安装于移动载体上的卫星天线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安装于移动载体上的卫星天线装置，包括用于固接移动载体的基座，还包括天线底座，天线底座通过角度调节机构连接于基座上，角度调节机构包括支撑件、调节杆、调节杆以及角度驱动组件，支撑件一端固接于基座上，另一端转动连接于天线底座上；调节杆通过滑动结构与滑轨的滑动配合以支撑天线底座；第一齿轮的端面上设置有环状旋转机构，其通过环状旋转机构转动连接于基座上，其中心孔上设置有内螺纹，角度驱动组件包括角度驱动电机以及由角度驱动电机驱动的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。本实用新型专利技术提供的安装于移动载体上的卫星天线装置，降低卫星追踪的盲区，提升天线机构对目标卫星的跟踪能力。

【技术实现步骤摘要】
安装于移动载体上的卫星天线装置
本技术涉及天线技术，具体涉及一种安装于移动载体上的卫星天线装置。
技术介绍
卫星天线装置需要持续的转动以跟踪目标卫星，为了全方位的跟踪卫星，卫星天线装置上需要设置诸多的转动副。如授权公告号为103474771B，授权公告日为2015年7月1日，名称为《船用卫星天线》的专利技术专利，其包括底座，与底座可拆卸连接的天线外壳，在底座上固定有中心轴，在中心轴上穿设有能够绕着中心轴旋转的底板，所述的中心轴上固定有位于底板下侧的中心齿轮，所述的底板上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴上固定有第一行星齿轮，所述的第一行星齿轮与中心齿轮相啮合，所述的底板上还活动连接有天线，所述的底板上还设置有一个能调节天线俯仰角的俯仰角调节机构(说明书0035-0044段)。该卫星天线通过中心轴实现天线水平方向上360度的转动调节，通过俯仰角调节机构实现天线竖直方向俯仰调节，理论上，当该船用卫星天线被安装到一水平面上时，通过中心轴和俯仰角调节机构的配合，其可以实现对水平面上方水平360度，竖直180度无死角的追踪。现有技术的不足之处在于，安装于车、船这类移动载体上的卫星天线，在一些使用环境下，移动载体本身具有一定的倾斜角度，同时，由于地球整体呈近似圆形，这些原因导致在理论上能够覆盖水平面上所有空间的跟踪系统难以到达预想的效果，存在一定范围的跟踪死角，从而影响了卫星天线的使用效能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安装于移动载体上的卫星天线装置，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安装于移动载体上的卫星天线装置，包括用于固接所述移动载体的基座，还包括天线底座、天线机构、俯仰传动机构以及旋转传动机构，所述旋转传动机构通过中心轴转动连接于所述天线底座上，所述天线机构通过俯仰传动机构连接于所述旋转传动机构上，所述天线底座通过角度调节机构连接于所述基座上，所述角度调节机构包括：支撑件，其一端固接于所述基座上，另一端通过转动轴转动连接于所述天线底座上；调节杆，其一端连接有滑动结构，所述天线底座上设置有滑轨，所述调节杆通过所述滑动结构与所述滑轨的滑动配合以支撑所述天线底座，所述调节杆的中部设置有外螺纹；第一齿轮，其端面上设置有环状旋转机构，其通过所述环状旋转机构转动连接于所述基座上，其中心孔上设置有内螺纹，所述第一齿轮和调节杆通过所述外螺纹和内螺纹相螺接；角度驱动组件，包括角度驱动电机以及由所述角度驱动电机驱动的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。上述的卫星天线装置，所述支撑件上具有一膨大部，所述转动轴设置于所述膨大部上，所述天线底座包括外壳和设置于所述外壳内部的底板，所述底板上设置有通孔，所述通孔的相对两孔壁上均设置有块体，各所述块体上均固接一轴承的外圈，所述转动轴的相对两端分别固接于两所述轴承的内圈上。上述的卫星天线装置，所述底板上设置有一条形孔，所述调节杆的中上部具有一缩颈部，所述缩颈部位于所述条形孔中，所述缩颈部的直径小于所述条形孔的宽度，所述条形孔的宽度小于所述调节杆的中部和上部的直径。上述的卫星天线装置，所述滑动机构包括滑板和设置于所述滑板上的滑棱，所述滑棱滑动连接于所述滑轨上；所述调节杆上固接有托板，所述托板和所述滑板间通过弹簧相连，所述托板有两个，每个所述托板上均设置有两个所述弹簧，四个所述弹簧环绕所述调节杆布置。上述的卫星天线装置，所述托板与所述底板倾斜布置，所述托板与所述底板间的夹角等于所述底板被所述调节杆所能驱动的极限转动角度的一半；所述极限转动角度指的是，所述第一齿轮从所述调节杆的外螺纹的一端转动到另一端这个过程中，所述调节杆驱动所述底板转动的角度。上述的卫星天线装置，所述滑板、托板以及弹簧均有两组，两组所述滑板、托板以及弹簧分置于所述底板的相对两侧，两组所述滑板分别贴合于所述底板的相对两侧面上。上述的卫星天线装置，所述环状旋转机构包括环状支架，所述环状支架上设置有多个球状的贯穿孔，各所述贯穿孔内均滚动连接有滚珠，所述第一齿轮的端面上设置有第一环状槽，所述基座上设置有第二环状槽，各所述滚珠的相对两端分别滚动连接于所述第一环状槽和第二环状槽中。上述的卫星天线装置，还包括密封罩，所述密封罩与所述基座围成一密封腔，所述调节杆的一端、第一齿轮以及角度驱动组件均位于所述密封罩内，所述密封罩上设置有插孔，所述调节杆通过密封垫套接于所述插孔中。上述的卫星天线装置，所述基座包括基架和设置于所述基架上的基板，所述基架和基板之间层叠有多层调节板，所述基架、各调节板以及基板通过螺栓相连接；各所述调节板上从第一侧边到第二侧边，其厚度逐渐变小，各所述调节板均设置有安装槽，所述安装槽在所述调节板的第二侧边上具有开口，所述螺栓位于所述安装槽中，所述第一侧边和第二侧边为所述调节板的两个相对侧边。上述的卫星天线装置，所述调节板的相对两侧面上分别设置有凸棱和凹槽，所述凸棱和凹槽均从所述第一侧边延伸到第二侧边，所述凸棱和凹槽的外形相契合。在上述技术方案中，本技术提供的安装于移动载体上的卫星天线装置，通过一角度调节机构调节天线底座相对于移动载体的角度，如此确保当移动载体整体处于非水平面时，天线底座仍旧可以处于水平状态，从而降低卫星追踪的盲区，提升天线机构对目标卫星的跟踪能力。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的安装于移动载体上的卫星天线装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的底板的俯视图；图3为本技术实施例提供的环状支架的结构示意图；图4为本技术实施例提供的调节板的结构示意图。附图标记说明：1、基座；1.1、基架；1.2、基板；2、天线底座；2.1、外壳；2.2、底板；2.2.1、条形孔；2.3、通孔；2.4、块体；2.5、滑轨；3、旋转传动机构；4、角度调节机构；4.1、支撑件；4.1.1、膨大部；4.2、转动轴；4.3、调节杆；4.3.1、缩颈部；4.3.2、外螺纹；4.4、第一齿轮；4.5、滑动结构；4.6、托板；4.7、环状旋转机构；4.7.1、环状支架；4.8、角度驱动组件；4.9、弹簧；5、密封罩；6、密封腔；7、调节板；7.1、安装槽；7.2、凸棱；7.3、凹槽；7.4、第一侧边；7.5、第二侧边。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。如图1-4所示，本技术实施例提供的一种安装于移动载体上的卫星天线装置，包括用于固接所述移动载体的基座1，还包括天线底座2、天线机构、俯仰传动机构以及旋转传动机构3，所述旋转传动机构3通过中心轴转动连接于所述天线底座2上，所述天线机构通过俯仰传动机构连接于所述旋转传动机构3上，所述天线底座2通过角度调节机构4连接于所述基座1上，所述角度调节机构4包括支撑件4.1、调节杆4.3、第一齿轮4.4以及角度驱动组件4.8，支撑件4.1一端固接于所述基座1上，另一端通过转动轴4.2转动连接于所述天线底座2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装于移动载体上的卫星天线装置，包括用于固接所述移动载体的基座，还包括天线底座、天线机构、俯仰传动机构以及旋转传动机构，所述旋转传动机构通过中心轴转动连接于所述天线底座上，所述天线机构通过俯仰传动机构连接于所述旋转传动机构上，其特征在于，所述天线底座通过角度调节机构连接于所述基座上，所述角度调节机构包括：支撑件，其一端固接于所述基座上，另一端通过转动轴转动连接于所述天线底座上；调节杆，其一端连接有滑动结构，所述天线底座上设置有滑轨，所述调节杆通过所述滑动结构与所述滑轨的滑动配合以支撑所述天线底座，所述调节杆的中部设置有外螺纹；第一齿轮，其端面上设置有环状旋转机构，其通过所述环状旋转机构转动连接于所述基座上，其中心孔上设置有内螺纹，所述第一齿轮和调节杆通过所述外螺纹和内螺纹相螺接；角度驱动组件，包括角度驱动电机以及由所述角度驱动电机驱动的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种安装于移动载体上的卫星天线装置，包括用于固接所述移动载体的基座，还包括天线底座、天线机构、俯仰传动机构以及旋转传动机构，所述旋转传动机构通过中心轴转动连接于所述天线底座上，所述天线机构通过俯仰传动机构连接于所述旋转传动机构上，其特征在于，所述天线底座通过角度调节机构连接于所述基座上，所述角度调节机构包括：支撑件，其一端固接于所述基座上，另一端通过转动轴转动连接于所述天线底座上；调节杆，其一端连接有滑动结构，所述天线底座上设置有滑轨，所述调节杆通过所述滑动结构与所述滑轨的滑动配合以支撑所述天线底座，所述调节杆的中部设置有外螺纹；第一齿轮，其端面上设置有环状旋转机构，其通过所述环状旋转机构转动连接于所述基座上，其中心孔上设置有内螺纹，所述第一齿轮和调节杆通过所述外螺纹和内螺纹相螺接；角度驱动组件，包括角度驱动电机以及由所述角度驱动电机驱动的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的卫星天线装置，其特征在于，所述支撑件上具有一膨大部，所述转动轴设置于所述膨大部上，所述天线底座包括外壳和设置于所述外壳内部的底板，所述底板上设置有通孔，所述通孔的相对两孔壁上均设置有块体，各所述块体上均固接一轴承的外圈，所述转动轴的相对两端分别固接于两所述轴承的内圈上。3.根据权利要求2所述的卫星天线装置，其特征在于，所述底板上设置有一条形孔，所述调节杆的中上部具有一缩颈部，所述缩颈部位于所述条形孔中，所述缩颈部的直径小于所述条形孔的宽度，所述条形孔的宽度小于所述调节杆的中部和上部的直径。4.根据权利要求2所述的卫星天线装置，其特征在于，所述滑动结构包括滑板和设置于所述滑板上的滑棱，所述滑棱滑动连接于所述滑轨上；所述调节杆上固接有托板，所述托板和所述滑板间通过弹簧相连，所述托板有两个，每个所述托板上均设置有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，王立强，岳云飞，
申请(专利权)人：航天中星北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11