一种山地用旋翼无人机升降平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种山地用旋翼无人机升降平台，包括支撑架、升降板以及丝杠滑块机构，所述升降板设置在支撑架上侧且一端与支撑架铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架上端的丝杠，所述丝杠上传动连接有一滑块，所述滑块的前后两侧对称固联有一支撑杆，所述支撑杆上铰接有一连杆，所述连杆的上端与升降板的底面相铰接，以利在滑块沿着丝杠移动时带动升降板上下摆动。本实用新型专利技术结构设计合理，通过设置可上下摆动调节的升降板，以适应崎岖不平的区域，保证旋翼无人机平稳、安全的升降，大大提高了旋翼无人机的升降灵活度。

A lifting platform for a mountain rotor unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a lifting platform for a mountain rotor unmanned aerial vehicle, which comprises a support frame, a lift plate and a screw block mechanism. The lifting plate is arranged on the upper side of the support frame and hinged with a support frame. The screw slider mechanism includes a screw on the upper end of the support frame, and the screw is connected with a slide block. The upper end of the supporting rod is articulated with a connecting rod, and the upper end of the connecting rod is articulated with the bottom of the lifting plate to facilitate the upper and lower swing of the lifting plate when the slider is moved along the lead screw. The structural design of the utility model is reasonable, by setting up and down swaying board to adapt to the uneven area, ensuring the smooth and safe lifting of the rotor unmanned aerial vehicle, and greatly improving the lifting flexibility of the rotor unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种山地用旋翼无人机升降平台
：本技术涉及一种山地用旋翼无人机升降平台。
技术介绍
：随着无人机的快速发展，无人机在森林航拍、树木病虫害防治、枯树识、农药喷洒别等领域具有广泛运用。现有的旋翼无人机起降需要一个平整且相对水平的区域，但当旋翼无人机需要在大山深处起飞，进行相关作业时，很难找到一个平整且水平的空地区域。如果仅仅利用普通桌子作为起降平台，则也很难保证桌面的水平度，同时在无人机降落过程中也很难正确找到桌子位置，大大增加了飞行难度。因此，考虑到旋翼无人机在大山升降平台的迫切需要，本专利技术设计了一种平面可调整的旋翼无人机升降平台。
技术实现思路
：本技术的目的在于针对以上不足之处，提供一种山地用旋翼无人机升降平台，结构设计合理，使用方便，可大大降低旋翼无人机的升降操作难度，减少无人机事故发生。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种山地用旋翼无人机升降平台，包括支撑架、升降板以及丝杠滑块机构，所述升降板设置在支撑架上侧且一端与支撑架铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架上端的丝杠，所述丝杠上传动连接有一滑块，所述滑块的前后两侧对称固联有一支撑杆，所述支撑杆上铰接有一连杆，所述连杆的上端与升降板的底面相铰接，以利在滑块沿着丝杠移动时带动升降板上下摆动。进一步的，所述升降板的顶面前、后两端中部分别设置有一水平仪。进一步的，所述升降板呈矩形状，升降板的四个顶点处分别竖设有激光发射器。进一步的，所述丝杠的两端分别经一轴承座固设在支撑架上，丝杠的一端穿过支撑架并固联有一手摇杆，通过转动手摇杆驱使丝杠旋转。进一步的，所述支撑架由铝型材制成，支撑架的四周下端分别设置有一用于插入土壤的插接件，所述插接件的下端呈圆锥状。与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构设计合理，通过设置可上下摆动调节的升降板，以适应崎岖不平的区域，保证旋翼无人机平稳、安全的升降，大大提高了旋翼无人机的升降灵活度；通过在升降板上设置激光发射器，以便能够让旋翼无人机操作者准确找到升降位置，进一步的降低了旋翼无人机降落操作难度，能够有效的减少降落事故，具有良好的应用前景。附图说明：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的使用状态示意图。图中：1-支撑架；2-升降板；3-丝杠；4-滑块；5-支撑杆；6-连杆；7-水平仪；8-激光发射器；9-轴承座；10-手摇杆；11-插接件；12-合页；13-铰链。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-2所示，本技术一种山地用旋翼无人机升降平台，包括支撑架1、升降板2以及丝杠滑块机构，所述升降板2设置在支撑架1上侧且一端经合页12与支撑架1铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架1上端的丝杠3，所述丝杠3上传动连接有一滑块4，所述滑块4的前后两侧对称固联有一支撑杆5，所述支撑杆5上铰接有一连杆6，所述连杆6的上端经铰链13与升降板2的底面相铰接，以利在滑块4沿着丝杠3移动时带动升降板2上下摆动；根据具体的地势情况，通过丝杠滑块机构对升降板2进行调节，保证升降板2处于水平状态，让旋翼无人机平稳、安全的升降，大大提高了旋翼无人机的升降灵活度，对无人机的发展具有重要意义。本实施例中，所述升降板2的顶面前、后两端中部分别设置有一水平仪7，以便通过水平仪7判断升降板2的水平状况。本实施例中，所述升降板2呈矩形状，升降板2的四个顶点处分别竖设有激光发射器8；激光发射器8的设置，目的在于当旋翼无人机需要下降时，由于旋翼无人机处于高空位置，通过肉眼很难判断旋翼无人机是否处于升降板的上方位置，此时，通过激光发射器8发射激光射线，当四个角落的射线同时照射在上方旋翼无人机机身上，则表示旋翼无人机正处于升降平台上方，可以实行竖直下降，这样可进一步的降低了旋翼无人机降落操作难度，有效的减少降落事故，具有良好的应用前景。本实施例中，所述丝杠3的两端分别经一轴承座9固设在支撑架1上，丝杠3的一端穿过支撑架1并固联有一手摇杆10，通过转动手摇杆10驱使丝杠2旋转。本实施例中，所述支撑架1由铝型材制成，支撑架1的四周下端分别设置有一用于插入土壤的插接件11，所述插接11件的下端呈圆锥状，以便更好的插入土壤内，更适合山地斜面的放置。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山地用旋翼无人机升降平台，其特征在于：包括支撑架、升降板以及丝杠滑块机构，所述升降板设置在支撑架上侧且一端与支撑架铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架上端的丝杠，所述丝杠上传动连接有一滑块，所述滑块的前后两侧对称固联有一支撑杆，所述支撑杆上铰接有一连杆，所述连杆的上端与升降板的底面相铰接，以利在滑块沿着丝杠移动时带动升降板上下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种山地用旋翼无人机升降平台，其特征在于：包括支撑架、升降板以及丝杠滑块机构，所述升降板设置在支撑架上侧且一端与支撑架铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架上端的丝杠，所述丝杠上传动连接有一滑块，所述滑块的前后两侧对称固联有一支撑杆，所述支撑杆上铰接有一连杆，所述连杆的上端与升降板的底面相铰接，以利在滑块沿着丝杠移动时带动升降板上下摆动。2.根据权利要求1所述的一种山地用旋翼无人机升降平台，其特征在于：所述升降板的顶面前、后两端中部分别设置有一水平仪。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐航煌，张宁，李浩，曾元，陈仕国，陈学永，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35