针对再生制动的升挡控制制造技术

本公开涉及针对再生制动的升挡控制。一种车辆包括动力传动系统和控制器。动力传动系统包括机械连接到电机并被构造为在车轮和电机之间传递扭矩的传动装置。传动装置具有被构造为通过换挡来建立传动比的齿轮箱。控制器被配置为响应于具有落在响应于具有落在传动装置换挡窗口内的定时的预期的再生制动事件的指示，防止传动装置的离合器分离直到应用加速器踏板或消除所述指示的首次发生为止，以禁止由齿轮箱的换挡计划引起的换挡。

【技术实现步骤摘要】
针对再生制动的升挡控制
本公开涉及与预期的制动事件有关的传动装置换挡控制。
技术介绍
再生制动用在许多混合动力车辆和电动车辆上以在制动事件期间产生电力。在这些事件期间，扭矩通过传动系传递到发电机。传动系可包括液力耦合器或变矩器和变矩器旁通离合器。旁通离合器比变矩器更有效地传递扭矩。升挡请求可使离合器分离，从而降低在再生制动期间扭矩传递的效率和产生的电力。
技术实现思路
一种车辆包括控制器，控制器响应于加速器踏板松开和具有落在传动装置升挡时间窗口内的定时的预期的再生制动事件的指示，防止传动装置的离合器分离直到重新应用加速器踏板或消除所述指示的首次发生为止，以禁止由加速器踏板松开引起的传动装置升挡。一种方法包括响应于加速器踏板的松开和具有落在传动装置升挡时间窗口内的定时的预期的再生制动事件的指示，通过控制器防止传动装置的离合器分离直到重新应用加速器踏板或消除所述指示的首次发生为止，以禁止由加速器踏板松开引起的传动装置升挡。一种车辆包括动力传动系统，动力传动系统包括机械连接到电机并在车轮和电机之间传递扭矩的传动装置。所述传动装置具有齿轮箱，所述齿轮箱通过换挡来建立传动比。所述车辆还包括控制器，控制器响应于具有落在传动装置的换挡窗口内的定时的预期的再生制动事件的指示，防止传动装置的离合器分离直到应用加速器踏板或消除所述指示的首次发生为止，以禁止由齿轮箱的换挡计划引起的换挡。附图说明图1是混合动力电动车辆的概况；图2是示出车辆的高程和基于道路坡度的制动事件的预测的曲线图；图3是基于道路坡度的制动事件预测方法的流程图；图4描绘了使用LiDAR或RADAR来测量车头距离的制动预测方法；图5是基于车头距离的制动事件预测方法的流程图；图6描绘了使用V2V、V2I或V2X的制动预测方法；图7是基于车辆至基础设施通信的制动事件预测方法的流程图；图8是描绘变矩器离合器接合压力、估计的变矩器离合器接合压力、再生制动扭矩估计和制动器状态的组合图；图9是用于使由发电机接收的再生扭矩最大化的变矩器离合器接合压力控制策略的流程图；图10是发电机的一组功率-扭矩-转速曲线；图11是描绘估计的制动事件和传动装置升挡禁止的组合时序图；图12是描绘用于传动装置升挡禁止的算法的流程图。具体实施方式在此描述本公开的实施例。然而，应理解，公开的实施例仅为示例，其他实施例可采取各种替代的形式。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本专利技术的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可与一个或更多个其他附图中示出的特征结合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可以期望用于特定应用或实施方式。参照图1，示出了根据本公开的实施例的混合动力电动车辆(HEV)10的示意图。图1示出了部件之间的代表性关系。部件在车辆内的物理布局和定向可以变化。HEV10包括动力传动系统12。动力传动系统12包括驱动传动装置16的发动机14，传动装置16可被称作模块化混合动力传动装置(MHT)。如将要在下面进一步详细描述的，传动装置16包括诸如电动马达/发电机(M/G)18的电机、关联的牵引电池20、变矩器22以及多级阶梯传动比自动变速器或齿轮箱24。发动机14和M/G18均是用于HEV10的驱动源。发动机14通常代表可包括内燃发动机(诸如，由汽油、柴油或天然气驱动的发动机)或者燃料电池的动力源。当发动机14与M/G18之间的分离离合器26至少部分地接合时，发动机14产生发动机功率和供应至M/G18的相应的发动机扭矩。M/G18可由多种类型的电机中的任何一种来实施。例如，M/G18可以是永磁同步马达。如将在下面描述的，电力电子器件56将由电池20提供的直流(DC)电力调节至符合M/G18的要求。例如，电力电子器件可向M/G18提供三相交流电(AC)。当分离离合器26至少部分地接合时，从发动机14到M/G18或从M/G18到发动机14的动力流动是可能的。例如，分离离合器26可接合并且M/G18可作为发电机运转，以将由曲轴28和M/G轴30提供的旋转能转换为电能以存储在电池20中。分离离合器26还可分离，以将发动机14与动力传动系统12的其余部分隔离，使得M/G18可充当用于HEV10的唯一驱动源。轴30延伸穿过M/G18。M/G18连续可驱动地连接到轴30，而发动机14仅在分离离合器26至少部分地接合时才可驱动地连接到轴30。M/G18经由轴30连接到变矩器22。因此，当分离离合器26至少部分地接合时，变矩器22连接到发动机14。变矩器22包括固定到M/G轴30的泵轮和固定到变速器输入轴32的涡轮。因此，变矩器22在轴30和变速器输入轴32之间提供液力耦合。当泵轮旋转得比涡轮快时，变矩器22将动力从泵轮传输至涡轮。涡轮扭矩和泵轮扭矩的大小通常取决于相对转速。当泵轮转速和涡轮转速的比值足够高时，涡轮扭矩是泵轮扭矩的倍数。还可设置变矩器旁通离合器34，变矩器旁通离合器34在接合时使变矩器22的泵轮和涡轮摩擦地或机械地结合，从而允许更高效的动力传递。变矩器旁通离合器34可作为起步离合器操作，以提供平稳的车辆起步。可选地或结合地，对于不包括变矩器22或变矩器旁通离合器34的应用而言，可在M/G18与齿轮箱24之间设置类似于分离离合器26的起步离合器。在一些应用中，分离离合器26通常被称作上游离合器，而起步离合器34(可以是变矩器旁通离合器)通常被称作下游离合器。齿轮箱24可包括齿轮组(未示出)，齿轮组通过诸如离合器和制动器(未示出)的摩擦元件的选择性接合而选择性地置于不同的传动比，以建立期望的多个离散或阶梯传动比。可以通过使齿轮组的特定元件连接和分离的换挡计划来控制摩擦元件，以控制变速器输出轴36与变速器输入轴32之间的传动比。齿轮箱24基于各种车辆工况和环境工况而通过关联的控制器(诸如动力传动系统控制单元(PCU)50)自动地从一个传动比变换到另一个传动比。然后，齿轮箱24将动力传动系统的输出扭矩提供到输出轴36。应当理解，与变矩器22一起使用的液压控制式齿轮箱24仅是齿轮箱或变速器装置的一个示例；接收来自发动机和/或马达的输入扭矩然后以不同的传动比将扭矩提供至输出轴的任何多级传动比齿轮箱都是可接受用于本公开的实施例的。例如，齿轮箱24可以通过包括一个或更多个伺服马达以沿换挡导轨(shiftrail)平移/旋转换挡拨叉以选择期望的传动比的机械式自动(或手动)变速器(AMT)来实现。如本领域普通技术人员通常理解的，AMT可用在(例如)具有较高扭矩需求的应用中。如图1的代表性实施例所示，输出轴36连接到差速器40。差速器40经由连接到差速器40的相应车桥44驱动一对车轮42。差速器在允许轻微的速度差异的同时(诸如，在车辆转弯时)向每个车轮42传递大体上相等的扭矩。不同类型的差速器或类似的装置可用于将来自动力传动系统的扭矩分配到一个或更多个车轮。在一些应用中，扭矩分配可根据(例如)特定的操作模式或条件而变化。动力传动系统12还包括关联的动力传动系统控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：控制器，被配置为：响应于加速器踏板松开和具有落在传动装置升挡时间窗口内的定时的预期的再生制动事件的指示，防止传动装置的离合器分离直到重新应用加速器踏板或消除所述指示的首次发生为止，以禁止由加速器踏板松开引起的传动装置升挡。

【技术特征摘要】
2016.11.11 US 15/349,3471.一种车辆，包括：控制器，被配置为：响应于加速器踏板松开和具有落在传动装置升挡时间窗口内的定时的预期的再生制动事件的指示，防止传动装置的离合器分离直到重新应用加速器踏板或消除所述指示的首次发生为止，以禁止由加速器踏板松开引起的传动装置升挡。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述防止进一步响应于由升挡引起的预期传动比被预测为使发电机轴的转速减小到发电机的恒定功率区域以下。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述转速小于发电机的基本转速。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述防止进一步响应于由升挡引起的预期传动比被预测为导致与所述事件的估计的再生制动扭矩相关联的车轮扭矩超出发电机的发电功率限制。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述车轮扭矩受到与所述发电机的恒定功率区域的比例关系的限制。6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述估计的再生制动扭矩基于平均道路坡度与当前道路坡度之间的差。7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述估计的再生制动扭矩基于车头距离及其变化率。8.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述估计的再生制动扭矩基于预测的减速速率。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预期的再生制动事件的存在基于平均道路坡度与当前道路坡度之间的差。10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述平均道路坡度的时间段从加速器踏板松开开始。11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预期的再生制动事件的存在基于自适应巡航控制车头距离。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝明朗，伯纳德·D·内佛西，赵亚男，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US