一种卷烟包装机制动装置与制动方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种卷烟包装机制动装置与制动方法，所述装置包括PLC控制单元、盘车解锁单元和主电机制动单元，PLC控制单元和盘车解锁单元均连接于主电机制动单元，PLC控制单元在卷烟包装机启动时向主电机制动单元发出非制动控制信号、在卷烟包装机停机时向主电机制动单元发出制动控制信号，盘车解锁单元基于手动操作向主电机制动单元发出制动或非制动控制信号，主电机制动单元根据接收到的制动或非制动控制信号控制卷烟包装机的主电机处于制动自锁状态或非制动解锁状态。本发明专利技术所述方案克服了现有卷烟包装机双制动模式的缺陷，提高了卷烟包装机制动可靠性，避免了次品烟包、设备损坏等安全隐患，同时无摩擦制动，减少了能量消耗，且无需手动调整转矩。

【技术实现步骤摘要】
一种卷烟包装机制动装置与制动方法
本专利技术涉及烟草包装设备领域，具体涉及一种卷烟包装机制动装置及其制动方法，尤其是一种针对FHZ卷烟条盒包装机的制动装置与制动方法。
技术介绍
FHZ卷烟条盒包装机是由德国斯慕门公司生产的适用于B1软包机组中的一种硬条盒包装机，其功能是将小盒烟包(20支装)包装进条盒商标纸内，并且经过带拉线的塑料薄膜密封，最终输出成品烟条的卷烟包装机械设备。FHZ条盒卷烟包装机区别于近年出现的独立伺服驱动模式，采用传统机械传动系统进行驱动，由主电机带动齿轮传动和凸轮传动，整个传动系统的传动比经过精确计算，使得各执行机构按照严格的动作顺序工作。由于FHZ卷烟条盒包装机采用了传统的机械传动系统，导致整个系统惯性大、启动慢、制动困难，现有的FHZ卷烟条盒包装机均采用了电机主制动装置和辅助制动装置配合的双制动模式，电机主制动装置采用反向电流作为制动力，辅助制动装置采用刹车片摩擦制动。双制动模式下，在设备正常运行时，电机主制动装置无制动，辅助制动装置通过摩擦制动；在设备停机过程中，电机主制动装置提供反向电流作为制动力，同时辅助制动装置通过摩擦制动；在设备停机时，电机主制动装置无反向电流提供制动力，仅依靠辅助制动装置提供摩擦制动力使设备停止在各个位置；当需要手动盘车时，亦需要克服辅助制动装置的摩擦制动力。这是现有技术中FHZ卷烟条盒包装机所采用的制动方案，经过长期的设备使用，发现FHZ卷烟条盒包装机的现有双制动模式存在如下缺陷：(1)在停机操作中，包装机不能稳定停止在某些位置(多个凸轮同时处于升程或降程的位置时，无法自锁)，包装机在外力扰动下会自行转动，并产生如下恶果：a.在烟包推入口夹坏烟包，产生次品烟包；b.损坏昂贵的设备零件(条油封切刀)；c.夹伤操作者，存在安全隐患；(2)需经常调整辅助制动装置的制动转矩(根据统计平均1.1次/周，每次耗时20分钟)，严重影响设备效率；(3)调整辅助制动装置制动转矩时，必然要产生废品，导致辅料消耗增加；(4)无论FHZ卷烟条盒包装机是正常运行还是停机过程，辅助制动装置始终都给主轴一个制动转矩，増加了设备运转时的阻力，在同样运转速度条件下将消耗更多功率，耗电增加，使企业制造成本增加，对社会造成能源浪费。因此亟需对FHZ卷烟条盒包装机的现有制动系统进行改进，本专利技术基于此提出一种针对FHZ卷烟条盒包装机的全新的制动方案。
技术实现思路
本专利技术基于FHZ卷烟条盒包装机现有双制动模式存在的缺陷，创新的提出一种全新的卷烟包装机制动装置及制动方法，所述制动装置能够很好的适用于包括FHZ卷烟条盒包装机在内的多种卷烟包装机的制动控制，所述卷烟包装机制动装置采用主电机制动单元作为制动设备，并基于PLC控制器和盘车解锁按键输入的控制信号进行制动控制，大大提高了卷烟包装机制动可靠性，使得卷烟包装机能够稳定停止在各个位置，完全避免了次品烟包、设备损坏等安全隐患的发生，同时无摩擦制动，不但减少了能量消耗，而且无需手动调整转矩，大大减少了设备维修工作量，能够很好的解决FHZ卷烟条盒包装机现有双制动模式带来的问题，属于能够很好的适用于FHZ卷烟条盒包装机的一种全新制动装置，同时亦可作为其他卷烟包装机的制动设备，具有广阔的市场应用前景。本专利技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种卷烟包装机制动装置，包括PLC控制单元、盘车解锁单元和主电机制动单元，所述PLC控制单元和盘车解锁单元均连接于所述主电机制动单元，所述PLC控制单元在卷烟包装机启动时向所述主电机制动单元发出非制动控制信号、在卷烟包装机停机时向所述主电机制动单元发出制动控制信号，所述盘车解锁单元基于手动操作向所述主电机制动单元发出制动或非制动控制信号，所述主电机制动单元根据接收到的制动或非制动控制信号控制卷烟包装机的主电机处于制动自锁状态或非制动解锁状态。进一步的根据本专利技术所述的卷烟包装机制动装置，其中所述盘车解锁单元包括盘车解锁按键和第一继电器，所述PLC控制单元包括PLC控制器和第二继电器，所述主电机制动单元包括制动盘；所述第一继电器连接于所述盘车解锁按键和制动盘之间，并基于盘车解锁按键的操作状态控制制动盘得电或断电；所述第二继电器连接于所述PLC控制器和制动盘之间，并基于PLC控制器的输出信号控制制动盘得电或断电；所述制动盘得电或断电后对卷烟包装机的主电机进行非制动控制或制动控制。进一步的根据本专利技术所述的卷烟包装机制动装置，其中当所述盘车解锁按键处于按下状态时，所述第一继电器控制所述制动盘得电，当所述盘车解锁按键处于复位状态时，所述第一继电器控制所述制动盘断电；当所述PLC控制器输出非制动控制信号时，所述第二继电器控制所述制动盘得电，当所述PLC控制器输出制动控制信号时，所述第二继电器控制所述制动盘断电；所述制动盘得电后解除对所述主电机的制动作用，所述制动盘断电后对所述主电机提供制动作用。进一步的根据本专利技术所述的卷烟包装机制动装置，其中所述第一继电器和第二继电器为常开继电器，均包括控制端、电源输入端和电源输出端，通过所述控制端控制所述电源输入端和电源输出端之间的通断状态。进一步的根据本专利技术所述的卷烟包装机制动装置，其中所述盘车解锁按键连接于直流电压源和第一继电器的控制端之间，所述第一继电器的电源输入端连接于工作电源，所述第一继电器的电源输出端连接于所述制动盘；当所述盘车解锁按键处于按下状态时，所述第一继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端接通，所述制动盘从工作电源处得电后解除对所述主电机的制动作用；当所述盘车解锁按键处于复位状态下时，所述第一继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端断开，所述制动盘在断电状态下对所述主电机提供制动作用。进一步的根据本专利技术所述的卷烟包装机制动装置，其中所述PLC控制器的输出模块连接于所述第二继电器的控制端，所述第二继电器的电源输入端连接于工作电源，所述第二继电器的电源输出端连接于所述制动盘；当所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出非制动控制信号时，所述第二继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端接通，所述制动盘从工作电源处得电后解除对所述主电机的制动作用；当所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出制动控制信号时，所述第二继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端断开，所述制动盘在断电状态下对所述主电机提供制动作用。进一步的根据本专利技术所述的卷烟包装机制动装置，其中所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出的非制动控制信号为高电平信号，所述PLC控制器的输出模块向第二继电器的控制端输出的制动控制信号为低电平信号。进一步的根据本专利技术所述的卷烟包装机制动装置，其中当所述卷烟包装机启动运行时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出非制动控制信号，当所述卷烟包装机停机时，所述PLC控制器向所述第二继电器输出制动控制信号。进一步的根据本专利技术所述的卷烟包装机制动装置，其中所述卷烟包装机为FHZ卷烟条盒包装机，所述卷烟包装机制动装置为FHZ卷烟条盒包装机制动装置。一种基于本专利技术所述卷烟包装机制动装置进行的卷烟包装机制动方法，包括：(1)、卷烟包装机开机后，所述PLC控制器进行初始化自检，并向所述第二继电器输出制动控制信号，第二继电器基于制动控制信号控制制动盘断电，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷烟包装机制动装置，其特征在于，包括PLC控制单元、盘车解锁单元和主电机制动单元，所述PLC控制单元和盘车解锁单元均连接于所述主电机制动单元，所述PLC控制单元在卷烟包装机启动时向所述主电机制动单元发出非制动控制信号、在卷烟包装机停机时向所述主电机制动单元发出制动控制信号，所述盘车解锁单元基于手动操作向所述主电机制动单元发出制动或非制动控制信号，所述主电机制动单元根据接收到的制动或非制动控制信号控制卷烟包装机的主电机处于制动自锁状态或非制动解锁状态。

【技术特征摘要】
1.一种卷烟包装机制动装置，其特征在于，包括PLC控制单元、盘车解锁单元和主电机制动单元，所述PLC控制单元和盘车解锁单元均连接于所述主电机制动单元，所述PLC控制单元在卷烟包装机启动时向所述主电机制动单元发出非制动控制信号、在卷烟包装机停机时向所述主电机制动单元发出制动控制信号，所述盘车解锁单元基于手动操作向所述主电机制动单元发出制动或非制动控制信号，所述主电机制动单元根据接收到的制动或非制动控制信号控制卷烟包装机的主电机处于制动自锁状态或非制动解锁状态。2.根据权利要求1所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，所述盘车解锁单元包括盘车解锁按键和第一继电器，所述PLC控制单元包括PLC控制器和第二继电器，所述主电机制动单元包括制动盘；所述第一继电器连接于所述盘车解锁按键和制动盘之间，并基于盘车解锁按键的操作状态控制制动盘得电或断电；所述第二继电器连接于所述PLC控制器和制动盘之间，并基于PLC控制器的输出信号控制制动盘得电或断电；所述制动盘得电或断电后对卷烟包装机的主电机进行非制动控制或制动控制。3.根据权利要求2所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，当所述盘车解锁按键处于按下状态时，所述第一继电器控制所述制动盘得电，当所述盘车解锁按键处于复位状态时，所述第一继电器控制所述制动盘断电；当所述PLC控制器输出非制动控制信号时，所述第二继电器控制所述制动盘得电，当所述PLC控制器输出制动控制信号时，所述第二继电器控制所述制动盘断电；所述制动盘得电后解除对所述主电机的制动作用，所述制动盘断电后对所述主电机提供制动作用。4.根据权利要求3所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，所述第一继电器和第二继电器为常开继电器，均包括控制端、电源输入端和电源输出端，通过所述控制端控制所述电源输入端和电源输出端之间的通断状态。5.根据权利要求4所述的卷烟包装机制动装置，其特征在于，所述盘车解锁按键连接于直流电压源和第一继电器的控制端之间，所述第一继电器的电源输入端连接于工作电源，所述第一继电器的电源输出端连接于所述制动盘；当所述盘车解锁按键处于按下状态时，所述第一继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端接通，所述制动盘从工作电源处得电后解除对所述主电机的制动作用；当所述盘车解锁按键处于复位状态下时，所述第一继电器的控制端控制其电源输入端和电源输出端断开，所述制动盘在断电状态下对所述主电机提供制动作用。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍荣，余有芳，李雪松，冯劲松，蒋勇，杨瑞佳，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53