无人机的控制方法及装置制造方法及图纸

本公开提供一种无人机的控制方法及装置，所述方法用于基站，所述方法包括：接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径；根据所述飞行路径确定所述无人机将要移动到的下一基站，并进行针对所述下一基站的切换准备。因此，本公开提升无人机的移动性，还可以减少基站切换的时延。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的控制方法及装置
本公开涉及通信
，尤其涉及一种无人机的控制方法及装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称为无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。相关技术中，为了进一步拓展无人机的应用范围，蜂窝网络需要为无人机提供满足需求的服务。但是，现有的蜂窝网络还没有控制无人机的技术方案。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种无人机的控制方法及装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机的控制方法，所述方法用于基站，所述方法包括：接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径；根据所述飞行路径确定所述无人机将要移动到的下一基站，并进行针对所述下一基站的切换准备。可选地，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。可选地，所述接收所述控制器发送的飞行路径信息，包括：接收所述无人机控制器发送的第一RRC信令，所述第一RRC信令中包括所述飞行路径信息；从所述第一RRC信令中获取所述飞行路径信息。可选地，所述接收所述控制器发送的飞行路径信息，包括：接收所述无人机控制器所控制的无人机发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述飞行路径信息；从所述第二RRC信令中获取所述飞行路径信息。可选地，所述方法还包括：将所述飞行路径信息发送至与本基站对应的一个或多个临基站，以使所述临基站根据所述飞行路径信息确定自身为所述无人机将要移动到的基站后，接着根据所述飞行路径信息确定所述无人机将要移动到的另一个下一基站，并进行针对所述另一个下一基站的切换准备。可选地，所述将所述飞行路径信息发送至与本基站对应的一个或多个临基站，包括：通过X2接口将所述飞行路径信息发送至所述临基站。根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机的控制方法，所述方法用于无人机控制器，所述方法包括：设置飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；将所述飞行路径信息发送至为所控制的无人机提供网络服务的基站，以使所述基站根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径。可选地，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。可选地，所述将所述飞行路径发送至所述基站，包括：将所述飞行路径信息发送至所控制的无人机，并由所控制的无人机将所述飞行路径信息发送至所述基站。可选地，所述将所述飞行路径信息发送至所述基站，包括：通过RRC信令将所述飞行路径信息发送至所述基站。根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机的控制方法，所述方法用于无人机，所述方法包括：接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；将所述飞行路径信息发送至为所述无人机提供网络服务的基站，以使所述基站根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径。可选地，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。可选地，所述将所述飞行路径信息发送至为所述无人机提供网络服务的基站，包括：将所述飞行路径信息添加到RRC信令中；将带有所述飞行路径信息的所述RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从所述RRC信令中获取所述飞行路径信息。根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人机的控制装置，所述装置用于基站，所述装置包括：基站接收模块，被配置为接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；第一确定模块，被配置为根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径；第二确定模块，被配置为根据所述飞行路径确定所述无人机将要移动到的下一基站，并进行针对所述下一基站的切换准备。可选地，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。可选地，所述基站接收模块包括：第一接收子模块，被配置为接收所述无人机控制器发送的第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令中包括所述飞行路径信息；第一获取子模块，被配置为从所述第一RRC信令中获取所述飞行路径信息。可选地，所述基站接收模块包括：第二接收子模块，被配置为接收所述无人机控制器所控制的无人机发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述飞行路径信息；第二获取子模块，被配置为从所述第二RRC信令中获取所述飞行路径信息。可选地，所述装置还包括：基站发送模块，被配置为将所述飞行路径信息发送至与本基站对应的一个或多个临基站，以使所述临基站根据所述飞行路径信息确定自身为所述无人机将要移动到的基站后，接着根据所述飞行路径信息确定所述无人机将要移动到的另一个下一基站，并进行针对所述另一个下一基站的切换准备。可选地，所述基站发送模块包括：发送子模块，被配置为通过X2接口将所述飞行路径信息发送至所述临基站。根据本公开实施例的第五方面，提供一种无人机的控制装置，所述装置用于无人机控制器，所述装置包括：设置模块，被配置为设置飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；控制器发送模块，被配置为将所述飞行路径信息发送至为所控制的无人机提供网络服务的基站，以使所述基站根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径。可选地，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。可选地，所述控制器发送模块包括：第一发送子模块，被配置为将所述飞行路径信息发送至所控制的无人机，并由所控制的无人机将所述飞行路径信息发送至所述基站。可选地，所述控制器发送模块或所述第一发送子模块包括：第二发送子模块，被配置为通过RRC信令将所述飞行路径信息发送至所述基站。根据本公开实施例的第六方面，提供一种无人机的控制装置，所述装置用于无人机，所述装置包括：无人机接收模块，被配置为接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；无人机发送模块，被配置为将所述飞行路径信息发送至为所述无人机提供网络服务的基站，以使所述基站根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径。可选地，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。可选地，所述无人机发送模块包括：添加子模块，被配置为将所述飞行路径信息添加到RRC信令中；第三发送子模块，被配置为将带有所述飞行路径信息的所述RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从所述RRC信令中获取所述飞行路径信息。根据本公开实施例的第七方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的无人机的控制方法。根据本公开实施例的第八方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面所述的无人机的控制方法。根据本公开实施例的第九方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第三方面所述的无人机的控制方法。根据本公开实施例的第十方面，提供一种无人机的控制装置，所述装置用于无人机基站，所述装置包括：处理器；用于存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法用于基站，所述方法包括：接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径；根据所述飞行路径确定所述无人机将要移动到的下一基站，并进行针对所述下一基站的切换准备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法用于基站，所述方法包括：接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径；根据所述飞行路径确定所述无人机将要移动到的下一基站，并进行针对所述下一基站的切换准备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制器发送的飞行路径信息，包括：接收所述无人机控制器发送的第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令中包括所述飞行路径信息；从所述第一RRC信令中获取所述飞行路径信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制器发送的飞行路径信息，包括：接收所述无人机控制器所控制的无人机发送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述飞行路径信息；从所述第二RRC信令中获取所述飞行路径信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述飞行路径信息发送至与本基站对应的一个或多个临基站，以使所述临基站根据所述飞行路径信息确定自身为所述无人机将要移动到的基站后，接着根据所述飞行路径信息确定所述无人机将要移动到的另一个下一基站，并进行针对所述另一个下一基站的切换准备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行路径信息发送至与本基站对应的一个或多个临基站，包括：通过X2接口将所述飞行路径信息发送至所述临基站。7.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法用于无人机控制器，所述方法包括：设置飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；将所述飞行路径信息发送至为所控制的无人机提供网络服务的基站，以使所述基站根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行路径发送至所述基站，包括：将所述飞行路径信息发送至所控制的无人机，并由所控制的无人机将所述飞行路径信息发送至所述基站。10.根据权利要求7或9所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行路径信息发送至所述基站，包括：通过RRC信令将所述飞行路径信息发送至所述基站。11.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法用于无人机，所述方法包括：接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；将所述飞行路径信息发送至为所述无人机提供网络服务的基站，以使所述基站根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行路径信息发送至为所述无人机提供网络服务的基站，包括：将所述飞行路径信息添加到RRC信令中；将带有所述飞行路径信息的所述RRC信令发送至所述基站，以使所述基站从所述RRC信令中获取所述飞行路径信息。14.一种无人机的控制装置，其特征在于，所述装置用于基站，所述装置包括：基站接收模块，被配置为接收无人机控制器发送的飞行路径信息，所述飞行路径信息用于表征所述无人机控制器为所控制的无人机设置的飞行路径；第一确定模块，被配置为根据所述飞行路径信息确定所述飞行路径；第二确定模块，被配置为根据所述飞行路径确定所述无人机将要移动到的下一基站，并进行针对所述下一基站的切换准备。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述飞行路径信息中还包括所述无人机控制器所控制的无人机的标识。16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述基站接收模块包括：第一接收子模块，被配置为接收所述无人机控制器发送的第一无线资源控制RRC信令，所述第一RRC信令中包括所述飞行路径信息；第一获取子模块，被配置为从所述第一RRC信令中获取所述飞行路径信息。17.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述基站接收模块包括：第二接收子模块，被配置为接收所述无人机控制器所控制的无人机发送的第二RRC信令，所述第二RR...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11