本实用新型专利技术公开了一种四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述一级主动链轮与一级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述三级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本实用新型专利技术适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。
【技术实现步骤摘要】
四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置
本技术涉及运动器械类，更具体地说，本技术涉及一种自动台球机的运送台球装置。
技术介绍
台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋台球取出，按照台球规则放置在规定形状框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新的一局比赛。利用此方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高、台球设备利用率不高的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动台球机的运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。为了解决上述的技术问题，本技术采用下述技术方案：本装置包括置球装置，主要由三级转臂、第三链条、三级转臂上侧挡块、二级从动链轮、二级从动链轮轴、摇臂、上支臂、上侧电机链轮轴、上侧电机、大拖板、下侧导轨、下侧输送链条座、右侧位置传感器、小拖板、上侧电机链轮、底板、下侧滑块、拖板支座、上侧输送链条、上侧输送链条座、二级转臂、一级转臂、左侧位置传感器、下侧输送链条、上侧导轨、三级转臂电机、二级转臂电机、第一链条、第二链条、下侧电机、下侧电机链轮、一级转臂支架、一级转臂位置传感器、二级转臂终止位置传感器、推拉式电磁铁、电机安装座、小拖板位置传感器、主动链轮轴套、二级转臂下侧挡块、二级转臂上侧挡块、从动链轮轴、从动链轮轴套、三级转臂下侧挡块、三级转臂初始位置传感器、三级转臂终止位置传感器、二级转臂初始位置传感器、主动链轮轴、上侧滑块、下侧电机链轮轴、一级主动链轮、一级从动链轮、二级主动链轮、从动链轮、主动链轮和竖支臂组成；所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴与二级转臂在初始位置时的右端转动配合联接，所述二级从动链轮轴与三级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮固定安装在二级从动链轮轴上，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述二级主动链轮固定安装在从动链轮轴套上，所述从动链轮轴套与从动链轮轴转动配合联接，所述主动链轮轴套与主动链轮轴转动配合联接，所述一级主动链轮固定安装在主动链轮轴套上，所述一级主动链轮与一级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述一级从动链轮固定安装在从动链轮轴套上，所述主动链轮轴套与三级转臂电机输出轴固定联接，所述三级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述从动链轮轴与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述从动链轮轴与一级转臂在初始位置时的左端转动配合联接，所述从动链轮固定安装在从动链轮轴上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述主动链轮固定安装在主动链轮轴上，所述主动链轮轴与一级转臂在初始位置时的右端及小拖板的左端转动配合联接，所述主动链轮轴与二级转臂电机输出轴固定联接，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，所述上侧电机链轮轴与上侧电机输出轴固定联接，所述上侧电机链轮设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴的两端上，所述上侧输送链条设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座上，所述上侧输送链条座与大拖板固定联接，所述每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，所述上侧导轨与大拖板固定联接，所述上侧滑块与小拖板固定联接，所述上侧滑块与上侧导轨滑动配合联接，所述摇臂的左端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂的右端与上支臂的上端转动配合联接，所述上支臂的下端与大拖板固定联接，所述下侧滑块通过拖板支座与大拖板固定联接，所述下侧滑块与下侧导轨滑动配合联接，所述下侧导轨与底板固定联接，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上，所述下侧电机链轮轴与下侧电机输出轴固定联接，所述下侧电机链轮设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴的两端上，所述下侧输送链条设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座上，所述下侧输送链条座与底板固定联接，所述每个下侧电机链轮分别与一个下侧输送链条啮合传动安装，所述三级转臂上侧挡块设置有两个，分别与三级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块设置有两个，分别与二级转臂中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块设置有两个，分别与一级转臂在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块设置有两个，分别固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述三级转臂初始位置传感器固定安装在三级转臂下侧挡块上，所述三级转臂终止位置传感器固定安装在二级转臂在初始位置时的右端，所述二级转臂终止位置传感器固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述二级转臂初始位置传感器固定安装在二级转臂下侧挡块上，所述推拉式电磁铁固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器与底板固定联接，所述左侧位置传感器与底板固定联接，所述小拖板位置传感器与大拖板固定联接，所述一级转臂位置传感器设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架上，所述一级转臂支架设置有两个，分别固定安装在大拖板上。所述二级转臂电机、三级转臂电机、上侧电机和下侧电机均为蜗轮蜗杆空心轴减速电机；所述上侧滑块设置有四个，对称固定安装在小拖板的底面上，所述下侧滑块设置有四个，分别固定安装在四个拖板支座的底面上，所述上侧导轨设置有两条，对称固定安装在大拖板上，所述下侧导轨设置有两条，对称固定安装在底板上；所述底板的四个角上安装有调整水平高度的螺栓支撑腿；所述上支臂的上端通过铰链销轴与摇臂的右端转动配合联接，所述上支臂的中部通过铰链销轴与竖支臂的上端固定联接，所述竖支臂的下端通过铰链销轴与大拖板固定联接，所述上支臂的下端通过铰链销轴与大拖板固定联接；所述一级转臂、二级转臂、三级转臂、摇臂和上支臂均为框架形式的结构件；所述二级从动链轮轴、所述主动链轮轴、所述上侧电机链轮轴、所述从动链轮轴和所述下侧电机链轮轴各轴相互平行；所述位置传感器是接近开关。采用本技术的有益效果是，实现整个运球过程自动化，省去打台球人员或工作人员的取球、运球工作，同时保证台球置放位置的准确性与可靠性，节省时间，提高台球设备利用率。附图说明图1是本技术四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置在初始位置时的示意图；图2是本技术四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置在初始位置时的俯视图；图3是本技术四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置在初始位置时的主视图；图4是本技术四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置在终止位置时的左视图；图5是本技术四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置在终止位置时推拉式电磁铁与一级转臂及二级转臂的位置关系示意图；图6是本技术四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置在终止位置时的示意图；图7是图6去掉所有链条后的视图。图中：置球装置1三级转臂2第三链条3三级转臂上侧挡块4二级从动链轮5二级从动链轮轴6摇臂7上支臂8上侧电机链轮轴9上侧电机10大拖板11下侧导轨12下侧输送链条座13右侧位置传感器14小拖板15上侧电机链轮16底板17本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由三级转臂(2)、第三链条(3)、三级转臂上侧挡块(4)、二级从动链轮(5)、二级从动链轮轴(6)、摇臂(7)、上支臂(8)、上侧电机链轮轴(9)、上侧电机(10)、大拖板(11)、下侧导轨(12)、下侧输送链条座(13)、右侧位置传感器(14)、小拖板(15)、上侧电机链轮(16)、底板(17)、下侧滑块(18)、拖板支座(19)、上侧输送链条(20)、上侧输送链条座(21)、二级转臂(22)、一级转臂(23)、左侧位置传感器(24)、下侧输送链条(25)、上侧导轨(26)、三级转臂电机(27)、二级转臂电机(28)、第一链条(29)、第二链条(30)、下侧电机(31)、下侧电机链轮(32)、一级转臂支架(33)、一级转臂位置传感器(34)、二级转臂终止位置传感器(35)、推拉式电磁铁(36)、电机安装座(37)、小拖板位置传感器(38)、主动链轮轴套(39)、二级转臂下侧挡块(40)、二级转臂上侧挡块(41)、从动链轮轴(42)、从动链轮轴套(43)、三级转臂下侧挡块(44)、三级转臂初始位置传感器(45)、三级转臂终止位置传感器(46)、二级转臂初始位置传感器(47)、主动链轮轴(48)、上侧滑块(49)、下侧电机链轮轴(50)、一级主动链轮(51)、一级从动链轮(52)、二级主动链轮(53)、从动链轮(54)、主动链轮(55)和竖支臂(56)组成；所述置球装置(1)与三级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴(6)与二级转臂(22)在初始位置时的右端转动配合联接，所述二级从动链轮轴(6)与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮(5)固定安装在二级从动链轮轴(6)上，所述二级主动链轮(53)与二级从动链轮(5)通过第三链条(3)啮合传动安装，所述二级主动链轮(53)固定安装在从动链轮轴套(43)上，所述从动链轮轴套(43)与从动链轮轴(42)转动配合联接，所述主动链轮轴套(39)与主动链轮轴(48)转动配合联接，所述一级主动链轮(51)固定安装在主动链轮轴套(39)上，所述一级主动链轮(51)与一级从动链轮(52)通过第二链条(30)啮合传动安装，所述一级从动链轮(52)固定安装在从动链轮轴套(43)上，所述主动链轮轴套(39)与三级转臂电机(27)输出轴固定联接，所述三级转臂电机(27)固定安装在小拖板(15)的左侧上，所述从动链轮轴(42)与二级转臂(22)在初始位置时的左端固定联接，所述从动链轮轴(42)与一级转臂(23)在初始位置时的左端转动配合联接，所述从动链轮(54)固定安装在从动链轮轴(42)上，所述主动链轮(55)与从动链轮(54)通过第一链条(29)啮合传动安装，所述主动链轮(55)固定安装在主动链轮轴(48)上，所述主动链轮轴(48)与一级转臂(23)在初始位置时的右端及小拖板(15)的左端转动配合联接，所述主动链轮轴(48)与二级转臂电机(28)输出轴固定联接，所述二级转臂电机(28)固定安装在小拖板(15)的左侧上，所述上侧电机(10)固定安装在小拖板(15)的右侧上，所述上侧电机链轮轴(9)与上侧电机(10)输出轴固定联接，所述上侧电机链轮(16)设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴(9)的两端上，所述上侧输送链条(20)设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座(21)上，所述上侧输送链条座(21)与大拖板(11)固定联接，所述每个上侧电机链轮(16)分别与一个上侧输送链条(20)啮合传动安装，所述上侧导轨(26)与大拖板(11)固定联接，所述上侧滑块(49)与小拖板(15)固定联接，所述上侧滑块(49)与上侧导轨(26)滑动配合联接，所述摇臂(7)的左端与一级转臂(23)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(7)的右端与上支臂(8)的上端转动配合联接，所述上支臂(8)的下端与大拖板(11)固定联接，所述下侧滑块(18)通过拖板支座(19)与大拖板(11)固定联接，所述下侧滑块(18)与下侧导轨(12)滑动配合联接，所述下侧导轨(12)与底板(17)固定联接，所述下侧电机(31)通过电机安装座(37)固定安装在大拖板(11)上，所述下侧电机链轮轴(50)与下侧电机(31)输出轴固定联接，所述下侧电机链轮(32)设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴(50)的两端上，所述下侧输送链条(25)设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座(13)上，所述下侧输送链条座(13)与底板(17)固定联接，所述每个下侧电机链轮(32)分别与一个下侧输送链条(25)啮合传动安装，所述三级转臂上侧挡块(4)设置有两个，分别与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块(44)...
【技术特征摘要】
1.一种四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由三级转臂(2)、第三链条(3)、三级转臂上侧挡块(4)、二级从动链轮(5)、二级从动链轮轴(6)、摇臂(7)、上支臂(8)、上侧电机链轮轴(9)、上侧电机(10)、大拖板(11)、下侧导轨(12)、下侧输送链条座(13)、右侧位置传感器(14)、小拖板(15)、上侧电机链轮(16)、底板(17)、下侧滑块(18)、拖板支座(19)、上侧输送链条(20)、上侧输送链条座(21)、二级转臂(22)、一级转臂(23)、左侧位置传感器(24)、下侧输送链条(25)、上侧导轨(26)、三级转臂电机(27)、二级转臂电机(28)、第一链条(29)、第二链条(30)、下侧电机(31)、下侧电机链轮(32)、一级转臂支架(33)、一级转臂位置传感器(34)、二级转臂终止位置传感器(35)、推拉式电磁铁(36)、电机安装座(37)、小拖板位置传感器(38)、主动链轮轴套(39)、二级转臂下侧挡块(40)、二级转臂上侧挡块(41)、从动链轮轴(42)、从动链轮轴套(43)、三级转臂下侧挡块(44)、三级转臂初始位置传感器(45)、三级转臂终止位置传感器(46)、二级转臂初始位置传感器(47)、主动链轮轴(48)、上侧滑块(49)、下侧电机链轮轴(50)、一级主动链轮(51)、一级从动链轮(52)、二级主动链轮(53)、从动链轮(54)、主动链轮(55)和竖支臂(56)组成；所述置球装置(1)与三级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴(6)与二级转臂(22)在初始位置时的右端转动配合联接，所述二级从动链轮轴(6)与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮(5)固定安装在二级从动链轮轴(6)上，所述二级主动链轮(53)与二级从动链轮(5)通过第三链条(3)啮合传动安装，所述二级主动链轮(53)固定安装在从动链轮轴套(43)上，所述从动链轮轴套(43)与从动链轮轴(42)转动配合联接，所述主动链轮轴套(39)与主动链轮轴(48)转动配合联接，所述一级主动链轮(51)固定安装在主动链轮轴套(39)上，所述一级主动链轮(51)与一级从动链轮(52)通过第二链条(30)啮合传动安装，所述一级从动链轮(52)固定安装在从动链轮轴套(43)上，所述主动链轮轴套(39)与三级转臂电机(27)输出轴固定联接，所述三级转臂电机(27)固定安装在小拖板(15)的左侧上，所述从动链轮轴(42)与二级转臂(22)在初始位置时的左端固定联接，所述从动链轮轴(42)与一级转臂(23)在初始位置时的左端转动配合联接，所述从动链轮(54)固定安装在从动链轮轴(42)上，所述主动链轮(55)与从动链轮(54)通过第一链条(29)啮合传动安装，所述主动链轮(55)固定安装在主动链轮轴(48)上，所述主动链轮轴(48)与一级转臂(23)在初始位置时的右端及小拖板(15)的左端转动配合联接，所述主动链轮轴(48)与二级转臂电机(28)输出轴固定联接，所述二级转臂电机(28)固定安装在小拖板(15)的左侧上，所述上侧电机(10)固定安装在小拖板(15)的右侧上，所述上侧电机链轮轴(9)与上侧电机(10)输出轴固定联接，所述上侧电机链轮(16)设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴(9)的两端上，所述上侧输送链条(20)设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座(21)上，所述上侧输送链条座(21)与大拖板(11)固定联接，所述每个上侧电机链轮(16)分别与一个上侧输送链条(20)啮合传动安装，所述上侧导轨(26)与大拖板(11)固定联接，所述上侧滑块(49)与小拖板(15)固定联接，所述上侧滑块(49)与上侧导轨(26)滑动配合联接，所述摇臂(7)的左端与一级转臂(23)在初始位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王安敏，赵经，刘言昭，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37
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