草捆捡拾装车机草捆自动转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种草捆捡拾装车机草捆自动转向机构，其转向模块上包括一个转向架，转向架顶部设有一个转向驱动辊，转向驱动辊上设有转向凸起；转向架的顶面右侧下沉设计，并在下沉内部左右固定有两个强力驱动辊；转向架的顶面上固定有一个阻挡架，阻挡架竖直固定有两根竖向转轴，两根竖向转轴的中间处分别固定有一个驱动齿轮，两个驱动齿轮之间通过一根驱动链条环形连接，所述的驱动链条上螺栓或者焊接间隔固定有多个抓料齿。本实用新型专利技术通过以上设计，在实施草捆的转向动作时，转向驱动辊上的转向凸起可侧向施力将草捆进行初步转向，配合竖向设置的驱动链条上的多个抓料齿实现草捆的90度转角，从而使草捆顺利进入提升模块。

Automatic steering mechanism of straw bales and bales

The utility model discloses a straw baler automatic steering mechanism with a steering gear, a steering drive roller at the top of the bogie, a steering wheel on the steering drive roller, a right side sinking design of the top surface of the bogie, and two strong driving rollers in the inside of the sink. The top surface of the bogie is fixed with a barrier, and the block is vertically fixed with two vertical axes, and a driving gear is fixed in the middle of the two vertical axis. The two driving gears are connected by a driving chain, and the bolts or the welding intervals on the driving chain are fixed with a number of gripping teeth. . Through the above design, when the steering action of the straw bales is implemented, the steering protruding on the steering roller can turn the straw bales to be initially turned, and the 90 degree angle of the bales can be realized with a plurality of grasping teeth on the driving chain that are set vertically, so that the bales are successfully entered into the lifting module.

【技术实现步骤摘要】
草捆捡拾装车机草捆自动转向机构
本技术属于草捆捡拾设备
，具体涉及一种草捆捡拾装车机草捆自动转向机构。
技术介绍
周知，因畜牧业的需求，现有的牧草或者农作物秸秆需被收割后再进行打捆作业，通过对青草单捆的储备实现冬季牧草的供应。在青草或者农作物秸秆进行打捆作业后，现有的打捆机通常是在牧场或者农田内将草捆收集，通过人力搬抬将其装至运输车辆或者输送带上，此种操作对于操作人员来说工作量较大，近几年，市面上也出现了专门针对草捆进行收集作业的装备，但是，现有的此类设备存在弊端，其主要体现在草捆转向机构的设计上，现有的草捆捡拾设备在收集到草捆后只能直线将草捆输送，在需转向部位无法完成，针对现有技术的弊端，作为本行业的技术人员，设计一款专门用于草捆自动捡拾及装车的草捆捡拾装车机草捆自动转向机构是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
作为本行业的技术人员，公开本方案所要解决的技术问题是如何设计一款能够实现草捆的自动顺畅转向，并且在转向过程中可以顺利和抓料齿脱离的草捆捡拾装车机草捆自动转向机构。为实现上述技术功能，本技术的技术方案如下：一种草捆捡拾装车机草捆自动转向机构，其包括一个框架式的架体，所述的架体上，自前端左侧设置有一个捡拾模块，捡拾模块的后侧和转向模块连接，转向模块的右侧和提升模块连接，所述的捡拾模块通过转向模块实现和提升模块的90度转向；所述的转向模块包括一个焊接在架体顶部的方形的转向架，所述的转向架上，其顶部靠近捡拾模块通过两个轴承底座架设有一个转向驱动辊，所述的转向驱动辊上螺旋设有两个三角状的转向凸起；所述的转向架的顶面上，其右侧下沉设计，并在下沉内部左右固定有两个强力驱动辊，两个强力驱动辊左右并排设计；所述的转向架的顶面上，其靠后位置处设有左右两根定位柱，右侧定位柱沿转向架后侧面竖直设置，左侧定位柱向前偏移十厘米以上，所述的左右两侧设置的定位柱上分别前后贯穿设置有一个调节螺杆，右侧调节螺杆的前端设置一个固定转轴，所述的固定转轴上焊接固定有一个阻挡架，阻挡架的左端和左侧定位柱上的调节螺杆连接，阻挡架上，其左右竖直固定有两根竖向转轴，两根竖向转轴的中间处分别固定有一个驱动齿轮，两个驱动齿轮之间通过一根驱动链条环形连接，所述的驱动链条上螺栓或者焊接间隔固定有多个抓料齿，所述的阻挡架的顶部竖直设置有一个驱动马达，所述的驱动马达和两根竖向转轴中的任意一根通过链条环形连接；所述的转向架的底部，通过一个水平板固定有一个转向液压马达，所述的转向液压马达通过链条和两个强力驱动辊环形连接，位于左侧的强力驱动辊通过后侧的齿轮和转向架左端底部的转向变速箱连接，所述的转向变速箱的左侧通过链条和转向驱动辊连接。所述的转向架的右端面上，其顶部向右延伸设有一个缓冲辊筒，所述的缓冲辊筒为普通的表面光滑的光面辊筒，所述的抓料齿的结构包括一个钢片和竖直焊接的两个钢柱，通过螺栓或者焊接的方式将钢片固定在链条顶面上。本技术通过以上设计，通过在捡拾模块和提升模块间设置转向模块，通过在转向架的顶面上设置转向驱动辊，再在转向架后侧面顶部设置驱动链条，通过在驱动链条上设置多个抓料齿，将草捆抓紧后输送至转向模块上，在实施草捆的转向动作时，因转向驱动辊上设置有三角状的转向凸起，并且其呈螺旋渐进式对草捆单侧施力，可侧向施力将草捆进行初步转向，配合竖向设置的驱动链条上的多个抓料齿实现草捆的90度转角，从而使草捆顺利进入提升模块，在进入提升模块前，经过缓冲辊筒将草捆前侧提高，从而实现草捆与抓料齿的脱离；综上，本技术设计新颖，结构简单，制作成本低易于大规模推广，是一种理想的草捆捡拾装车机草捆自动转向机构。附图说明本技术共有附图4张，其中：图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术右后侧立体结构示意图；图3是本技术驱动原理示意图；图4是图2中A向局部结构放大示意图；附图中：1、架体，2、转向模块，3、提升模块，4、捡拾模块，21、转向架，22、左侧定位柱，23、右侧定位柱，24、阻挡架，25、驱动马达，26、竖向转轴，27、驱动链条，28、抓料齿，29、固定转轴，30、缓冲辊筒，31、强力驱动辊，32、转向液压马达，33、转向变速箱，34、转向驱动辊，35、转向凸起，36驱动齿轮。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步地描述。如附图所示，一种草捆捡拾装车机草捆自动转向机构，其包括一个框架式的架体1，所述的架体1上，自前端左侧设置有一个捡拾模块4，捡拾模块4的后侧和转向模块2连接，转向模块2的右侧和提升模块3连接，所述的捡拾模块4通过转向模块2实现和提升模块3的90度转向；所述的转向模块2包括一个焊接在架体1顶部的方形的转向架21，所述的转向架21上，其顶部靠近捡拾模块4通过两个轴承底座架设有一个转向驱动辊34，所述的转向驱动辊34上螺旋设有两个三角状的转向凸起35，所述的转向驱动辊34上的两个转向凸起35右端低，左端高，其依螺旋状贴合在转向驱动辊34上并且其顶点高度逐渐降低，在转向驱动辊34的左端面上定点消失；所述的两个转向凸起在转向驱动辊上上下对称安装，两者之间角度相差180度。所述的转向架21的顶面上，其右侧下沉设计，并在下沉内部左右固定有两个强力驱动辊31，两个强力驱动辊31左右并排设计；所述的转向架21的顶面上，其靠后位置处设有左右两根定位柱，右侧定位柱23沿转向架后侧面竖直设置，左侧定位柱22向前偏移十厘米以上，所述的左右两侧设置的定位柱上分别前后贯穿设置有一个调节螺杆，右侧调节螺杆的前端设置一个固定转轴29，所述的固定转轴29上焊接固定有一个阻挡架24，阻挡架24的左端和左侧定位柱22上的调节螺杆连接，阻挡架24上，其左右竖直固定有两根竖向转轴26，两根竖向转轴26的中间处分别固定有一个驱动齿轮36，两个驱动齿轮36之间通过一根驱动链条27环形连接，所述的驱动链条27上间隔螺栓或者焊接固定有多个抓料齿28，所述的阻挡架24的顶部竖直设置有一个驱动马达25，所述的驱动马达25和两根竖向转轴中的任意一根通过链条环形连接；所述的转向架21的底部，通过一个水平板固定有一个转向液压马达32，所述的转向液压马达32通过链条和两个强力驱动辊31环形连接，位于左侧的强力驱动辊31通过后侧的齿轮和转向架21左端底部的转向变速箱33连接，所述的转向变速箱33的左侧通过链条和转向驱动辊34连接。进一步的，为了使草捆和驱动链条27上的抓料齿28在右侧顺畅脱离，所述的转向架21的右端面上，其顶部向右延伸设有一个缓冲辊筒30，所述的缓冲辊筒为普通的表面光滑的光面辊筒，其将草捆右端面顶起并输送至提升模块3上。如图1、图2所示，所述的抓料齿28的结构包括一个钢片和竖直焊接的两个钢柱，通过螺栓或者焊接的方式将钢片固定在链条顶面上。本技术实际使用时，通过在转向架21的顶面上设置转向驱动辊34，再在转向架21后侧面顶部设置驱动链条，通过在驱动链条27上设置多个抓料齿28，将草捆抓紧后输送至转向模块2上，在实施草捆的转向动作时，因转向驱动辊34上设置有三角状的转向凸起35，并且其呈螺旋渐进式对草捆单侧施力，可侧向施力将草捆进行初步转向，配合竖向设置的驱动链条27上的多个抓料齿28实现草捆的90度转角，从而使草捆顺利进入提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种草捆捡拾装车机草捆自动转向机构，其包括一个框架式的架体，所述的架体上，自前端左侧设置有一个捡拾模块，捡拾模块的后侧和转向模块连接，转向模块的右侧和提升模块连接，所述的捡拾模块通过转向模块实现和提升模块的90度转向，其特征在于：所述的转向模块包括一个焊接在架体顶部的方形的转向架，所述的转向架上，其顶部靠近捡拾模块通过两个轴承底座架设有一个转向驱动辊，所述的转向驱动辊上螺旋设有两个三角状的转向凸起；所述的转向架的顶面上，其右侧下沉设计，并在下沉内部左右固定有两个强力驱动辊，两个强力驱动辊左右并排设计；所述的转向架的顶面上，其靠后位置处设有左右两根定位柱，右侧定位柱沿转向架后侧面竖直设置，左侧定位柱向前偏移十厘米以上，所述的左右两侧设置的定位柱上分别前后贯穿设置有一个调节螺杆，右侧调节螺杆的前端设置一个固定转轴，所述的固定转轴上焊接固定有一个阻挡架，阻挡架的左端和左侧定位柱上的调节螺杆连接，阻挡架上，其左右竖直固定有两根竖向转轴，两根竖向转轴的中间处分别固定有一个驱动齿轮，两个驱动齿轮之间通过一根驱动链条环形连接，所述的驱动链条上螺栓或者焊接间隔固定有多个抓料齿，所述的阻挡架的顶部竖直设置有一个驱动马达，所述的驱动马达和两根竖向转轴中的任意一根通过链条环形连接；所述的转向架的底部，通过一个水平板固定有一个转向液压马达，所述的转向液压马达通过链条和两个强力驱动辊环形连接，位于左侧的强力驱动辊通过后侧的齿轮和转向架左端底部的转向变速箱连接，所述的转向变速箱的左侧通过链条和转向驱动辊连接。...

【技术特征摘要】
1.一种草捆捡拾装车机草捆自动转向机构，其包括一个框架式的架体，所述的架体上，自前端左侧设置有一个捡拾模块，捡拾模块的后侧和转向模块连接，转向模块的右侧和提升模块连接，所述的捡拾模块通过转向模块实现和提升模块的90度转向，其特征在于：所述的转向模块包括一个焊接在架体顶部的方形的转向架，所述的转向架上，其顶部靠近捡拾模块通过两个轴承底座架设有一个转向驱动辊，所述的转向驱动辊上螺旋设有两个三角状的转向凸起；所述的转向架的顶面上，其右侧下沉设计，并在下沉内部左右固定有两个强力驱动辊，两个强力驱动辊左右并排设计；所述的转向架的顶面上，其靠后位置处设有左右两根定位柱，右侧定位柱沿转向架后侧面竖直设置，左侧定位柱向前偏移十厘米以上，所述的左右两侧设置的定位柱上分别前后贯穿设置有一个调节螺杆，右侧调节螺杆的前端设置一个固定转轴，所述的固定转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，张书锋，姚天惠，张旭，徐鲁杭，
申请(专利权)人：张强，
类型：新型
国别省市：山东,37