The utility model discloses a joint connection device based on a shaft pin, including joint joints and joint interfaces. Joint joints include joint base, mechanical joint and electrical connector. Joint interface includes interface matrix, mechanical interface and electrical interface, mechanical joints and mechanical interfaces, electrical joints and joints. The electrical interface corresponds to each other; the mechanical joint includes the first connection body, at least one driving unit and at least one shaft pin. The first connection is provided with at least one first hole; the mechanical interface includes a second connection body and at least one second hole in the second connection; the drive unit connects the axle pin to drive shaft pin to wear. Through the first hole and insert into the second hole, the first connecting body and the second connecting body are fixedly connected. The joint joint device of the mechanical arm proposed by the utility model has the advantages of simple structure, light weight, reliable connection, fast switching speed and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于轴销的机械臂的关节连接装置
本技术涉及智能机械臂领域,尤其涉及一种基于轴销的机械臂的关节连接装置。
技术介绍
现有的机械臂一般为若干个关节通过一连接零件用螺丝连接而成,机械臂关节的更换与切换需要先拆解螺丝,耗费时间长,工作效率极其低下。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出一种能够实现全自动快速更换的基于轴销的机械臂的关节连接装置,具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案:本技术公开了一种基于轴销的机械臂的关节连接装置,包括关节接头和关节接口,所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头,所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上;所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口,所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上,所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接,所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接;其中:所述机械接头包括第一连接体、至少一个驱动单元和至少一个轴销,所述第一连接体和至少一个所述驱动单元分别固定连接在所述接头基体上,所述第一连接体上设有至少一个第一孔洞;所述机械接口包括第二连接体,所述第二连接体固定连接在所述接口基体上,所述第二连接体上设有至少一个第二孔洞,所述第二孔洞的位置与所 ...
【技术保护点】
一种基于轴销的机械臂的关节连接装置,其特征在于,包括关节接头和关节接口,所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头,所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上;所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口,所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上,所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接,所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接;其中:所述机械接头包括第一连接体、至少一个驱动单元和至少一个轴销,所述第一连接体和至少一个所述驱动单元分别固定连接在所述接头基体上,所述第一连接体上设有至少一个第一孔洞;所述机械接口包括第二连接体,所述第二连接体固定连接在所述接口基体上,所述第二连接体上设有至少一个第二孔洞,所述第二孔洞的位置与所述第一孔洞的位置相互对应;所述驱动单元连接所述轴销以驱动所述轴销能够穿过所述第一孔洞并插入到所述第二孔洞内以将所述第一连接体与所述第二连接体固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于轴销的机械臂的关节连接装置,其特征在于,包括关节接头和关节接口,所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头,所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上;所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口,所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上,所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接,所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接;其中:所述机械接头包括第一连接体、至少一个驱动单元和至少一个轴销,所述第一连接体和至少一个所述驱动单元分别固定连接在所述接头基体上,所述第一连接体上设有至少一个第一孔洞;所述机械接口包括第二连接体,所述第二连接体固定连接在所述接口基体上,所述第二连接体上设有至少一个第二孔洞,所述第二孔洞的位置与所述第一孔洞的位置相互对应;所述驱动单元连接所述轴销以驱动所述轴销能够穿过所述第一孔洞并插入到所述第二孔洞内以将所述第一连接体与所述第二连接体固定连接。2.根据权利要求1所述的机械臂的关节连接装置,其特征在于,所述第一连接体是内壁为锥形的筒状结构,且所述第一连接体的内壁的直径从外向内逐渐减小;所述第二连接体为锥形结构,以使得所述第一连接体与所述第二连接体固定连接时所述第二连接体的外壁与所述第一连接体的内壁相互贴合。3.根据权利要求2所述的机械臂的关节连接装置,其特征在于,多个所述驱动单元均匀分布在所述第一连接体的外侧的圆周方向上,多个所述第一孔洞在圆周方向上均匀分布在所述第一连接体上,多个所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁斌,刘厚德,王学谦,李双龙,
申请(专利权)人:清华大学深圳研究生院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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