零件角度相位矫正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种零件角度相位矫正装置，包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电机，伺服电机此时发出回原点指令，通过以上动作，来保证工件的相位准确。

Angle and phase correction device for parts

The utility model relates to a part angle phase correction device, which includes a main frame set on a machine tool, a base, a manipulator, a power unit, a detection device, a positioning device and a control system on the main frame. The base comprises a base platform, a workpiece positioning table and a sensor fixed metal plate. The correction mechanism includes a copy part, a spring and a positioning screw connected to a copy part, which is connected to a power unit and driven by the power unit. When working, the shape part is clamped to the workpiece positioning table through a manipulator, and the position table is detected on the workpiece positioning table by a fixed position device. When the shape part works, the dynamic unit begins to work and drives the copying parts. When the outer wall of the copy part coincides with the shape of the inner cavity of the special shape, the shape of the imitation part is displaced upward under the thrust of the spring and projectile into the inner cavity of the workpiece, and the positioning device detects the displacement of the copying device and transfers the signal. To the servo motor, the servo motor sends back the origin instruction at this time, and ensures the phase accuracy of the workpiece through the above actions.

【技术实现步骤摘要】
零件角度相位矫正装置
本技术涉及一种零件角度相位矫正装置。
技术介绍
在实际生产过程中，有许多异形件需要加工，并且对异形件有相位的要求，现有技术中，通过操作人员来对相位进行矫正，而随着自动化生产应用的越来越广泛，在生产流水线中增加一个对异形件进行自动矫正的装置已经十分的必须了。现在也出现了通过光学照相进行辨别的技术，但是那需要复杂的算法和大量的设备，增加了成本。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种零件角度相位矫正装置，能够自动的对异形件的相位进行矫正。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种零件角度相位矫正装置，包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件角度相位矫正装置，其特征在于：包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电...

【技术特征摘要】
1.一种零件角度相位矫正装置，其特征在于：包括设置于机床上的主体框架，设置于主体框架上的基座、机械手、动力单元、检测装置、定位装置以及控制系统，其中，所述基座包括基座平台、工件定位台和传感器固定钣金；所述矫正机构包括仿形零件、与仿形零件连接的弹簧和定位螺钉，所述仿形零件与动力单元连接并由所述动力单元驱动转动，具体工作时，通过机械手将异形件夹持到所述工件定位台上，通过定位装置检测到工件定位台上存在异形件时，动力单元开始工作并带动所述仿形零件转动，当仿形零件的外壁与异形件的内腔形状刚好吻合时，仿形零件在弹簧的推力作用下向上发生位移并弹至工件内腔内，同时定位装置检测到仿形装置发生位移，并传递信号给伺服电机，伺服电机此时发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光辉，
申请(专利权)人：苏州迈星机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32