液压的驱动单元以及用于运行的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于成型机的液压的驱动单元，包括：由马达(3)驱动的泵(4)；用于调节和/或控制驱动单元(1)到驱动单元(1)的理论运行点的调节或控制单元(5)以及与调节或控制单元(5)连接的存储器(6)，其中，在存储器(6)中存储对于通过驱动单元(1)直接或间接引起的声音的特征性参量和代表驱动单元(1)的不同的运行点的数据记录之间的关系并且调节或控制单元(5)构成用于，基于该关系选择理论运行点。

【技术实现步骤摘要】
液压的驱动单元以及用于运行的方法
本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于成型机的液压的驱动单元以及一种用于运行用于成型机的液压的驱动单元的方法。
技术介绍
液压的驱动装置首先出于能量方面的原因总是更经常以转速调节的马达驱动，以便在停止运转中不具有不必要的空转损失，但也在部分负荷范围中以较好的效率运行所述驱动系统。在此不仅能够驱动定量泵并且仅通过马达转速调节需要的输送量，而且将转速变化的马达与调节泵组合并且因此在选择希望的输送量情况下实际上具有两个自由度(马达转速、泵偏转)。因此在利用调节泵的解决方案中，外部的输送量通过马达转速和泵偏转(也称为泵偏转角)的乘积形成。但也就是说，处于系统的最大可能的输送体积下的任何的输送体积可以以不同的运行点起动。示例：50％外部的输送体积能够以接着的运行状态实现：-50％泵偏转和100％转速，-100％泵偏转和50％转速以及-所有在其间的分级。由AT11681U1或DE102009018071A1已知，在液压的驱动装置的效率的优化时使用该事实。液压的驱动装置或成型机与液压的驱动装置一起的噪音发射在此不被考虑。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是，提供一种液压的驱动单元以及一种用于运行液压的驱动单元的方法，其中比在现有技术中更低声的运行是可能的。关于液压的驱动单元这通过权利要求1的特征解决。关于方法这通过权利要求13的特征解决。在此设置为，提供在对于通过驱动单元直接或间接引起的声音的特征性参量和代表驱动单元的不同的运行点的数据记录之间的关系，并且基于该关系将驱动单元的运行点作为用于调节和/或控制驱动单元的理论运行点选择。申请人的研究已得出，泵马达在低的转速时自动较低声的一般假定的关系不适合。本专利技术利用该意料不到的认识，以便能够实现较低声的运行。噪音发射的该优化可以代替或结合如开头所述的效率优化被利用。本专利技术可以在成型机中使用。成型机例如是注塑机、压铸机、压机或类似物。本专利技术有利的实施形式在从属权利要求中定义。可以设置为，马达按照转速调节或控制。对于通过驱动单元直接或间接引起的声音的特征性参量可以是声音大小、例如声压。由此能够对于操作者直观地再次给出该关系。但所述特征性参量也可以是设备部件的振动的量、液压管路的压力脉动的量或操作者基于声强感知的输入。当然也可以使用这些参量的组合。数据记录的运行点可以包含至少一个泵转速和/或泵偏转。可以设置为，数据记录的确定的运行点标记为不希望的并且调节或控制单元构成用于，将不希望的运行点的范围不作为理论运行点使用，或者如果所述理论运行点处于不希望的运行点的范围中，改变理论运行点。基于测量和经验值，可以在不同的运行状态中确定按照声级最不利的转速并且对其未来在操控马达/泵单元时进行避免。也就是说，基于在先的测量确定不希望的转速范围，其中，尽管如此，希望的外部的输送体积通过改变的泵偏转在希望的转速范围中达到。也可以设置为，如果当前的运行点落入不希望的范围中，则改变运行点。在此此外不限制于不希望的转速范围。也可以使用不希望的泵偏转范围并且当然也可使用其组合。也就是说，可以将转速和泵偏转的完全特别的值对标记为不希望的范围。也可以设置为，数据记录的确定的运行点标记为希望的，并且调节或控制单元构成用于，从希望的运行点的范围中选择理论运行点。这允许，不仅避免具有特别高的噪音发射的运行点，而且也有意操控地具有特别低声的运行的运行点。希望的运行点的范围可以类似于不希望的运行点是转速范围、泵偏转范围和它们的组合。所提供的关系可以提前(例如在制造液压的驱动单元或成型机时)存储，或可以例如基于用于测量所述特征性参量的测量仪器的测量值以确定的间隔或连续、尤其是在运行期间进行适配。但用于测量所述特征性参量的测量仪器也可以用于调节或控制，其中，所述测量仪器的测量值用作为反馈(rückführen)的参量。在此可以此外有利的是，可以将特征性参量不只在每个任意的时刻、而且也地点变化(例如靠近工作空间地)测量。然后可以开始校准过程，其中马达转速(例如在压力调节运行中)缓慢升高(也参看图)。可以然后例如确定和/或重新确定不希望的范围。但特征性参量的持久的或连续的测量也可以提供优点。在设备上的固定(亦或可运动地)安装的并且持久的测量装置可能不仅在标准化的并且限定的状态中确定可能的干扰场，而且也评价实际的设备周期亦或各个自由可选择的顺序并且将其输送给优化方法。为此的示例：在注塑机的计量时出现提高的噪音发射。测量装置只在顺序“计量”期间评价实际状态并且设备自主在下一个周期中移动所述顺序到不同的运行点(例如不同的马达转速)并且确定噪音技术上最好的状态，所述状态然后在未来被使用。用于测量特征性参量的测量仪器可以不同地构成。也可以通过其他存在的传感器的评估推断出提高的噪音发射。对于可能的测量仪器的示例：a)直接的声压级测量(复杂，但最为有效)，b)在设备件如框架、面状的遮盖部、护栅等上的振动测量。(相对低成本的传感器，可以针对性地在可能的干扰的共振体上定位)，c)在压力管路中的压力脉动测量(通过选择具有较低的压力脉动的运行点也使设备件较小地被激励；优点：可以评估液压设备的本来存在的压力传感器)以及d)设备操作者或操作者的感知(操作者可能简单地选择用对于其感觉最舒适的运行模式)。方法a)、b)、和d)可以不仅在设备的固定限定的位置上而且完全地点变化地使用。也就是说，可能完全有针对性地将变化的传感器定位在选择的地点上，以便准确地在那里优化噪音发射(例如在工作空间上的声测或主观的评价；至邻近的办公室或类似物的玻璃板上的振动测量)。为了执行本专利技术的不同的方法(禁止的范围、连续的测量等)和不同的测量方法可以自由地组合。这在下表中阐明。在全部的方法中也还可以在峰值或平均值优化之间选择。此外可以设置为，调节或控制单元在选择理论运行点时考虑最小的输送功率、最小要输送的体积流量(也称为外部的输送量)和/或最小要维持的压力。此外可以设置为，调节或控制单元在选择理论运行点时考虑在能量方面的效率、尤其是液压的驱动单元的效率。类似于基于对于通过驱动单元引起的声音的特征性参量选择运行点，也可以在基于在能量方面的效率的附加的选择中采用用于测量例如功率的测量仪器的测量值。此外可以类似地关于在能量方面的效率实施希望的和/或不希望的效率范围的确定。在一种特别优选的实施形式中，操作者可以选择，是否运行点的选择应该优先基于特征性参量或基于在能量方面的效率。如果例如是第一种情况，则首先确定希望的区域。在该(基于特征性参量)希望的区域内可以然后基于在能量方面的效率准确地确定运行点。如果操作者将优先级设置于在能量方面的效率，则可以类似地实施所述方法，其中，希望的效率范围承担希望的范围的角色。特别在较长的、恒定的设备顺序(例如在注塑机中再挤压阶段或计量时)得出其他的“变种”，因为在这里通常可以涉及单调的并且正是因此完全干扰的噪音发射。代替在不变的频率中的单调的不变的噪声可能移动到对于耳朵较舒适的并且由操作者自由可选择的“声音模型”。这可能是简单的振荡或波、但也是(简单的)旋律。此外存在可能性，在较长的恒定的顺序时利用转速或声音变化，以便声学地显示顺序的结束。也可设想函数作为故障或报警信号。如果例如自动循环基于故障报告中本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于成型机的液压的驱动单元，包括‑由马达(3)驱动的泵(4)，‑用于将驱动单元(1)调节和/或控制到驱动单元(1)的理论运行点的调节或控制单元(5)以及‑与调节或控制单元(5)连接的存储器(6)，其特征在于，在存储器(6)中存储在对于通过驱动单元(1)直接或间接引起的声音的特征性参量和代表驱动单元(1)的不同的运行点的数据记录之间的关系，并且调节或控制单元(5)构成用于，基于该关系选择理论运行点。

【技术特征摘要】
2016.11.17 CN 20162125792211.用于成型机的液压的驱动单元，包括-由马达(3)驱动的泵(4)，-用于将驱动单元(1)调节和/或控制到驱动单元(1)的理论运行点的调节或控制单元(5)以及-与调节或控制单元(5)连接的存储器(6)，其特征在于，在存储器(6)中存储在对于通过驱动单元(1)直接或间接引起的声音的特征性参量和代表驱动单元(1)的不同的运行点的数据记录之间的关系，并且调节或控制单元(5)构成用于，基于该关系选择理论运行点。2.按照权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，马达(3)的调节或控制按照转速设定。3.按照权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于，所述特征性参量是如下之一或其组合：-声压(S)-设备件的振动的量-液压管路中的压力脉动的量-操作者基于声强感知的输入。4.按照权利要求1至3之一所述的驱动单元，其特征在于，数据记录的运行点包含至少一个泵转速和/或泵偏转。5.按照权利要求1至4之一所述的驱动单元，其特征在于，数据记录的确定的运行点标记为不希望的并且调节或控制单元(5)构成用于，将不希望的运行点(4)的范围不用作为理论运行点，或者如果所述理论运行点处于不希望的运行点(4)的范围中，改变该理论运行点。6.按照权利要求1至5之一所述的驱动单元，其特征在于，数据记录的确定的运行点标记为希望的，并且调节或控...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·洛纳克尔，H·施泰因帕泽，H·蔡德尔霍费尔，
申请(专利权)人：恩格尔机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31