一种智能工具提取系统技术方案

一种智能工具提取系统，主要由工具库、单片机、主控电脑、机械臂组成；工具库主要包括喷淋系统、工具架、电磁铁。工具架焊接在工具库内部，加工工具放置在工具架的凹槽中，每一个凹槽背面均安装了一个喷头，凹槽下部有一块电磁铁贴附，每一块电磁铁通过单独的电缆与单片机连接，单片机与主控电脑以及主控电脑与机械臂之间均通过电缆连接进行接收和传输信号，最终实现智能提取，归还，工具库中每一个根据上方设置了一个喷淋系统，喷淋系统与水池之间通过水泵和管线进行连接，实现清洗工具的功能，具有生产和运行成本低，操作方便等优点。

An intelligent tool extraction system

An intelligent tool extraction system is composed of a tool base, a single chip computer, a master computer and a mechanical arm. The tool library mainly includes a spray system, a tool frame, and an electromagnet. The tool rack is welded inside the tool library. The tool is placed in the groove of the tool frame. A nozzle is installed on the back of each groove. A magnet is attached to the lower part of the grooves. Each electromagnet is connected to the single chip by a single cable. The single chip and the master computer are passed between the master computer and the manipulator. The cable connection carries on the reception and transmission signal, and finally realizes the intelligent extraction and return. Each of the tools base is set up with a sprinkler system. The sprinkler system and the pool are connected through the water pump and the pipeline to realize the function of the cleaning tool, which has the advantages of low production and operation cost and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能工具提取系统
本技术公开一种智能工具提取系统，主要应用于3D打印等工作过程中需要不断更换加工工具的情况，是机械加工的一种配套系统。
技术介绍
在现代化的机械加工中，一种产品通过单一的加工工具已经难以满足成型要求，往往需要多种工具进行联合加工。传统的加工方式是利用不同的加工系统各自配上自身的加工工具，将一个产品的成型布置为流水线作业的形式，通过不同加工系统的工艺来完成最终的成型，但是针对很多产品，并不需要多种加工系统，而只是需要一个加工系统和不同的刀具即可完成所有的作业，这种产品利用传统的生产线将会耗费大量的时间和加工成本。本技术提出一种智能工具提取系统，针对一个独立的加工系统，配备了多种加工工具，通过计算机发出指令随时更换加工系统中所需要的刀具等相关加工工具，具有节省加工时间，安全可靠等优点。
技术实现思路
本技术涉及一种智能工具提取系统，主要包括工具库、单片机、主控电脑、机械臂；工具库内每一个工具引出一条电缆连接在单片机上，单片机与主控电脑以及主控电脑与机械臂之间均通过电缆连接进行接收和传输信号；工具库中每一个根据上方设置了一个喷淋系统，喷淋系统与水池之间通过水泵和管线进行连接。所述的工具库主要包括喷淋系统、工具架、电磁铁；工具架焊接在工具库内部，加工工具放置在工具架的凹槽中，每一个凹槽背面均安装了一个喷头，凹槽下部有一块电磁铁贴附，每一块电磁铁通过单独的电缆与单片机连接。所述的喷淋系统包括喷头、水管、水泵、水池；喷头焊接在工具库内工具架的上方，通过水管和水泵与水池连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：（1）可以将车间内一定范围内加工系统所需要的工具进行集中管理，节省资源，操作管理简单，使用方便；（2）对只需要更换加工工具的产品可以有效减少工艺线，节约成本；（3）无需人工长时间整理、清洗工具，节约了时间和劳动力成本；（4）装置组成简单，具有生产和运行成本低，操作方便等优点。附图说明图1是本技术一种智能工具提取系统结构示意图图2是本技术一种智能工具提取系统工具库内部结构图图中，1.工具库，2.单片机，3.主控电脑，4.机械臂，5.喷淋系统，6.工具架，7.电磁铁，8.水泵，9.水池，10.水管，11.电缆。具体实施方式如图1所示，本技术涉及一种智能工具提取系统，主要包括工具库1、单片机2、主控电脑3、机械臂4；工具库1主要由喷淋系统5、工具架6、电磁铁7组成。工具架6焊接在工具库1内部，加工工具放置在工具架6的凹槽中，每一个凹槽背面均安装了一个喷头组成喷淋系统5，凹槽下部有一块电磁铁7贴附，每一块电磁铁通过单独的电缆与单片机2连接，单片机2与主控电脑3以及主控电脑3与机械臂4之间均通过电缆11连接进行接收和传输信号。提取工具的时候，主控电脑3根据用户的需要分别向机械臂4和单片机2发送指令，在未接受到指令之前，单片机2与电磁铁7处于通电状态，单片机2在接受到主控电脑3上发出的工具型号需求指令后，对与该工具相对应的电磁铁7执行断电操作，电磁铁7在断电后失去磁性，工具架6中相应的工具松脱，机械臂4根据主控电脑3发出的指令取出工具并安装到需要的加工系统中。归还工具的时候，主控电脑3向机械臂4发出指令，机械臂4将工具放置到工具架6的指定位置上，喷淋系统5中与该指定位置对应的喷头通过人工或电脑操作开启，工具清洗完毕后，主控电脑3向单片机2发出通电指令，单片机2与工具对应的电磁铁7通电，将工具固定到工具架6的指定位置上。如图2所示，喷淋系统5的喷头焊接在工具库内，喷头设置在工具架的上方，喷头喷出的清水可以完全覆盖工具架，工具归还到工具库之后，工具架6上面放置的工具可以绕轴向和径向两个方向旋转，水泵8启动，通过水管10将水池9中的清水通过喷头喷出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能工具提取系统，其特征在于：主要包括工具库（1）、单片机（2）、主控电脑（3）、机械臂（4）；工具库（1）内每一个工具引出一条电缆连接在单片机（2）上，主控电脑（3）与单片机（2）和机械臂（4）之间分别通过电缆连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能工具提取系统，其特征在于：主要包括工具库（1）、单片机（2）、主控电脑（3）、机械臂（4）；工具库（1）内每一个工具引出一条电缆连接在单片机（2）上，主控电脑（3）与单片机（2）和机械臂（4）之间分别通过电缆连接。2.根据权利要求1所述的一种智能工具提取系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华林，王宇，杜伟，徐雨杰，
申请(专利权)人：成都多维时空智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51