智能车的视角可调式摄像头支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能车的视角可调式摄像头支架，包括用于安装摄像头(3‑1)的固定支架(1‑6)、可调支架(1‑5)、上桁架(1‑1)与下桁架(1‑2)，所述上桁架(1‑1)与下桁架(1‑2)通过第一铰链(2‑1)相连接，所述固定支架(1‑6)与所述下桁架(1‑2)固定连接，所述可调支架(1‑5)与固定支架(1‑6)铰接，所述的可调支架(1‑5)下端卡合在所述上桁架(1‑1)与下桁架(1‑2)之间，卡合的位置可调。通过调节可调支架可以调节摄像头的视角，由于上桁架与下桁架卡合，可以很方便地调节，一旦卡合后，摄像头的角度就被固定，不会发生晃动，可靠性高，能够适应智能车的比赛以及多种场景。

【技术实现步骤摘要】
智能车的视角可调式摄像头支架
本技术涉及摄像头支架，尤其是一种智能车的视角可调式摄像头支架。
技术介绍
在智能车竞赛的摄像头组别中，智能车通过CCD或CMOS摄像头来获取道路光学信息，将采集到的数据传入主控芯片，通过软件程序处理数据并对车模进行相应的控制。智能车竞赛中车模的运行处于一种相对高速的状态下通过传感器(摄像头)对外部环境信息进行采集，传感器采集到的数据与程序参数的适应程度尤为关键，因此对摄像头的安装方式既需要实现与车模主体稳定连接、可靠固定，也需要实现在实际环境与往常调试环境差异过大时摄像头视角调节与测试的便捷性。以往大多数固定摄像头的方式是利用简单的铰链结构，在确定了摄像头视角之后用热熔胶固定。这种固定方式不仅欠缺稳定性，也丧失了现场调整的可能性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可方便调节摄像头视角的智能车的视角可调式摄像头支架，用以解决上述现有普遍固定方式存在的缺陷，具有调节方便，固定可靠，适应程序能力强的特点。本技术的技术解决方案是，提供一种以下结构的智能车的视角可调式摄像头支架，包括用于安装摄像头的固定支架、可调支架、上桁架与下桁架，所述上桁架与下桁架通过铰链相连接，所述固定支架与所述下桁架固定连接，所述可调支架与固定支架铰接，所述的可调支架下端卡合在所述上桁架与下桁架之间，卡合的位置可调。可选的，所述的上桁架与下桁架上设置有对应的凹槽，所述可调支架下端设有第一销轴，所述凹槽用于卡合设于可调支架下端的第一销轴，所述凹槽与第一销轴的直径一致。可选的，所述固定支架下端连接有第二销轴，所述第二销轴固定于上桁架或下桁架上。可选的，所述上桁架与下桁架均为磁性材料。采用以上结构，本技术与现有技术相比，具有以下优点：通过调节可调支架可以调节摄像头的视角，由于上桁架与下桁架卡合，可以很方便地调节，一旦卡合后，摄像头的角度就被固定，不会发生晃动，可靠性高，能够适应智能车的比赛以及多种场景。附图说明图1是本技术第一状态结构示意图；图2是本技术第二状态结构示意图；图3是本技术第三状态结构示意图；图4是本技术第四状态结构示意图。其中：1-1、上桁架，1-2、下桁架，1-3、第一销轴，1-4、固定支架销轴，1-5、可调支架，1-6、固定支架，2-1、第一铰链，2-2、第二铰链，2-3、支座铰链装置，3-1、摄像头。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。本技术涵盖任何在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本技术有彻底的了解，在以下本技术优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本技术。此外，本技术之附图中为了示意的需要，并没有完全精确地按照实际比例绘制，在此予以说明。如图1-4所示，本技术的智能车的视角可调式摄像头支架，包括用于安装摄像头3-1的固定支架1-6、可调支架1-5、上桁架1-1与下桁架1-2，所述上桁架1-1与下桁架1-2通过第一铰链2-1相连接，所述固定支架1-6与所述下桁架1-2固定连接，所述可调支架1-5与固定支架1-6铰接，所述的可调支架1-5下端卡合在所述上桁架1-1与下桁架1-2之间，卡合的位置可调。所述的上桁架1-1与下桁架1-2上设置有对应的凹槽，所述可调支架1-5下端设有第一销轴1-3，所述凹槽用于卡合设于可调支架1-5下端的第一销轴1-3，所述凹槽与第一销轴1-3的直径一致。所述固定支架1-6下端连接有支座铰链装置2-3，所述支座铰链装置2-3固定于上桁架或下桁架上。固定支架1-6通过固定支架销轴1-4与所述支座铰链装置2-3连接。所述上桁架1-1与下桁架1-2均为磁性材料。如附图1所示，第一铰链2-1处便于调节圆形凹槽的开合。第二铰链2-2处便于调节视角。2-1和第一销轴1-3之间用紧固件紧固，使其在工作状态下无法发生旋动。如附图2所示，由1-4固定支架销轴穿过支座铰链装置2-3处，实现底座可调节。如附图3所示，上桁架1-1与下桁架1-2可以实现磁铁吸合，可靠固定1-3第一销轴，使其在颠簸的情况下不会发生脱离。如附图4所示，可调支架1-5和固定支架1-6之间使用第二铰链连接，方便调节视角。在调试初期，它能够轻松测试各种视角对摄像头采集环境光学信息的影响，并确定最合适的视角固定，方便进行下一步软件参数的调试。在竞赛期间，由于现场环境与实验室调试的环境会有所区别，若程序的对环境的适应性不足，它能够提供另一种现场解决方案，而不是在现场相当有限的试车时间里耗时耗力地冒险修改程序。而且在智能车调试期间意外冲出道路并造成摄像头移位时，本结构相对于热熔胶的固定方式能较快速地恢复先前角度，因此该设计无论在调试期间还是竞赛期间都具有较大优势。虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。以上仅就本技术较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本技术不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能车的视角可调式摄像头支架，其特征在于：包括用于安装摄像头(3‑1)的固定支架(1‑6)、可调支架(1‑5)、上桁架(1‑1)与下桁架(1‑2)，所述上桁架(1‑1)与下桁架(1‑2)通过第一铰链(2‑1)相连接，所述固定支架(1‑6)与所述下桁架(1‑2)固定连接，所述可调支架(1‑5)与固定支架(1‑6)铰接，所述的可调支架(1‑5)下端卡合在所述上桁架(1‑1)与下桁架(1‑2)之间，卡合的位置可调。

【技术特征摘要】
1.一种智能车的视角可调式摄像头支架，其特征在于：包括用于安装摄像头(3-1)的固定支架(1-6)、可调支架(1-5)、上桁架(1-1)与下桁架(1-2)，所述上桁架(1-1)与下桁架(1-2)通过第一铰链(2-1)相连接，所述固定支架(1-6)与所述下桁架(1-2)固定连接，所述可调支架(1-5)与固定支架(1-6)铰接，所述的可调支架(1-5)下端卡合在所述上桁架(1-1)与下桁架(1-2)之间，卡合的位置可调。2.根据权利要求1所述的智能车的视角可调式摄像头支架，其特征在于：所述的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铮杰，胡逸群，黄臻，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33