一种弯管机的进料推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弯管机的进料推送装置，属于弯管机技术领域。该装置壳架、滚轮旋转驱动部件、滚轮平移驱动部件和滚轮夹紧部件；所述滚轮夹紧部件包括通过一对滚轮滑座设置于壳架上方的一对滚轮；所述滚轮旋转驱动部件用于驱动一对滚轮同步转动；所述滚轮平移驱动部件用于驱动一对滚轮滑座相靠近或远离，使一对滚轮夹紧或松开待弯管。本实用新型专利技术的装置可自动夹紧待弯管，并将管送入送料装置，大大提高上料速度，提高生产效率。

A feed push device for a pipe bending machine

The utility model discloses a feeding and pushing device for a pipe bending machine, which belongs to the technical field of pipe bender. The device consists of a shell frame, a roller rotating drive part, a roller drive component, and a roller clamping unit; the roller clamping unit includes a pair of rollers set above the shell by a pair of roller sliding seats; the roller rotating driving unit is used to drive a pair of roller synchronously. The roller drive part is used to drive the driving part. A pair of roller skating seats are near or far away, so that a pair of rollers are clamped or loosened to be bent. The device of the utility model can automatically clamp the pipe to be bent, and send the tube into the feeding device, thereby greatly improving the feeding speed and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机的进料推送装置
本技术属于弯管机
，更具体地说，涉及一种弯管机的进料推送装置。
技术介绍
弯管机一般分为液压和数控两种，液压弯管机是纯液压驱动，而数控弯管机是在液压弯管机的基础上加入了PLC控制系统，实现了数字化信息控制。其中，以数控弯管机应用最为广泛，涉及汽车、飞机火车上的各种金属弯管，医药生产设备的各种弯管，发电锅炉系统上用的各种弯管等等。数控弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统三大部分构成，机械部分又主要包括转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯管模等。弯管的工作原理是：弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动，管子通过夹紧模固定在扇形弯管模的夹紧槽上，移动式助推导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧，当弯管模回转一角度时，管子就被缠绕在弯管模的周向，弯管模的旋转角度即为弯曲角度，弯管模的半径决定了管子的弯曲半径。管件是通过送料装置送入弯管模中进行弯曲的，并调整关键的水平位置，以及三维弯管时的转角，因此，送料装置是弯管机上必不可少的部件。送料装置一般包括滑动设置在机身导轨上的送料小车，设置在送料小车上的送料传动机构、推紧套、驱动推紧套转动的传动装置及设置在推紧套端部的夹钳，夹钳由设置在推紧套后部的夹紧气缸传动，送料传动机构通过电动机驱动送料小车在导轨上滑动。其工作原理是，通过夹钳夹持待加工管材，通过送料传动机构使送料小车推动管材向着弯模做间歇性直线运动，管材停顿时，弯管机对管材进行折弯，折弯后送料装置再启动，将管材向前送到下一个需要折弯的位置，直到管材预先设定的各部分折弯都完成，送料装置退回到原位。实际中，送料装置的夹钳中心线与弯管模的弯曲圆相切，整个弯管过程中始终保持不变，但送料装置和弯管模之间相距甚远，以满足送料需求，甚至对于一些长管，送料装置还需往返送料多次，因此，管材位于送料装置和弯管模之间时，在弯管模处的微小径向抖动，传递到送料装置处会被放大数十上百倍，会对送料装置产生强烈的冲击，不仅会阻碍送管，而且会严重影响送料装置的精度，降低其使用寿命，使用一段时间后，需要对其进行维护调试，以保证弯管精度。现有技术中对于弯管机送料装置的研究改进，主要集中于其本身移动定位的精度，并未意识到上述问题。例如，申请人已经申请的名称为：一种弯管机送料机构(申请号：201420819869.4)的技术专利，该送料机构包括机座、机架、送料本体和送料传动装置，送料传动装置包括送料电机和送料轨道；送料轨道位于机座的上方，送料轨道的上方设有底板；底板的侧面设有偏移装置；偏移装置包括偏移电机和偏移轨道；偏移轨道位于底板上，与送料轨道垂直；机架位于送料轨道上，机架上设有换模装置；换模装置包括换模电机、换模油缸和换模轨道；换模轨道与底板垂直；送料本体垂直安装在换模轨道上。其主要提高了大负载情况下送料的精度，但还未意识到管的抖动对送料装置所带来的不利影响。另外，弯管机在弯管前，需要将管件对准并插入到送料装置中，以便将管送入弯管模进行折弯，传统弯管机一般采用人工进行上料操作，费时费力，效率低，也容易造成安全事故。针对此问题，现有技术中也有相应的解决方案，如中国专利申请号为：201310612152.2，公开日为：2014年2月19日的专利文献，公开了一种自动上料弯管机，包括进料导向总成、弯管总成和退料总成；所述进料导向总成包括：顶料机构、托料导向板机构、导向管机构、放料架和落料机构；所述弯管总成包含：夹模，用于将进料后的管料夹持；弯模，能够在驱动机构带动下，以夹模为中心转动，用于弯管；所述退料总成包括芯轴、退料管、驱动机构。此弯管机中的进料导向总成可实现自动的上下料，但是该弯管机结构与以上描述的数控弯管机有所区别，其并不是通过进料导向总成将装入送料装置，而是直接进行弯管，而且其也是对于较短管件的折弯，顶料机构行程有限，无法对长料进行上料和送料，局限性较强，结构也相对复杂。
技术实现思路
1、要解决的问题本技术提供一种弯管机的进料推送装置，其目的在于解决现有采用人工将待弯管对准并插入送料装置方式，存在的费时费力，效率低，且以造成安全事故的问题。该进料推送装置可自动夹紧待弯管，并将管送入送料装置，大大提高上料速度，提高生产效率。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种弯管机的进料推送装置，包括壳架、滚轮旋转驱动部件、滚轮平移驱动部件和滚轮夹紧部件；所述滚轮夹紧部件包括通过一对滚轮滑座设置于壳架上方的一对滚轮；所述滚轮旋转驱动部件用于驱动一对滚轮同步转动；所述滚轮平移驱动部件用于驱动一对滚轮滑座相靠近或远离，使一对滚轮夹紧或松开待弯管。作为进一步改进，所述滚轮旋转驱动部件包括旋转动力组件和两组万向联轴器，每组至少有两个万向联轴器，旋转动力组件通过两组万向联轴器分别驱动一个滚轮。作为进一步改进，所述每组万向联轴器相邻两个分别连接一个过渡轴，两个过渡轴的一端均通过键分别与过渡调节套的两端连接。作为进一步改进，所述旋转动力组件包括旋转电机、传动齿轮组和轴承座；所述旋转电机和轴承座安装在壳架上，轴承座中通过轴承安装一对同步轴；一对同步轴的一端分别连接两组万向联轴器，另一端安装一对啮合的同步齿轮；所述旋转电机通过传动齿轮组连接其中一个同步轴。作为进一步改进，所述滚轮平移驱动部件包括平移动力组件、花键轴和拔叉B；所述花键轴的两端固定在壳架上的转轴座中；所述拔叉B的一端连接花键轴，另一端连接有滑块B，滑块B设置于滚轮滑座的导孔中；所述平移动力组件驱动花键轴转动。作为进一步改进，所述平移动力组件包括夹紧气缸、同步导向块和拔叉A；所述夹紧气缸安装在壳架上，其连接同步导向块，同步导向块的两侧开设两个对称的导槽，每个导槽内设有一个滑块A；所述拔叉A的一端连接滑块A，另一端连接花键轴。作为进一步改进，所述滚轮夹紧部件中滚轮滑座的两侧设有滑动部，滑动部位于壳架上的滑槽中，其上侧通过固定在壳架上的压板压紧。作为进一步改进，所述滚轮滑座中通过轴承安装滚轮轴，滚轮轴的上端安装滚轮，其下端连接万向联轴器；所述滚轮的外周面上具有弧形槽，且其上开设多条沿轴向的沟槽。一种上述弯管机的进料推送装置的使用方法，其操作步骤为：首先，待弯管置于滚轮夹紧部件的一对滚轮之间；然后，滚轮平移驱动部件驱动一对滚轮滑座相向移动，直至一对滚轮夹紧待弯管；接着，滚轮旋转驱动部件驱动一对滚轮反向转动，将待弯管向前推送。作为进一步改进，所述滚轮旋转驱动部件驱动滚轮转动的步骤为：旋转电机启动，通过传动齿轮组驱动同步轴，经万向联轴器带动滚轮轴驱动滚轮转动；一对同步轴通过其上一对啮合的同步齿轮实现同步转动；所述滚轮平移驱动部件驱动一对滚轮滑座移动的步骤为：夹紧气缸动作，推动同步导向块上下移动，并通过滑块A带动拔叉A转动，拔叉A进而带动花键轴转动，花键轴驱动拔叉B转动，拔叉B再通过滑块B带动滚轮滑座移动。3、有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术弯管机的进料推送装置，通过滚轮旋转驱动部件和滚轮平移驱动部件的结构设计巧妙合理，在既能实现一对滚轮相对运动夹紧管料的前提下，还能实现滚轮自身转动带动管料进给运动，完成滚轮一夹一送的复杂复合运动；该装置可精确高效地将待弯管送入送料装置，大大提高上料速度和生产效率。(2)本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管机的进料推送装置，包括壳架，其特征在于：还包括滚轮旋转驱动部件(8)、滚轮平移驱动部件(9)和滚轮夹紧部件(10)；所述滚轮夹紧部件(10)包括通过一对滚轮滑座(1010)设置于壳架上方的一对滚轮(1020)；所述滚轮旋转驱动部件(8)用于驱动一对滚轮(1020)同步转动；所述滚轮平移驱动部件(9)用于驱动一对滚轮滑座(1010)相靠近或远离，使一对滚轮(1020)夹紧或松开待弯管。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机的进料推送装置，包括壳架，其特征在于：还包括滚轮旋转驱动部件(8)、滚轮平移驱动部件(9)和滚轮夹紧部件(10)；所述滚轮夹紧部件(10)包括通过一对滚轮滑座(1010)设置于壳架上方的一对滚轮(1020)；所述滚轮旋转驱动部件(8)用于驱动一对滚轮(1020)同步转动；所述滚轮平移驱动部件(9)用于驱动一对滚轮滑座(1010)相靠近或远离，使一对滚轮(1020)夹紧或松开待弯管。2.根据权利要求1所述的一种弯管机的进料推送装置，其特征在于：所述滚轮旋转驱动部件(8)包括旋转动力组件(810)和两组万向联轴器(820)，每组至少有两个万向联轴器(820)，旋转动力组件(810)通过两组万向联轴器(820)分别驱动一个滚轮(1020)。3.根据权利要求2所述的一种弯管机的进料推送装置，其特征在于：所述每组万向联轴器(820)相邻两个分别连接一个过渡轴(830)，两个过渡轴(830)的一端均通过键分别与过渡调节套(840)的两端连接。4.根据权利要求2所述的一种弯管机的进料推送装置，其特征在于：所述旋转动力组件(810)包括旋转电机(811)、传动齿轮组(812)和轴承座(813)；所述旋转电机(811)和轴承座(813)安装在壳架上，轴承座(813)中通过轴承安装一对同步轴(815)；一对同步轴(815)的一端分别连接两组万向联轴器(820)，另一端安装一对啮合的同步齿轮(814)；所述旋转电机(811)通过传动齿轮组(812)连接其中一个同步轴(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善普，吴善照，
申请(专利权)人：安徽德系重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34