一种娃娃机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种娃娃机，包括夹抓架、横向天桥轨道及纵向天桥，其特征在于横向天桥轨道中活动设置有吊滑轮，吊滑轮的下端连接有横向移动壳架，横向移动壳架的下端设置有伸缩套杆A、B、C，横向移动壳架与夹抓架之间设置有多蕊螺旋式套线，夹抓架中设置有开合减速电机、螺栓套及螺母，螺母的下端固定有压块，压块上侧的螺母外设置有磁力线圈；夹抓架的左右两侧各设置有夹抓，两侧夹抓上侧的内下端各活动设置有受压滚轴，压块的一侧设置有限位滑轴，压块的另一侧设置有行程开关限位杆，行程开关限位杆的上、下各设置有开合行程开关。其优点为结构简单、科学、合理，可准确设置夹抓的抓力。

A doll machine

The utility model discloses a doll machine, which includes a clamping frame, a lateral flyover track and a longitudinal flyover, which is characterized in that a hanging pulley is arranged in a lateral flyover track, a lateral moving shell is connected to the lower end of the hanging pulley, and a telescopic sleeve A, a B, a C, a lateral moving shell frame and a grasping frame at the lower end of the lateral moving shell frame. There are multiple spiral sleeves between the stamens, the clamping frame is set with the opening and closing deceleration motor, the bolt sleeve and the nut, the lower end of the nut is fixed with a pressure block, and the magnetic coil is arranged outside the nut on the upper side of the press block, and the left and right sides of the clamping rack are set with clamp grasp, and the inner and lower ends of the upper side are set with the compression roller and the press block. One side of the pressing block is provided with a limited position slide shaft, and the other side of the pressing block is provided with a travel switch limit rod. Its advantages are simple structure, scientific and reasonable, and it can set the grasping force accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种娃娃机
本技术涉及一种娃娃机，尤其是涉及一种娃娃机夹抓的抓力调节及纵、横天桥的设计。
技术介绍
娃娃机是大人、小孩都喜欢的娱乐项目，近期非常火爆，大有重新流行的趋势；娃娃机最重要的是夹抓，夹抓的力度直接影响其的成功率，抓力大了，成功率就大，这样经营者就亏本了，也就没有市场了；抓力小了，成功率就小了，玩的人也就少了；怎样使抓力刚好，经营者可赢利，玩的人又有乐趣；可轻松、准确的设置，这是个问题；现有娃娃机的纵横天桥结构复杂，体积大，已落后了许多；本人以前的申请号为CN2017207763830公开了一种智能娃娃机，包括两个或三个的夹抓、移动架及曳引轮，其特征在于每个所述夹抓的上端各设置有连接套头，所述的连接套头的两侧各设置有连接转轴，所述的连接转轴轴接在抓架上，两个所述的夹抓为对称设置，三个所述的夹抓为水平360度等份设置；虽然其对现有的娃娃机有了很大的改进，但其的抓力调节装置还不够合理，实际应用比较困难；申请号为CN201620507035.9公开了抓娃娃机的一种新型导轨式运动机构，包括天车总体机构，其特征在于，所述天车总体机构由左侧直线导轨组件、右侧直线导轨组件、左右运动机构和爪子组合机构组成，其中左侧直线导轨组件和右侧直线导轨组件分别设于左右运动机构的两侧，左右运动机构上安装爪子组合机构；左右运动机构连接左侧直线导轨组件和右侧直线导轨组件；其纵向天桥为单侧驱动，这样容易卡住，整体的结构还不够先进。本人经过几台样品的制作及市场调查走访，对现有的娃娃机作出了科学、合理的改进，终于设计出一种结构简单、美观，抓力可准确调节的娃娃机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理，抓力可准确设置的娃娃机。一种娃娃机，包括夹抓架、横向天桥轨道及纵向天桥，其特征在于横向天桥轨道中活动设置有吊滑轮，所述吊滑轮的下端连接有横向移动壳架，所述横向移动壳架的下端设置有伸缩套杆A，所述的伸缩套杆A中活动设置有伸缩套杆B，所述伸缩套杆B的长度长于所述的伸缩套杆A的长度，所述的伸缩套杆B中活动设置有伸缩套杆C，所述伸缩套杆C的下端设置有夹抓架，所述的横向移动壳架与所述的夹抓架之间设置有多蕊螺旋式套线，所述的多蕊螺旋式套线中设置有多条电源控制线；所述的夹抓架中设置有开合减速电机，所述开合减速电机的轴上设置有螺栓套，所述的螺栓套中设置有与所述螺栓套相吻合的螺母，所述螺母的下端固定有压块；所述抓架的左右两侧各设置有转轴，两侧所述的转轴各设置有夹抓，两侧所述夹抓上侧的内下端各活动设置有受压滚轴，所述的压块设置在两侧所述滚轴的上面，所述压块上侧的所述螺母外设置有磁力线圈；所述压块的一侧设置有限位滑轴，所述压块的另一侧设置有行程开关限位杆，所述行程开关限位杆的上、下各设置有开合行程开关。所述的横向移动壳架中设置有升降减速电机，所述的升降减速电机连接有牵引轮，所述的牵引轮中设置有升降拉索，所述横向移动壳架上的所述牵引轮的下侧设置有开关接触轮架，所述的开关接触轮架中设置有槽轮，所述开关接触轮架一侧的所述横向移动壳架上设置有导向槽轮，所述开关接触轮架外侧的所述横向移动壳架上设置下止行程开关，所述的开关接触轮架上设置有弹簧，所述的弹簧总是将所述的开关接触轮架向所述下止行程开关的反方向弹开，所述的伸缩套杆A上侧的所述横向移动壳架上设置有上止行程开关，所述的升降拉索经过所述的槽轮及所述的导向槽轮，再通过所述的伸缩套杆A、所述的伸缩套杆B及所述的伸缩套杆C后与所述的夹抓架连接。所述横向移动壳架中设置有横向减速电机，所述的横向减速电机上设置有曳引轮，所述曳引轮的上侧设置有两个曳引导向轮，所述横向天桥轨道的左右两端各设置有纵向移动安装架，两端所述的纵向移动安装架之间连接有曳引索，所述的曳引索缠绕在所述的曳引轮及两个所述的曳引导向轮上，所述横向移动壳架后侧的左右各设置有左右行程开关。纵向天桥为左右两条，其特征在于两条所述的的纵向天桥内各设置有轨道，左右两侧所述的纵向移动安装架上各设置有纵向减速电机及从动槽轮，所述的纵向减速电机上设置有动力槽轮，所述的动力槽轮及所述的从动槽轮滑行在所述的轨道上；两侧所述纵向移动安装架的下侧各设置有限位轮，所述的限位轮紧贴在所述纵向天桥的下侧，所述纵向移动安装架下侧的前后各设置有纵向行程开关。以上所述的各种电器设备各自连接有电源控制线，各电源控制线连接控制器，所述的横向移动壳架及所述的纵向移动安装架上各设置有拖链移动架，所述的横向天桥轨道及所述的纵向天桥上各设置有走线拖链，所述的走线拖链中设置有N条所述的电源控制线，所述走线拖链的一端与所述的拖链移动架连接。本技术结构简单、科学、合理，可准确设置夹抓的抓力，其制作材料大多可采用市场上现有的移门轨道及槽轮等，成本低，制作方便。附图说明图1为本技术的夹抓架及横向移动壳架的立体剖视图；图2为本技术的夹抓张开及部分分解立体结构图；图3为本技术的夹抓工作结构图；图4为本技术的夹抓立体分解图；图5为本技术的夹抓架的升降装置立体结构图；图6为本技术的夹抓架伸缩图；图7为本技术的横向天桥轨道及纵向天桥的局部结构图；图8为本技术的纵向天桥工作剖面图；图9为本技术的纵向天桥分解图；图10为本技术的立体结构图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图所示：1.夹抓，3.横向天桥轨道，6.纵向天桥；10.夹抓架，11.转轴，12.受压滚轴，15.开合减速电机，16螺栓套，17.螺母，18.压块，19.磁力线圈；20.限位滑轴，21.行程开关限位杆，22.开合行程开关，23.多蕊螺旋式套线；25.走线拖链，26.电源控制线，27.拖链移动架；31吊滑轮，32.横向移动壳架，34.开关接触轮架，35.升降减速电机，36.牵引轮，37.槽轮，38.导向槽轮，39.弹簧；41.下止行程开关，42.上止行程开关，43.升降拉索，45.伸缩套杆A，46.伸缩套杆B,47.伸缩套杆C，48.横向减速电机，51曳引轮，52.曳引索，53.左右行程开关，55.曳引导向轮；61.轨道，62.纵向移动安装架，63纵向减速电机，65.动力槽轮，66.从动槽轮，69.限位轮，70.纵向行程开关。如图1、2、3、4、6所示：一种娃娃机，包括夹抓架10、横向天桥轨道3及纵向天桥6，横向天桥轨道3中活动设置有吊滑轮31，吊滑轮31的下端连接有横向移动壳架32，横向移动壳架32的下端设置有伸缩套杆A45，伸缩套杆A45中活动设置有伸缩套杆B46，伸缩套杆B46的长度长于伸缩套杆A45，伸缩套杆B46中活动设置有伸缩套杆C47，伸缩套杆C47的下端设置有夹抓架10，横向移动壳架32与夹抓架10之间设置有多蕊螺旋式套线23，多蕊螺旋式套线23中设置有多条电源控制线26；夹抓架10中设置有开合减速电机15，开合减速电机15的轴上设置有螺栓套16，螺栓套16中设置有与螺栓套16相吻合的螺母17，螺母17的下端固定有压块18；夹抓架10的左右两侧各设置有转轴11，两侧的转轴11各设置有夹抓1，两侧夹抓1上侧的内下端各活动设置有受压滚轴12，压块18设置在两侧滚轴12的上面，压块18上侧的螺母17外设置有磁力线圈19；压块18的一侧设置有限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种娃娃机，包括夹抓架、横向天桥轨道及纵向天桥，其特征在于横向天桥轨道中活动设置有吊滑轮，所述吊滑轮的下端连接有横向移动壳架，所述横向移动壳架的下端设置有伸缩套杆A，所述的伸缩套杆A中活动设置有伸缩套杆B，所述伸缩套杆B的长度长于所述的伸缩套杆A的长度，所述的伸缩套杆B中活动设置有伸缩套杆C，所述伸缩套杆C的下端设置有夹抓架，所述的横向移动壳架与所述的夹抓架之间设置有多蕊螺旋式套线，所述的多蕊螺旋式套线中设置有多条电源控制线；所述的夹抓架中设置有开合减速电机，所述开合减速电机的轴上设置有螺栓套，所述的螺栓套中设置有与所述螺栓套相吻合的螺母，所述螺母的下端固定有压块；所述夹抓架的左右两侧各设置有转轴，两侧所述的转轴各设置有夹抓，两侧所述夹抓上侧的内下端各活动设置有受压滚轴，所述的压块设置在两侧所述滚轴的上面，所述压块上侧的所述螺母外设置有磁力线圈；所述压块的一侧设置有限位滑轴，所述压块的另一侧设置有行程开关限位杆，所述行程开关限位杆的上、下各设置有开合行程开关。

【技术特征摘要】
1.一种娃娃机，包括夹抓架、横向天桥轨道及纵向天桥，其特征在于横向天桥轨道中活动设置有吊滑轮，所述吊滑轮的下端连接有横向移动壳架，所述横向移动壳架的下端设置有伸缩套杆A，所述的伸缩套杆A中活动设置有伸缩套杆B，所述伸缩套杆B的长度长于所述的伸缩套杆A的长度，所述的伸缩套杆B中活动设置有伸缩套杆C，所述伸缩套杆C的下端设置有夹抓架，所述的横向移动壳架与所述的夹抓架之间设置有多蕊螺旋式套线，所述的多蕊螺旋式套线中设置有多条电源控制线；所述的夹抓架中设置有开合减速电机，所述开合减速电机的轴上设置有螺栓套，所述的螺栓套中设置有与所述螺栓套相吻合的螺母，所述螺母的下端固定有压块；所述夹抓架的左右两侧各设置有转轴，两侧所述的转轴各设置有夹抓，两侧所述夹抓上侧的内下端各活动设置有受压滚轴，所述的压块设置在两侧所述滚轴的上面，所述压块上侧的所述螺母外设置有磁力线圈；所述压块的一侧设置有限位滑轴，所述压块的另一侧设置有行程开关限位杆，所述行程开关限位杆的上、下各设置有开合行程开关。2.根据权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于所述的横向移动壳架中设置有升降减速电机，所述的升降减速电机连接有牵引轮，所述的牵引轮中设置有升降拉索，所述横向移动壳架上的所述牵引轮的下侧设置有开关接触轮架，所述的开关接触轮架中设置有槽轮，所述开关接触轮架一侧的所述横向移动壳架上设置有导向槽轮，所述开关接触轮架外侧的所述横向移动壳架上设置下止行程开关，所述的开关接触轮架上设置有弹簧，所述的弹簧总是将所述的开关接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳发，吴丹辉，
申请(专利权)人：宁波市镇海丹发机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33