基于无线局域网络节点的车辆定位制造技术

本文公开了基于无线局域网络节点进行车辆定位的方法和设备。所公开的示例性车辆包括无线网络控制器和位置跟踪器。响应于无法接收GPS信号，位置跟踪器经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描，并且当在存储器中存储了无线网络节点的第二位置时，基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。

【技术实现步骤摘要】
基于无线局域网络节点的车辆定位
本专利技术总体上涉及车辆导航系统，并且更具体地涉及基于无线局域网络节点的车辆定位。
技术介绍
越来越多地，车辆被制造为具有提供车辆的位置的全球定位系统(GPS)接收器。车辆的导航系统使用由GPS接收器提供的坐标将车辆放置在预先存在的地图中，以便将驾驶员按路线送到目的地。然而，在某些地区(诸如城市峡谷中)，来自GPS卫星的信号可能会被阻塞或失真。在这些地区，车辆导航系统可能无法沿着路线准确地引导车辆。
技术实现思路
所附权利要求限定本申请。本专利技术总结了实施例的多个方面并且不应被用于限定权利要求。根据本专利技术描述的技术预期其他实施方式，正如本领域技术人员在查看下面的附图以及具体实施方式时是显而易见的那样，并且这些实施方式意在落入本申请的范围之内。公开了用于基于无线局域网络节点进行车辆定位的示例性实施例。所公开的示例性车辆包括无线网络控制器和位置跟踪器。响应于无法接收GPS信号，位置跟踪器经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描，并且当在存储器中存储了无线网络节点的第二位置时，基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。一种确定车辆的当前位置的示例性方法包括，响应于无法接收GPS信号，经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描。此外，该示例性方法包括，当无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。一种示例性有形计算机可读介质包括指令，该指令当由处理器执行时，使车辆响应于无法接收GPS信号而经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描。当无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，该指令使车辆基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。此外，当无线网络节点的第二位置未存储在存储器中时，该指令使车辆基于即时定位与地图构建技术以及来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。根据本专利技术，提供一种车辆，该车辆包括：无线网络控制器；以及位置跟踪器，位置跟踪器响应于无法接收GPS信号来：经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描；以及当无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。根据本专利技术的一个实施例，当无线网络节点的第二位置未被存储在存储器中时，位置跟踪器将基于即时定位与地图构建技术以及来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。根据本专利技术的一个实施例，当无线网络节点的第二位置经由即时定位与地图构建技术确定时，位置跟踪器将无线网络节点的位置存储在存储器中。根据本专利技术的一个实施例，当使用粒子滤波技术时，位置跟踪器将是基于无线网络节点的第二位置和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定粒子的权重。根据本专利技术的一个实施例，粒子表示车辆的当前位置的可能坐标。根据本专利技术的一个实施例，粒子的可能坐标由存储在存储器中的导航数据来约束。根据本专利技术，提供一种确定车辆的当前位置的方法，该方法包括：响应于无法接收GPS信号：经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描；以及当无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，利用处理器基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。根据本专利技术的一个实施例，该方法包括：当无线网络节点的第二位置未存储在存储器中时，基于即时定位与地图构建技术以及来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。根据本专利技术的一个实施例，该方法包括：当无线网络节点的第二位置经由即时定位与地图构建技术确定时，将无线网络节点的位置存储在存储器中。根据本专利技术的一个实施例，该方法包括：当使用粒子滤波技术时，基于无线网络节点的第二位置和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量为粒子分配权重。根据本专利技术的一个实施例，粒子表示车辆的当前位置的可能坐标。根据本专利技术的一个实施例，粒子的可能坐标由存储在存储器中的导航数据来约束。根据本专利技术，提供一种有形计算机可读介质，该有形计算机可读介质包括指令，当由处理器执行时，指令使车辆进行以下操作：响应于无法接收GPS信号：经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描；以及当无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置；以及当无线网络节点的第二位置未存储在存储器中时，基于即时定位与地图构建技术以及来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。根据本专利技术的一个实施例，该操作包括，当无线网络节点的第二位置经由即时定位与地图构建技术确定时，将无线网络节点的位置存储在存储器中。根据本专利技术的一个实施例，该操作包括，当使用粒子滤波技术时，基于无线网络节点的第二位置和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量为粒子分配权重。根据本专利技术的一个实施例，粒子表示车辆的当前位置的可能坐标。根据本专利技术的一个实施例，粒子的可能坐标由存储在存储器中的导航数据来约束。附图说明为了更好地理解本专利技术，可参考下面附图中示出的实施例。附图中的部件不一定成比例并且有关元件可以被省略，或者在一些情况下可夸大比例，以便强调并且清楚地说明本专利技术中描述的新颖性特征。此外，如本领域已知的，可多方面地设置系统部件。而且，在附图中，贯穿若干视图，同样的附图标记指定对应的部件。图1示出了根据本专利技术的教导的与无线局域网络节点通信以定位车辆的车辆；图2A、2B以及2C示出了图1的位置跟踪器基于从无线局域网络节点接收到的消息来确定车辆的位置的示例；图3是图1以及图2A、2B、2C的车辆的电子部件的框图；图4是确定图1以及图2A、2B、2C的车辆的位置的方法的流程图，其可以由图3的电子部件实施。具体实施方式尽管可以以各种形式实施本专利技术，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，同时应理解本公开被认为是本专利技术的示例并且不旨在将本专利技术限制于所示的具体实施例。个人和企业运行无线局域网络节点。在诸如城市的某些地区，大量的无线局域网(WLAN)节点可以在相对较小的区域中运行。如下所述，车辆的位置跟踪器基于从地理区域中的WLAN节点接收到的消息来确定其位置。车辆包括广播探测请求(有时称为“扫描”)的WLAN控制器。响应于探测请求，范围内的WLAN节点广播探测响应，该探测响应包括识别广播探测响应的无线局域网络节点的标识符(例如媒体访问控制(MAC)地址、服务集标识符(SSID)等)。探测响应还包括接收到的信号强度测量，其测量当探测请求到达相应的无线局域网络节点时探测请求的功率电平。可替选地，在一些示例中，车辆的WLAN控制器测量每个探针响应的接收到的信号强度，例如毫瓦分贝(dBm)。位置跟踪器基于已测量的接收到的信号强度来确定与WLAN节点的距离。位置跟踪器根据WLAN节点的位置(例如，坐标)是否已知而进行不同地操作。在一些区域中，由导航系统提供的导航数据包括与WLAN节点的标识符相关联的WLAN节点的位置。在一些示例中，通过由导航数据的提供者检测和三角测量WLAN节点的过程来确定WLAN节点的位置。例如，车辆(例如，汽车、无人驾驶车辆等)可以不时地穿过检测并且三角测量无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：无线网络控制器；以及位置跟踪器，所述位置跟踪器响应于无法接收GPS信号来：经由所述无线网络控制器对无线网络节点进行扫描；以及当所述无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，基于粒子滤波技术和来自所述无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定所述车辆的当前位置。

【技术特征摘要】
2016.11.08 US 15/346,4161.一种车辆，包括：无线网络控制器；以及位置跟踪器，所述位置跟踪器响应于无法接收GPS信号来：经由所述无线网络控制器对无线网络节点进行扫描；以及当所述无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，基于粒子滤波技术和来自所述无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定所述车辆的当前位置。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述位置跟踪器用于：当所述无线网络节点的所述第二位置未被存储在所述存储器中时，基于即时定位与地图构建技术以及来自所述无线网络节点的所述接收到的信号强度测量来确定所述车辆的所述当前位置。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述位置跟踪器用于：当所述无线网络节点的所述第二位置经由所述即时定位与地图构建技术确定时，将所述无线网络节点的所述位置存储在所述存储器中。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述位置跟踪器用于：当使用所述粒子滤波技术时，基于所述无线网络节点的所述第二位置和来自所述无线网络节点的所述接收到的信号强度测量来确定所述粒子的权重。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述粒子表示所述车辆的所述当前位置的可能坐标。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述粒子的所述可能坐标由存储在所述存储器中的导航数据来约束。7.一种确定车辆的当前位置的方法，包括：响应于无法接收GPS信号来：经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描；以及当所述无线网络节点的第二位置被存储在存储器中时，利用处理器基于粒子滤波技术和来自所述无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定所述车辆的所述当前位置。8.根据权利要求7所述的方法，包括，当所述无线网络节点的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·A·马克莱德，杰里米·弗拉克，阿里·阿哈默德·阿尤布，迈克尔·麦奎林，戈皮钱德拉·苏尼拉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US