，当确定与本专利技术相关联的众所周知的技术的具体描述可能使本专利技术的大意模糊时，将省去该描述。本说明书的描述过程中使用的编号(例如，第一、第二等)仅是用于区分一个组成元件与其他组成元件的识别符号。在本说明书中，应当理解，当一个组件被称作“连接”或者“耦接”至另一组件时，其可能直接地连接或者耦接至其他组件，或者可以通过使另一组件介于其间来连接或者耦接至其他组件，尤其如果没有相反的描述。现在，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施方式。在本专利技术的描述中，为了帮助全面理解，不考虑图号，相同的参考数字用于相同的装置。图1至图6是说明根据本专利技术的示例性实施方式的多光学视觉设备的视图。参考图1，多光学视觉设备包括移动装置100、照明装置200、区域扫描相机300及控制器400。移动装置100移动对象110用于测试。移动装置100可以基于平面前后、左右或者上下移动对象110。移动装置100可以进一步包括固定对象110的固定装置(未示出)。照明装置200向对象照射光以正确地检测对象110的缺陷。参考图2，照明装置200包括光源单元202、聚光透镜204、光传输单元206及漫反射阻挡屏蔽板208。光源单元202产生光，并且例如，可以是发光二极管(LED)。例如，光源单元202可以是具有260通量的光通量(Lx)、8300k的CCT范围及125度的视角的LED。聚光透镜204在预定距离处会聚从光源单元202产生的光。例如，聚光透镜204在80mm的距离处会聚光。光传输单元206将光引导为集中照射至对象110。为了将光集中至照射区域，漫反射阻挡屏蔽板208围绕除了聚光透镜204的到光传输单元206的部分之外的剩余部分以阻挡光。当根据本专利技术的多个照明装置同时照射至对象时，漫反射阻挡屏蔽板208防止光在每个照射区域中干涉，从而进一步提高对象的缺陷检测的精确度。参考图3，照明装置200包括暗视觉照明装置210、亮视觉照明装置220及区分视觉照明装置230。暗视觉照明装置210、亮视觉照明装置220及区分视觉照明装置230依据光的照射角度和来自对象110的光的反射角度而分开，并且安装为保持距光照射至的照射区域预定间隔。在暗视觉照明装置210、亮视觉照明装置220及区分视觉照明装置230中，照射角度和照射亮度可以依据测试的对象的物理性质改变。例如，对于暗视觉照明装置210、亮视觉照明装置220及区分视觉照明装置230，在智能电话的窗口玻璃的印刷面是对象的情况下，暗视觉照明装置210可以具有基于右平面107度的照射角度，亮视觉照明装置220可以具有基于右平面53度的照射角度，而区分视觉照明装置230可以具有基于右平面的165度的照射角度。例如，对于暗视觉照明装置210、亮视觉照明装置220及区分视觉照明装置230，在金属材料是对象的情况下，与智能电话的窗口玻璃的印刷面的情况相比较，照明亮度值减小至1/3，暗视觉照明装置210可以具有基于右平面的112度的照射角度，亮视觉照明装置220可以具有基于右平面的48度的照射角度，并且区分视觉照明装置230可以具有基于右平面的165度的照射角度。暗视觉照明装置210、亮视觉照明装置220及区分视觉照明装置230依据区域扫描相机300的视角(视野，FOV)区分每个照明装置之间的安装位置的间隔。这是通过保持每个照明装置照射至的照射区域的间隔以使光的干涉最小化。根据本专利技术的多光学视觉设备包括三个照明装置的原因是通过无需照明控制或者照明同步的单独成像获得诸如亮视觉图像、暗视觉图像以及区分视觉图像的多个光学特性的图像，以使用补充图像数据，来进一步增加对象的缺陷检测的精确度。接下来，将分别参考图4至图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多光学视觉设备，包括：暗视觉照明装置，照射光使得看到对象上的缺陷是亮的，并且所述缺陷的周围是暗的；亮视觉照明装置，照射光使得看到所述对象上的所述缺陷是暗的，并且所述缺陷的周围是亮的；区分视觉照明装置，照射光以立体地示出所述对象上的所述缺陷；区域扫描相机，将所述对象连续成像，使得所述暗视觉照明装置、所述亮视觉照明装置及所述区分视觉照明装置同时且分别照射光以产生图像；以及控制器，编辑所述图像以分别获得所述对象的暗视觉图像、亮视觉图像以及区分视觉图像。

【技术特征摘要】
1.一种多光学视觉设备，包括：暗视觉照明装置，照射光使得看到对象上的缺陷是亮的，并且所述缺陷的周围是暗的；亮视觉照明装置，照射光使得看到所述对象上的所述缺陷是暗的，并且所述缺陷的周围是亮的；区分视觉照明装置，照射光以立体地示出所述对象上的所述缺陷；区域扫描相机，将所述对象连续成像，使得所述暗视觉照明装置、所述亮视觉照明装置及所述区分视觉照明装置同时且分别照射光以产生图像；以及控制器，编辑所述图像以分别获得所述对象的暗视觉图像、亮视觉图像以及区分视觉图像。2.根据权利要求1所述的多光学视觉设备，其中，所述暗视觉照明装置、所述亮视觉照明装置及所述区分视觉照明装置依据光照射至所述对象的角度而分开，并且安装为保持每个光照射至所述对象的照射区域的预定的间隔。3.根据权利要求2所述的多光学视觉设备，其中，每个光照射的至少一个照射区域以及间隔是依据所述区域扫描相机的视角预定的。4.根据权利要求1所述的多光学视觉设备，其中，所述暗视觉照明装置、所述亮视觉照明装置及所述区分视觉照明装置依据所述对象的物理性质区分光照射的角度以及光的照射亮度。5.根据权利要求1所述的多光学视觉设备，其中，所述暗视觉照明装置、所述亮视觉照明装置及所述区分视觉照明装置中的至少一个包括：光源单元，产生光；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴镕希，朴鲁中，郭炫叔，金基勋，李憓珍，全丙峻，郑永一，
申请(专利权)人：三星显示有限公司，TNB精密有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR