一种用于蜂窝芯制造的全自动连续叠合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于蜂窝芯制造的全自动连续叠合机，所述全自动连续叠合机包括机架、导向系统、外侧牵引系统、内侧牵引系统、冲孔系统、切割系统、托盘系统以及机架外部的缓冲系统，本实用新型专利技术的全自动连续叠合机通过内牵引系统和外牵引系统交替连续牵引薄材，将薄材按照所需尺寸切割并直接在托盘上进行精准叠合，无需翻转装置，实现了薄材的全自动连续叠合，可适用于多种尺寸的蜂窝芯生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蜂窝芯制造的全自动连续叠合机
本技术涉及蜂窝芯材制造领域，具体涉及一种用于蜂窝芯制造的全自动连续叠合机。
技术介绍
蜂窝夹层结构材料是由蜂窝芯和面板胶合而成，蜂窝芯的六方结构是由按一定间距涂胶后的薄材一层一层交错粘合后拉开制成的，具有强度高、抗压、抗弯曲和超轻型结构的特性，是重要的航空航天工业材料。目前，大部分蜂窝芯的制造是由人工对涂胶的薄材进行叠合，工人劳动强度大，生产效率低，操作误差大，粘合后形成的蜂窝结构不均匀，影响产品质量。公开号CN201320874320A的中国专利公开了一种用于制造蜂窝材料的自动叠合机，通过安装在机架上部的翻转叠合装置，将涂胶后的薄材翻转并在机架下方的可升降平台上进行叠合，但此方法只适用于尺寸较小的薄材叠合，对于尺寸较大的薄材，翻转叠合装置实现起来比较困难，此外，翻转叠合装置的翻转、可升降平台的接料，都会影响生产效率，对于建材、家具等需要大尺寸蜂窝结构材料的领域，翻转叠合装置的应用局限性较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于蜂窝芯制造的全自动连续叠合机，实现对薄材的连续牵引、定位、切割和叠合，适用于多种尺寸蜂窝芯材的制造，叠合精度高。为实现上述目的，本技术的技术方案为：所述全自动连续叠合机包括：机架，所述机架包括从上到下依次设置的上横梁、中间横梁和两根平行的下横梁以及位于机架四角的四根立柱；导向系统，所述导向系统包括导向轴和一对安装在导向轴两侧的导向轮，导向轴安装在机架一侧面的两根立柱之间，导向轴与下方两根立柱之间的支撑梁平行分布设置形成进料口；外侧牵引系统，所述外侧牵引系统包括第一线性模组、第二线性模组、两组牵引臂以及两组外侧薄材夹持器，所述第一线性模组横向安装在上横梁上，第二线性模组中间通过连接板安装在第一线性模组的第一滑块上并与第一线性模组垂直，两组牵引臂分别通过两组牵引盒安装在第二线性模组两侧的两个反向运动的第二滑块上，两组外侧薄材夹持器分别安装在两组牵引臂下方，两组外侧薄材夹持器的夹持口相对平行设置；内侧牵引系统，所述内侧牵引系统包括第三线性模组、升降装置、U形臂、两组滑动装置和两组内侧薄材夹持器，第三线性模组沿横向安装在中间横梁上，升降装置安装在第三线性模组的第三滑块上，U形臂的两个侧臂分布在第三线性模组两侧并竖直向下延伸，U形臂中部固定在升降装置上，两组滑动装置分别安装在U形臂的两侧臂底部，两组内侧薄材夹持器分别连接在两组滑动装置下方，两组内侧薄材夹持器的夹持口相对平行设置；冲孔系统，所述冲孔系统包括两组冲孔模、分别对应连接在两组冲孔模上方的两组第一电磁铁、分别对应连接在两组冲孔模下方的两根排料管以及冲孔安装组件，两组冲孔模通过冲孔安装组件安装在进料口处的两根立柱之间；切割系统，所述切割系统包括第四线性模组、刀座支架、刀座以及一对重叠的刀片，第四线性模组通过切割支架纵向安装在两根下横梁上，刀座支架安装在第四线性模组的第四滑块上，刀座安装在刀座支架上部，刀片安装在刀座一端且刀片的刀头伸出刀座上方；以及托盘系统，所述托盘系统包括沿横向设置的托盘、设置在托盘下方的四组薄材定位装置和至少一组设于托盘下方并沿纵向安装在两根下横梁上的托盘滑动装置。进一步的，所述机架外部靠近进料口一侧配有缓冲系统，所述缓冲系统包括第一缓冲部、第二缓冲部、中间缓冲部和支撑底板，第一缓冲部、第二缓冲部和中间缓冲部立于支撑底板上方，中间缓冲部位于第一缓冲部和第二缓冲部之间，第一缓冲部包括第一缓冲架以及连接在第一缓冲架顶端的第一固定滚子，第二缓冲部包括第二缓冲架以及连接在第二缓冲架顶端的第二固定滚子，中间缓冲部包括两根光轴、滑动套设在两根光轴上的两组直线轴承座以及连接在两组直线轴承座之间的活动滚子。进一步的，所述中间缓冲部还包括与活动滚子平行设置的活动滚子连接板、安装在两根光轴顶端的直线横梁两端的两组滚轮、连接在活动滚子连接板两端部的两根拉线和两组配重块，活动滚子连接板两端分别与两组直线轴承座连接，活动滚子连接板与活动滚子之间存有空隙，每根拉线均竖直向上延伸绕过滚轮后竖直向下连接配重块。进一步的，所述牵引盒包括相互平行的上板和下板以及与上板和下板均垂直连接的两个L形的侧壁，两组牵引盒的上板分别连接第二线性模组的两个第二滑块，每组牵引臂的上端均连接在对应牵引盒的下板上，每组外侧薄材夹持器均通过连接块安装在对应牵引臂的下端。进一步的，所述升降装置包括升降框体、升降台、贯通式直线步进电机以及升降滑块板，升降框体包括相互平行的顶板和底板以及与顶板和底板均垂直连接的侧板和两组加强板，底板连接在第三线性模组的第三滑块上方，升降台位于两组加强板之间，升降台的内侧端连接升降滑块板，升降台的外侧端向外延伸并超出顶板的外侧端，贯通式直线步进电机安装在升降台底面，贯通式直线步进电机中心贯穿设有表面带外螺纹的电机轴，电机轴上端穿过升降台连接顶板，电机轴下端与底板连接，升降滑块板两端部分别通过一对升降滑块安装在两根升降导轨上，两根升降导轨分别竖直安装在侧板两侧。进一步的，所述滑动装置包括第二电磁铁、第二电磁衔铁、第二复位弹簧、U形板、导轨、滑块和L形夹持连接板，第二电磁铁贯穿安装在U形臂的侧臂下部，第二电磁衔铁设于U形臂外侧且第二电磁衔铁端部水平向内延伸穿过第二电磁铁，第二复位弹簧的两端分别连接至第二电磁铁和第二电磁衔铁的外端并缠绕在第二电磁衔铁的延伸部上，夹持连接板的弯折立板连接至第二复位弹簧上，L形夹持连接板的弯折底板与滑块对接，L形夹持连接板的弯折底板和滑块安装在内侧薄材夹持器上方，U形板开口向上卡接在U形臂的侧臂底部，U形板底部设有导轨，滑块滑动装配至导轨上。进一步的，所述第一电磁铁上方设有第一电磁衔铁，第一电磁铁与第一电磁衔铁之间连接有第一复位弹簧，所述冲孔模包括凸模、凹模、凸模固定板和凹模固定板，第一电磁铁的芯轴下端向下穿过第一电磁铁连接凸模固定板，凸模安装在凸模固定板底面中间，所述凹模位于凸模正下方，凹模穿过凹模固定板与下方排料管连通，排料管下部固定在进料口处的两根立柱上。进一步的，所述冲孔安装组件包括凸模架、凹模架和两组冲孔支架，两组第一电磁铁沿纵向安装在凸模架上表面两侧，凸模架两端部向下弯折连接凹模架，凹模固定板安装在凹模架表面并位于凸模固定板正下方，凹模架两端分别通过两组冲孔支架安装在进料口处的两根立柱上。进一步的，所述薄材定位装置包括电磁铁安装框、第三电磁铁、第三电磁衔铁、定位推杆、定位杆和定位块，电磁铁安装框两端向上弯折与托盘底部连接，第三电磁铁安装在电磁铁安装框外侧底部，第三电磁衔铁位于第三电磁铁下方，定位块安装在电磁铁安装框内部并位于第三电磁铁正上方，第三电磁衔铁上端向上延伸穿过第三电磁铁、电磁铁安装框和定位块连接定位推杆，定位推杆上端连接定位杆，定位杆上端穿过托盘。进一步的，所述托盘滑动装置包括托盘自锁滑轨和托盘支撑组件，所述托盘自锁滑轨包括固定导轨以及活动导轨，活动导轨装配固定导轨上并沿固定导轨自由滑动，托盘支撑组件包括活动导轨支架、固定导轨支架和托盘支撑板，活动导轨安装在活动导轨支架的侧板上，活动导轨支架的顶板安装在托盘底部，固定导轨安装在固定导轨支架的侧板上，固定导轨支架的底板通过托盘支撑板安装在两根下横梁上。本技术的全自动连续叠合机具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于蜂窝芯制造的全自动连续叠合机，其特征在于：所述全自动叠合装置包括：机架(1)，所述机架(1)包括从上到下依次设置的上横梁(11)、中间横梁(12)和两根平行的下横梁(13)以及位于机架(1)四角的四根立柱(14)；导向系统(2)，所述导向系统(2)包括导向轴(21)和一对安装在导向轴(21)两侧的导向轮(22)，导向轴(21)安装在机架(1)一侧面的两根立柱(14)之间，导向轴(21)与下方两根立柱(14)之间的支撑梁平行分布设置形成进料口(15)；外侧牵引系统(3)，所述外侧牵引系统(3)包括第一线性模组(31)、第二线性模组(32)、两组牵引臂(33)以及两组外侧薄材夹持器(34)，所述第一线性模组(31)横向安装在上横梁(11)上，第二线性模组(32)中间通过连接板(35)安装在第一线性模组(31)的第一滑块(36)上并与第一线性模组(31)垂直，两组牵引臂(33)分别通过两组牵引盒(37)安装在第二线性模组(32)两侧的两个反向运动的第二滑块(38)上，两组外侧薄材夹持器(34)分别安装在两组牵引臂(33)下方，两组外侧薄材夹持器(34)的夹持口相对平行设置；内侧牵引系统(4)，所述内侧牵引系统(4)包括第三线性模组(41)、升降装置(42)、U形臂(43)、两组滑动装置(44)和两组内侧薄材夹持器(45)，第三线性模组(41)沿横向安装在中间横梁(12)上，升降装置(42)安装在第三线性模组(41)的第三滑块(46)上，U形臂(43)的两个侧臂分布在第三线性模组(41)两侧并竖直向下延伸，U形臂(43)中部固定在升降装置(42)上，两组滑动装置(44)分别安装在U形臂(43)的两侧臂底部，两组内侧薄材夹持器(45)分别连接在两组滑动装置(44)下方，两组内侧薄材夹持器(45)的夹持口相对平行设置；冲孔系统(5)，所述冲孔系统(5)包括两组冲孔模(53)、分别对应连接在两组冲孔模(53)上方的两组第一电磁铁(51)、分别对应连接在两组冲孔模(53)下方的两根排料管(54)以及冲孔安装组件，两组冲孔模(53)通过冲孔安装组件安装在进料口(15)处的两根立柱(14)之间；切割系统(6)，所述切割系统(6)包括第四线性模组(61)、刀座支架(64)、刀座(65)以及一对重叠的刀片(66)，第四线性模组(61)通过切割支架(67)安装在两根下横梁(13)上，刀座支架(64)安装在第四线性模组(61)的第四滑块(62)上，刀座(65)安装在刀座支架(64)上部，刀片(66)安装在刀座(65)一端且刀片(66)的刀头伸出刀座(65)上方；以及托盘系统(7)，所述托盘系统(7)包括沿横向设置的托盘(71)、设置在托盘下方的四组薄材定位装置(72)和至少一组设于托盘(71)下方并沿纵向安装在两根下横梁(13)上的托盘滑动装置(73)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于蜂窝芯制造的全自动连续叠合机，其特征在于：所述全自动叠合装置包括：机架(1)，所述机架(1)包括从上到下依次设置的上横梁(11)、中间横梁(12)和两根平行的下横梁(13)以及位于机架(1)四角的四根立柱(14)；导向系统(2)，所述导向系统(2)包括导向轴(21)和一对安装在导向轴(21)两侧的导向轮(22)，导向轴(21)安装在机架(1)一侧面的两根立柱(14)之间，导向轴(21)与下方两根立柱(14)之间的支撑梁平行分布设置形成进料口(15)；外侧牵引系统(3)，所述外侧牵引系统(3)包括第一线性模组(31)、第二线性模组(32)、两组牵引臂(33)以及两组外侧薄材夹持器(34)，所述第一线性模组(31)横向安装在上横梁(11)上，第二线性模组(32)中间通过连接板(35)安装在第一线性模组(31)的第一滑块(36)上并与第一线性模组(31)垂直，两组牵引臂(33)分别通过两组牵引盒(37)安装在第二线性模组(32)两侧的两个反向运动的第二滑块(38)上，两组外侧薄材夹持器(34)分别安装在两组牵引臂(33)下方，两组外侧薄材夹持器(34)的夹持口相对平行设置；内侧牵引系统(4)，所述内侧牵引系统(4)包括第三线性模组(41)、升降装置(42)、U形臂(43)、两组滑动装置(44)和两组内侧薄材夹持器(45)，第三线性模组(41)沿横向安装在中间横梁(12)上，升降装置(42)安装在第三线性模组(41)的第三滑块(46)上，U形臂(43)的两个侧臂分布在第三线性模组(41)两侧并竖直向下延伸，U形臂(43)中部固定在升降装置(42)上，两组滑动装置(44)分别安装在U形臂(43)的两侧臂底部，两组内侧薄材夹持器(45)分别连接在两组滑动装置(44)下方，两组内侧薄材夹持器(45)的夹持口相对平行设置；冲孔系统(5)，所述冲孔系统(5)包括两组冲孔模(53)、分别对应连接在两组冲孔模(53)上方的两组第一电磁铁(51)、分别对应连接在两组冲孔模(53)下方的两根排料管(54)以及冲孔安装组件，两组冲孔模(53)通过冲孔安装组件安装在进料口(15)处的两根立柱(14)之间；切割系统(6)，所述切割系统(6)包括第四线性模组(61)、刀座支架(64)、刀座(65)以及一对重叠的刀片(66)，第四线性模组(61)通过切割支架(67)安装在两根下横梁(13)上，刀座支架(64)安装在第四线性模组(61)的第四滑块(62)上，刀座(65)安装在刀座支架(64)上部，刀片(66)安装在刀座(65)一端且刀片(66)的刀头伸出刀座(65)上方；以及托盘系统(7)，所述托盘系统(7)包括沿横向设置的托盘(71)、设置在托盘下方的四组薄材定位装置(72)和至少一组设于托盘(71)下方并沿纵向安装在两根下横梁(13)上的托盘滑动装置(73)。2.根据权利要求1所述的一种用于蜂窝芯制造的全自动连续叠合机，其特征在于：所述机架(1)外部靠近进料口(15)一侧配有缓冲系统(8)，所述缓冲系统(8)包括第一缓冲部(81)、第二缓冲部(82)、中间缓冲部(83)和支撑底板(84)，第一缓冲部(81)、第二缓冲部(82)和中间缓冲部(83)立于支撑底板(84)上方，中间缓冲部(83)位于第一缓冲部(81)和第二缓冲部(82)之间，第一缓冲部(81)包括第一缓冲架(811)以及连接在第一缓冲架(811)顶端的第一固定滚子(812)，第二缓冲部(82)包括第二缓冲架(821)以及连接在第二缓冲架(821)顶端的第二固定滚子(822)，中间缓冲部(83)包括两根光轴(831)、滑动套设在两根光轴上的两组直线轴承座(832)以及连接在两组直线轴承座(832)之间的活动滚子(833)。3.根据权利要求2所述的一种用于蜂窝芯制造的全自动连续叠合机，其特征在于：所述中间缓冲部(83)还包括与活动滚子(833)平行设置的活动滚子连接板(834)、安装在两根光轴顶端的直线横梁(835)两端的两组滚轮(836)、连接在活动滚子连接板(834)两端部的两根拉线(837)和两组配重块(838)，活动滚子连接板(834)两端分别与两组直线轴承座(832)连接，活动滚子连接板(834)与活动滚子(833)之间存有空隙，每根拉线(837)均竖直向上延伸绕过滚轮(836)后竖直向下连接配重块(838)。4.根据权利要求1所述的一种用于蜂窝芯制造的全自动连续叠合机，其特征在于：所述牵引盒(37)包括相互平行的上板和下板以及与上板和下板均垂直连接的两个L形的侧壁，两组牵引盒(37)的上板分别连接第二线性模组(32)的两个第二滑块(38)，每组牵引臂(33)的上端均连接在对应牵引盒(37)的下板上，每组外侧薄材夹持器(34)均通过连接块(39)安装在对应牵引臂(33)的下端。5.根据权利要求1所述的一种用于蜂窝芯制...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔健，隋广奇，苗秀银，李彬，
申请(专利权)人：黑龙江众合鑫成新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23