装饰工程用打胶机制造技术

本发明专利技术属于装饰工程领域，具体公开了一种装饰工程用打胶机，包括机架，机架上滑动连接有支架，支架上转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块滑动连接在支架上，滑块内设有空腔，滑块上连接有喷枪，支架上还固定有用于驱动丝杆的伺服电机，伺服电机电连接有控制电路；还包括两个对称设置在滑块上下的进料单元，进料单元包括活塞桶，活塞桶内滑动连接有活塞，活塞和滑块之间固定连接有中空的活塞杆，机架上固定有胶桶，胶桶和进料管连通；还包括用于控制支架滑动的控制单元，控制单元包括牵引电机和多个用于控制牵引电机的开关，开关分别交错设置在机架的顶部和底部。采用本发明专利技术的方案，满足了自动化移动喷枪位置从而实现自动化打胶的要求。

【技术实现步骤摘要】
装饰工程用打胶机
本专利技术属于装饰工程领域，具体涉及了一种装饰工程用打胶机。
技术介绍
装饰工程是指房屋建筑施工中的一个施工过程，具体内容包括内外墙面和顶棚抹灰，内外墙饰面和镶面、楼地面的饰面、房屋立面花饰的安装、门窗等木制品和金属品的油漆刷浆等。在内外墙饰面施工上，常常需要对装饰墙面进行胶料涂覆的工作，以实现将墙纸或瓷砖等装饰物通过胶料粘贴在墙面上。现有技术的胶料涂覆工作通常使用打胶机来完成，现有技术的打胶机包括喷枪和胶桶，胶桶和喷枪的进料端之间连接有进料管，进料管内设有打胶泵，使用时需要人工手持喷枪，将喷枪的出料端对准需要涂覆胶料的墙面，启动打胶泵，抽取胶桶内的胶料进入进料管，再从进料管进入喷枪，最终从喷枪出料端喷出。当需要涂覆较大面积的墙面时，就需要人工移动喷枪的位置，太过费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装饰工程用打胶机，以满足自动化移动喷枪位置的要求。为达到上述目的，本专利技术的基础方案为：装饰工程用打胶机，包括机架，机架上滑动连接有支架，支架上转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块滑动连接在支架上，滑块内设有空腔，滑块上连接有与空腔连通的喷枪，支架上还固定有用于驱动丝杆的伺服电机；还包括两个对称设置在滑块上下两侧的进料单元，进料单元包括活塞桶，活塞桶靠近滑块的一端密封，活塞桶内滑动连接有活塞，活塞远离滑块的一侧连接有触杆，活塞和滑块之间固定连接有中空的且和空腔连通的活塞杆，活塞杆远离活塞的端部贯穿伸出活塞桶，活塞杆远离活塞的端部还设有出料单向阀，活塞杆侧壁设有通孔，通孔内设有第一进料单向阀；活塞桶侧壁设有进料孔，进料孔内设有第二进料单向阀，机架上还设有胶桶和进料管，进料管一端和进料孔连通，进料管另一端和胶桶连通；还包括用于控制支架滑动的控制单元，控制单元包括牵引电机和多个用于控制牵引电机的限位开关，牵引电机和支架之间连接有牵引绳，限位开关分别交错设置在机架的顶部和底部。本基础方案的工作原理在于：伺服电机驱动丝杆以“正转-停止-反转-停止-正转”的方式运动，滑块滑动连接在支架上，支架对滑块起限位作用，丝杆和滑块螺纹连接，组成丝杠副，根据丝杠传动的特性，滑块实现上下运动。伺服电机驱动丝杆正转，滑块向下运动，滑块下方的活塞杆随之向下运动，活塞杆带动活塞向下运动，滑块下方的活塞桶内空间增大，压强减小，呈负压状态，抽取胶桶内的胶料进入活塞桶。滑块上方的活塞杆也随滑块向下运动，活塞随活塞杆向下运动，滑块上方的活塞桶内空间减小，压强增大，活塞推挤活塞桶内的胶料进入活塞杆，通过活塞杆进入滑块的空腔内，最终通过喷枪喷出。当滑块下方的触杆底部和机架底部的限位开关接触时，限位开关控制牵引电机工作，牵引电机转动，牵引绳一端在牵引电机的输出轴上缠绕，牵引绳另一端拉动支架在机架上滑动，支架滑动过程中，触杆也相对限位开关滑动。此时，控制电路控制伺服电机停止转动。当触杆和限位开关脱离后，牵引电机停止工作，支架停止滑动。伺服电机驱动丝杆反转，滑块向上运动，活塞杆随滑块向上运动，滑块上方的活塞桶内空间增大，气压减小，抽取胶桶内的胶料进入活塞桶。滑块下方的活塞桶内空间减小，气压增大，活塞推挤活塞桶内的胶料通过活塞杆进入滑块的空腔内，再通过喷枪喷出。当滑块上方的触杆顶部和机架顶部的限位开关接触时，限位开关控制牵引电机工作，牵引电机通过牵引绳拉动支架在机架上滑动，支架滑动过程中，触杆也相对限位开关滑动。此时，控制电路控制伺服电机停止转动。当触杆和限位开关脱离后，牵引电机停止工作，支架停止滑动，后重复上述工作工程。本基础方案的有益效果在于：(1)丝杆转动实现喷枪的上下运动，通过牵引电机实现喷枪的横向运动，且控制电路和开关的设置，实现牵引电机和伺服电机的间歇工作，喷枪可以在喷涂完一个工位后做横向移动继续喷涂下一个工位，实现喷枪的自动化移动，适用于大面积的墙面喷涂。(2)丝杠传动实现滑块上下运动，滑块上下运动带动活塞杆上下运动，活塞随活塞上下运动实现活塞桶的进料、出料，丝杆传动精度较高，则可以保证滑块运动的行程精度，也就可以保证活塞运动的行程精度，那么每次活塞桶的出胶量是一定的，通过喷枪喷出的胶量也一定，胶料涂覆更均匀。(3)活塞的上下运动实现活塞桶的进料、出料，同时活塞运动带动触杆运动，触杆运动和开关接触时，开关控制牵引电机工作，带动支架滑动到下一个喷涂工位。进一步，所述进料管为波纹管。相比一般的管道，波纹管在装置初始状态时处于压缩状态，不会由于长度原因堆积在机架上，也避免了较长的管道堆积在机架上出现的缠绕情况，而波纹管在随支架滑动过程中也可以逐渐拉伸，以满足支架滑动过程中对其的长度要求。进一步，所述机架底端安装有行走轮，行走轮上安装有自锁辊。方便推动整个装置移动到待涂覆胶料的装饰墙面前，自锁辊可以锁定行走轮，避免装置在工作过程中出现滑动。进一步，所述胶桶上设有可视窗。便于观察胶桶内的胶料余量，可以及时向胶桶内添加胶料。进一步，所述触杆远离活塞的端部连接有压板。增大和限位开关的接触面积，在压板的边缘也和限位开关脱离后，牵引电机才停止工作，保证牵引电机停止工作时，支架已经完成两个喷涂工位之间的滑动。附图说明图1为本专利技术实施例的主视图图2为本专利技术实施例的左视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：牵引电机1、限位开关2、牵引绳3、丝杆4、胶桶5、第一活塞桶6、波纹管7、第二活塞桶8、第二活塞杆9、第一活塞杆10、压板11、触杆12、滑块13、支架14、伺服电机15、喷枪16。如图1所示，装饰工程用打胶机，包括机架，机架底部安装有行走轮，行走轮上安装有自锁辊。如图2所示，机架上滑动连接有支架14，机架上还固定有牵引电机1，牵引电机1的输出轴上缠绕有牵引绳3，牵引绳3的右端和支架14底端固定，机架顶部和底部交错连接用于控制牵引电机1的限位开关2。支架14上转动连接有丝杆4，支架14顶部还固定有伺服电机15，伺服电机15的输出轴底端和丝杆4上端固定连接，伺服电机15包括控制模块，控制模块包括MCU，其中MCU的型号为MSP430F5438。丝杆4上螺纹连接有滑块13，滑块13滑动连接在机架上，滑块13右侧连接有喷枪16。支架14上位于滑块13上方且正对限位开关2处固定有第一活塞桶6，第一活塞桶6下端密封，第一活塞桶6内设有滑动连接有第一活塞，第一活塞下侧固定有第一活塞杆10，第一活塞杆10下端部和滑块13固定连接。支架14上位于滑块13下方且正对限位开关2处固定有第二活塞桶8，第二活塞桶8上端密封，第二活塞桶8内滑动连接有第二活塞，第二活塞上侧固定有第二活塞杆9，第二活塞杆9上端部和滑块13固定连接。第一活塞上侧、第二活塞下侧均连接有触杆12，触杆12自由端连接有压板11。第一活塞桶6下侧和第二活塞桶8上侧均设有进料孔，进料孔内设有第二进料单向阀，进料孔上固定连接有波纹管7，机架右侧还固定有胶桶5，胶桶5上设有透明玻璃制作的可视窗，波纹管7右端和胶桶5连通。第一活塞杆10和第二活塞杆9均中空且侧壁均设有通孔，通孔内设有第一进料单向阀，第一活塞杆10下端部和第二活塞杆9上端部均设有出料单向阀。滑块13内设有和第一活塞杆10、第二活塞杆9、以及喷枪16进料端均连通的空腔。具体工作时，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
装饰工程用打胶机，包括机架，其特征在于：机架上滑动连接有支架，支架上转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块滑动连接在支架上，滑块内设有空腔，滑块上连接有与空腔连通的喷枪，支架上还固定有用于驱动丝杆的伺服电机；还包括两个对称设置在滑块上下两侧的进料单元，进料单元包括活塞桶，活塞桶靠近滑块的一端密封，活塞桶内滑动连接有活塞，活塞远离滑块的一侧连接有触杆，活塞和滑块之间固定连接有中空的活塞杆，活塞杆与空腔连通，活塞杆远离活塞的端部贯穿活塞桶，活塞杆远离活塞的端部还设有出料单向阀，活塞杆侧壁设有通孔，通孔内设有第一进料单向阀；活塞桶侧壁设有进料孔，进料孔内设有第二进料单向阀，机架上还设有胶桶和进料管，进料管一端和进料孔连通，进料管另一端和胶桶连通；还包括用于控制支架滑动的控制单元，控制单元包括牵引电机和多个用于控制牵引电机的限位开关，牵引电机和支架之间连接有牵引绳，限位开关分别交错设置在机架的顶部和底部。

【技术特征摘要】
1.装饰工程用打胶机，包括机架，其特征在于：机架上滑动连接有支架，支架上转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块滑动连接在支架上，滑块内设有空腔，滑块上连接有与空腔连通的喷枪，支架上还固定有用于驱动丝杆的伺服电机；还包括两个对称设置在滑块上下两侧的进料单元，进料单元包括活塞桶，活塞桶靠近滑块的一端密封，活塞桶内滑动连接有活塞，活塞远离滑块的一侧连接有触杆，活塞和滑块之间固定连接有中空的活塞杆，活塞杆与空腔连通，活塞杆远离活塞的端部贯穿活塞桶，活塞杆远离活塞的端部还设有出料单向阀，活塞杆侧壁设有通孔，通孔内设有第一进料单向阀；活塞桶侧壁设有进料孔，进料孔内设有第二进料单向...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖成涛，
申请(专利权)人：重庆市长寿区分素装饰工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50