拉边机的行走驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种拉边机的行走驱动机构，包括滑动设置在水平横梁上的车体，车体上设有电机驱动机构和手驱动机构，电机驱动机构的输出轴的一端设有齿轮，所述水平横梁上设有齿条，齿轮与齿条相啮合，所述输出轴的另一端与一换向器的第一端相连，手驱动机构包括驱动轴和支撑座，支撑座固设在车体上，驱动轴转动支撑在车体和支撑座上，且驱动轴位于车体外的一端作为驱动端，驱动轴的另一端与所述换向器的第二端固定相连。本实用新型专利技术避免驱动轴在转动时晃动，提高手驱动机构的传动稳定性和结构稳固性，并且通过驱动端转动驱动轴更加顺畅省力。

【技术实现步骤摘要】
拉边机的行走驱动机构
本技术涉及浮法玻璃装备领域，特别是涉及一种拉边机的行走驱动机构。
技术介绍
拉边机在浮法玻璃生产中是关键装备之一，是辅助玻璃成型至设定规格的执行者。在生产中，拉边机安装在锡槽两侧，拉边杆端头上的拉边轮压在锡槽内的玻璃带上，可通过调节拉边轮的线速度、拉边轮的水平摆角、平面倾角等，实现控制玻璃带厚度及稳定玻璃带宽度。玻璃带的宽度是由拉边机的行走驱动机构控制拉边杆伸缩来对玻璃带宽度进行堆积或拉薄，拉边机成对使用，两侧拉边机向外行走，则把玻璃向外拉宽，两侧拉边机向内行走，则把玻璃堆积，玻璃带变窄。在正常生产时，上述行走驱动机构内的手驱动机构几乎不用；如果需要使用，必定发生了如车间突然停电、锡槽满槽类的重大事故。这时，手驱动机构的操作便利性与否，将直接影响事故损失程度的大小。现有的拉边机的行走驱动机构主要由车体、两个安装座、拨叉离合器、换向器、编码器、减速电机、链轮、链条、齿轮、轴等组成。安装座分手动安装座和电动安装座，两个安装座通过螺栓安装在车体内部的下表面，两个安装座内部都安装有轴，轴的上端都安装有齿轮，电动安装座内部安装有拨叉离合器，可以通过拨叉手柄控制离合器的开合，离合器下部联接有减速电机，可以驱动离合器轴转动，从而驱动齿轮旋转。当正常使用的时候，拨叉离合器闭合，减速电机驱动齿轮旋转，实现车体前后行走，手动结构随动；当需要用手驱动时，拨叉离合器分开，手动转动手轮，手轮通过链条驱动齿轮旋转，实现车体的前后行走。然而，现有的行走驱动机构存在传动件易卡死、手动旋转手轮费力以至摇不动等缺陷。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种拉边机的行走驱动机构，避免驱动轴在转动时晃动，提高手驱动机构的传动稳定性和结构稳固性，并且通过驱动端转动驱动轴更加顺畅省力。为了解决上述技术问题，本技术提供一种拉边机的行走驱动机构，包括滑动设置在水平横梁上的车体，车体上设有电机驱动机构和手驱动机构，电机驱动机构的输出轴的一端设有齿轮，所述水平横梁上设有齿条，齿轮与齿条相啮合，所述输出轴的另一端与一换向器的第一端相连，手驱动机构包括驱动轴和支撑座，支撑座固设在车体上，驱动轴转动支撑在车体和支撑座上，且驱动轴位于车体外的一端作为驱动端，驱动轴的另一端与所述换向器的第二端固定相连。优选地，所述车体设有一通孔，通孔内设有轴承座，所述驱动轴穿设在轴承座内。优选地，所述驱动轴的驱动端设有手轮。优选地，所述输出轴的另一端通过万向连接轴与换向器的第一端相连。优选地，还包括行走测量机构，行走测量机构与换向器的第三端相连。优选地，所述行走测量机构包括固设在换向器上的支架，支架上设有计数器，计数器与所述第三端相连。优选地，所述水平横梁上设有水平布置的滑轨，所述车体上设有多个与滑轨滑动配合的滑块。优选地，所述换向器固设在所述支撑座上。如上所述，本技术的拉边机的行走驱动机构，具有以下有益效果：在本技术的手驱动机构中，驱动轴的两端转动支撑在车体和支撑座上，这样避免驱动轴在转动时晃动，提高手驱动机构的传动稳定性和结构稳固性，并且通过驱动端转动驱动轴更加顺畅省力。另外，换向器的第一端和第二端分别连接电机驱动机构和手驱动机构，使本技术的整体结构更加紧凑，处理生产事故时更加方便、可靠。附图说明图1显示为本技术的拉边机的行走驱动机构的示意图。元件标号说明1水平横梁2车体3电机驱动机构31输出轴4手驱动机构41驱动轴42支撑座43轴承座44手轮5换向器51第一端52第二端53第三端6万向连接轴7齿轮8行走测量机构81支架82计数器9滑轨10滑块具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种拉边机的行走驱动机构，包括滑动设置在水平横梁1上的车体2，车体2上设有电机驱动机构3和手驱动机构4，电机驱动机构3的输出轴31的一端设有齿轮7，水平横梁1上设有齿条，齿轮与齿条相啮合，输出轴31的另一端与一换向器5的第一端51相连，手驱动机构4包括驱动轴41和支撑座42，支撑座42固设在车体2上，驱动轴41转动支撑在车体2和支撑座42上，且驱动轴41位于车体外的一端作为驱动端，驱动轴41的另一端与换向器5的第二端52固定相连。在本技术的手驱动机构4中，驱动轴41的两端转动支撑在车体2和支撑座42上，这样避免驱动轴41在转动时晃动，提高手驱动机构4的传动稳定性和结构稳固性，并且通过驱动端转动驱动轴41更加顺畅省力。另外，换向器5的第一端51和第二端52分别连接电机驱动机构3和手驱动机构4，使本技术的整体结构更加紧凑，处理生产事故时更加方便、可靠。本技术的驱动原理如下：当电机驱动机构3驱动车体2运动时：首先，启动电机驱动机构3内的电机，该电机驱动输出轴31转动。然后，齿轮7随输出轴31转动。最后，在齿轮7和齿条的传动配合下，车体2朝水平横梁1的延伸方向移动。与此同时，在换向器5的传动下，手驱动机构4的驱动轴41随输出轴31转动。当手驱动机构4驱动车体2运动时：首先，通过驱动端转动驱动轴41。然后，在换向器5的传动下，电机驱动机构3的输出轴31随驱动轴41转动。最后，在齿轮7和齿条的传动配合下，车体2朝水平横梁1的延伸方向移动。为了减小驱动轴41的转动阻力，同时提高驱动轴41的转动平稳性，上述车体2设有一通孔，通孔内设有轴承座43，驱动轴41穿设在轴承座内。为了便于转动驱动轴41，上述驱动轴41的驱动端设有手轮44。由于输出轴31和换向器5的第一端51可能存在轴线偏差，上述输出轴31的另一端通过万向连接轴6与换向器5的第一端51相连，这样能够补偿轴线偏差，实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。为了测量上述车体2的运动状况，还包括行走测量机构8，行走测量机构8与换向器5的第三端53相连。上述行走测量机构8包括固设在换向器5上的支架81，支架81上设有计数器82，计数器82与第三端53相连。为了实现水平横梁1和车体2的滑动配合，水平横梁1上设有水平布置的滑轨9，车体2上设有多个与滑轨9滑动配合的滑块10。为了进一步简化行走驱动机构的整体结构，上述换向器5固设在支撑座42上。综上所述，本技术避免驱动轴在转动时晃动，提高手驱动机构的传动稳定性和结构稳固性，并且通过驱动端转动驱动轴更加顺畅省力。另外，换向器分别连接电机驱动机构和手驱动机构，使本技术的整体结构更加紧凑，处理生产事故时更加方便、可靠。所以，本技术有效克本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉边机的行走驱动机构，其特征在于：包括滑动设置在水平横梁(1)上的车体(2)，车体(2)上设有电机驱动机构(3)和手驱动机构(4)，电机驱动机构(3)的输出轴(31)的一端设有齿轮(7)，所述水平横梁(1)上设有齿条，齿轮(7)与齿条相啮合，所述输出轴(31)的另一端与一换向器(5)的第一端(51)相连，手驱动机构(4)包括驱动轴(41)和支撑座(42)，支撑座(42)固设在车体(2)上，驱动轴(41)转动支撑在车体(2)和支撑座(42)上，且驱动轴(41)位于车体外的一端作为驱动端，驱动轴(41)的另一端与所述换向器(5)的第二端(52)固定相连。

【技术特征摘要】
1.一种拉边机的行走驱动机构，其特征在于：包括滑动设置在水平横梁(1)上的车体(2)，车体(2)上设有电机驱动机构(3)和手驱动机构(4)，电机驱动机构(3)的输出轴(31)的一端设有齿轮(7)，所述水平横梁(1)上设有齿条，齿轮(7)与齿条相啮合，所述输出轴(31)的另一端与一换向器(5)的第一端(51)相连，手驱动机构(4)包括驱动轴(41)和支撑座(42)，支撑座(42)固设在车体(2)上，驱动轴(41)转动支撑在车体(2)和支撑座(42)上，且驱动轴(41)位于车体外的一端作为驱动端，驱动轴(41)的另一端与所述换向器(5)的第二端(52)固定相连。2.根据权利要求1所述的拉边机的行走驱动机构，其特征在于：所述车体(2)设有一通孔，通孔内设有轴承座(43)，所述驱动轴(41)穿设在轴承座(43)内。3.根据权利要求1所述的拉边机的行走驱动机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪敏，杨元琪，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31