一种自动化切割装置，包括架体，架体的上端安装有装夹单元，架体的下端安装有用于驱动装夹单元实现自动进料的第一电机，装夹单元左侧设有安装于架体上且与装夹单元配合使用的进料限位感应器；架体的上端安装有置于装夹单元左侧、进料限位感应器前端的切断单元，架体的下端安装有用于驱动切断单元实现自动切断的第二电机，切断单元上安装有循环转动传感器，切断单元的右侧设有安装于架体上端且与循环转动传感器配合使用的一对循环转动感应器；架体的上端安装有用于控制装夹单元、切断单元的控制器。本发明专利技术的自动化切割装置通过两个电机以及两个功能不同的感应器实现自动化控制，值得推广。
【技术实现步骤摘要】
自动化切割装置
本专利技术涉及实现对毛坯进行切断的设备，尤其是一种自动化切割装置。
技术介绍
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。在目前的机械加工过程中，切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割，灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低；半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割，其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割；数控切割，相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度，但是设备的成本高，使用率并不普遍，在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式较为普遍。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够自行进料定距、自动切断的自动化切割装置，以智能化控制的形式将原本需要手动控制切割的切割装置实现自动化切割，如此一来相比于数控控制的全自动切割装置来说成本大幅度降低，且操作方便，效率高，适用于各类企业，方便快捷。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种自动化切割装置，包括架体，架体的上端安装有装夹单元，架体的下端安装有用于驱动装夹单元实现自动进料的第一电机，装夹单元左侧设有安装于架体上且与装夹单元配合使用的进料限位感应器；架体的上端安装有置于装夹单元左侧、进料限位感应器前端的切断单元，架体的下端安装有用于驱动切断单元实现自动切断的第二电机，切断单元上安装有循环转动传感器，切断单元的右侧设有安装于架体上端且与循环转动传感器配合使用的一对循环转动感应器；架体上安装有置于装夹单元后端的轴架，轴架上转动连接有转轴；架体上开有置于装夹单元和切断单元之间的下料口，下料口的内壁上固定有斜板；架体的上端安装有用于控制装夹单元、切断单元的控制器。这样，装夹单元用于装夹工件，第一电机使得该装夹单元不仅用于装夹毛坯，且毛坯的形状可以是圆棒、方棒、六角棒及其他异形的铜、铝材料，而且在完成单段的定距切断后使得毛坯可以自动向前进给，配合进料限位感应器感应，使得向前的距离正好是所需的得到的毛坯长度，如此一来切断后的每段毛坯长度均是同样的长度，切割长度和切片的形位公差控制精度高，(切片两面的平行度和垂直度控制不超过0.03mm)节省材料；切断单元用于切断毛坯，第二电机使得切断单元可以摆脱人工控制，实现自动上下偏心转动，方便快捷，循环转动感应器用于控制其上下偏心转动，第二电机正转时，切割单元向下转动一定角度，完成切割，循环转动传感器与下方的循环转动感应器产生信号接触，循环转动感应器将信号回馈给控制器，第二电机反转，切割单元即向上转动一定角度回到原位，等待下一次切割命令，如此一来可节约转动过量所产生的时间，整机用电量小，高效节能：切割速度快，生产效率高，一人可管理多台，降低劳动成本，经济效益好；该切割装置为自动化运行，通过控制器(PLC控制器)配合料限位感应器、循环转动传感器、循环转动感应器实行自动控制进料距离、自动循环切割，方便快捷。装夹单元包括主装夹单元和副装夹单元，主装夹单元设有座体，其中座体由固定在架体上端的底板和竖向固定在底板外端面上的安装板构成，安装板上安装有进给部，底板的上端固定有滑轨，滑轨上滑动连接有通过进给部驱动的滑座，滑座内转动连接有一对第一传动辊，滑座上安装有靠近切断单元处的第一V形块；副装夹单元设有固定在架体上端的底座，底座上转动连接有一对与第一传动辊配合使用的第二传动辊，底座上安装有与第一V形块配合使用的第二V形块，第一电机驱动第二传动辊转动；滑轨一端卡于底座内。这样，主装夹单元用于对毛坯实现限位装夹，操作方便，通过进给部，使得安装有第一传动辊的滑座向前移动，且实现滑座位移的结构简单，采用滑轨即可实现，而且滑行稳定性好、且能够快速到位，副装夹单元则主要用于毛坯在安装过程中的定位作用，使得安装过程变得简单，且第一传动辊和第二传动辊的设置是考虑到该装夹单元是具有自动传送功能，如此一来便于卡于两者之间的毛坯传送，第一V形块和第二V形块的设置是利用V形槽与毛坯的外周面形成相切配合，提高装夹稳定性的同时，也不会在传送过程中出现阻碍的情况，使用效果好。切断单元包括刀架和驱动刀架做切割工作的联动部，联动部设有固定在刀架上的固定板，固定板内安装有安装杆，安装杆的下端固定有连接头，连接头的下端活动连接有连接块，连接块下端活动连接有摆动臂，摆动臂上连接有链条，链条与第二电机配合使用且链条的两端端头均连接于摆动臂左右两端；刀架后端安装有第一弹簧，第一弹簧的自由端连接在架体上。这样，切断单元采用紧凑灵巧的机械传动链结构，脱离人工控制实现自动切割，固定板设置在刀架上，且安装有带连接头的安装杆，而连接块和摆动臂为与安装杆连接的联动结构，连接块用于连接摆动臂和安装杆，摆动臂通过中间件链条在第二电机的正反转运动下实现左右摆动运动，通过摆动臂的左右摆动带动刀架做上下转动运动，第一弹簧的设置利用自身弹性所产生的自恢复性特性使得刀架回到原位，并且利用自身的弹性降低转动速率，加强切割效果，使用效果好。进一步完善，进给部包括固定在安装板外端面上的外壳体，外壳体上转动连接有手柄，外壳体内设有通过手柄实现前后位移的推杆，推杆驱动滑座移动。这样，该结构设置方便滑座的前后移动，将手柄与推杆连接，然后控制手柄，推杆随着手柄的摆动即可驱动推杆前后移动，方便快捷。进一步完善，外壳体内端设有与推杆配合使用的限定部，限定部设有开设在推杆外周面上的一对上下分布的卡槽以及转动连接于外壳体的卡扣，卡扣卡于卡槽内。这样，限定部的设置使得推杆可以在受切割中所产生的作用力保持原地不动，使得装夹效果好，而且卡扣结构简单、使用效果好，推杆推进后，卡扣会自动卡于卡槽内，而且卡扣是转动连接在外壳体内，反向移动卡扣就会自行脱离卡槽，方便快捷。进一步完善，推杆与滑座之间设有分别连接在推杆、滑座上的第二弹簧。这样，可进一步增加装夹稳定性，利用第二弹簧自身强大的弹性力有效防止滑座在切割中所产生的作用力影响出现后退的情况发生，使用效果好。进一步完善，底座设有一对前后分布的固定座，两固定座之间安装有引导杆，引导杆上滑动连接有移动座，其中两引导杆之间设有转动连接于两固定座上的传动螺杆，移动座通过传动螺杆传动。这样，该设置可增加切割装置的使用范围，使得该设备可适应不同外径尺寸的毛坯，而且结构简单、使用方便，在架体上设置两个前后间隔分布的固定座，使得两固定座之间留有大于移动座的间距，并在两固定座之间设置传动螺杆，在移动座内设置与传动螺杆配合使用的螺帽，并且在螺帽与传动螺杆之间添加滚珠，如此一来在转动传动螺杆时，即可实现移动座进给，并且增加与主装夹单元之间的间距，引导杆用于提高移动座在移动过程中的稳定性。进一步完善，移动座上端固定有增高块。这样，增高块的设置是为了使得副装夹单元上的第二传动辊的高度与主装夹单元上的第一传动辊的高度匹配，使得装夹效果好，同时便于进给。进一步完善，架体的上端固定有限位座，摆动臂的中部部分活动连接于限位座内。这样，限本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化切割装置，包括架体(1)，其特征是：所述架体(1)的上端安装有装夹单元(2)，所述架体(1)的下端安装有用于驱动装夹单元(2)实现自动进料的第一电机(3)，所述装夹单元(2)左侧设有安装于架体(1)上且与装夹单元(2)配合使用的进料限位感应器(4)；所述架体(1)的上端安装有置于装夹单元(2)左侧、进料限位感应器(4)前端的切断单元(5)，所述架体(1)的下端安装有用于驱动切断单元(5)实现自动切断的第二电机(6)，所述切断单元(5)上安装有循环转动传感器(7)，所述切断单元(5)的右侧设有安装于架体(1)上端且与循环转动传感器(7)配合使用的一对循环转动感应器(8)；所述架体(1)上安装有置于装夹单元(2)后端的轴架(9)，轴架(9)上转动连接有转轴(9‑1)；所述架体(1)上开有置于装夹单元(2)和切断单元(5)之间的下料口(10)，下料口(10)的内壁上固定有斜板(10‑1)；所述架体(1)的上端安装有用于控制装夹单元(2)、切断单元(5)的控制器(11)；所述装夹单元(2)包括主装夹单元(12)和副装夹单元(13)，所述主装夹单元(12)设有座体(14)，其中座体(14)由固定在架体(1)上端的底板(14‑1)和竖向固定在底板(14‑1)外端面上的安装板(14‑2)构成，所述安装板(14‑2)上安装有进给部(15)，所述底板(14‑1)的上端固定有滑轨(16)，滑轨(16)上滑动连接有通过进给部(15)驱动的滑座(17)，滑座(17)内转动连接有一对第一传动辊(18)，所述滑座(17)上安装有靠近切断单元(5)处的第一V形块(19)；所述副装夹单元(13)设有固定在架体(1)上端的底座(20)，底座(20)上转动连接有一对与第一传动辊(18)配合使用的第二传动辊(21)，所述底座(20)上安装有与第一V形块(19)配合使用的第二V形块(22)，第一电机(3)驱动第二传动辊(21)转动；所述滑轨(16)一端卡于底座(20)内；所述切断单元(5)包括刀架(23)和驱动刀架(23)做切割工作的联动部(24)，所述联动部(24)设有固定在刀架(23)上的固定板(25)，固定板(25)内安装有安装杆(26)，安装杆(26)的下端固定有连接头(27)，连接头(27)的下端活动连接有连接块(28)，连接块(28)下端活动连接有摆动臂(29)，所述摆动臂(29)上连接有链条(29‑1)，链条(29‑1)与第二电机(6)配合使用且链条(29‑1)的两端端头均连接于摆动臂(29)左右两端；所述刀架(23)后端安装有第一弹簧(30)，第一弹簧(30)的自由端连接在架体(1)上。...
【技术特征摘要】
1.一种自动化切割装置，包括架体(1)，其特征是：所述架体(1)的上端安装有装夹单元(2)，所述架体(1)的下端安装有用于驱动装夹单元(2)实现自动进料的第一电机(3)，所述装夹单元(2)左侧设有安装于架体(1)上且与装夹单元(2)配合使用的进料限位感应器(4)；所述架体(1)的上端安装有置于装夹单元(2)左侧、进料限位感应器(4)前端的切断单元(5)，所述架体(1)的下端安装有用于驱动切断单元(5)实现自动切断的第二电机(6)，所述切断单元(5)上安装有循环转动传感器(7)，所述切断单元(5)的右侧设有安装于架体(1)上端且与循环转动传感器(7)配合使用的一对循环转动感应器(8)；所述架体(1)上安装有置于装夹单元(2)后端的轴架(9)，轴架(9)上转动连接有转轴(9-1)；所述架体(1)上开有置于装夹单元(2)和切断单元(5)之间的下料口(10)，下料口(10)的内壁上固定有斜板(10-1)；所述架体(1)的上端安装有用于控制装夹单元(2)、切断单元(5)的控制器(11)；所述装夹单元(2)包括主装夹单元(12)和副装夹单元(13)，所述主装夹单元(12)设有座体(14)，其中座体(14)由固定在架体(1)上端的底板(14-1)和竖向固定在底板(14-1)外端面上的安装板(14-2)构成，所述安装板(14-2)上安装有进给部(15)，所述底板(14-1)的上端固定有滑轨(16)，滑轨(16)上滑动连接有通过进给部(15)驱动的滑座(17)，滑座(17)内转动连接有一对第一传动辊(18)，所述滑座(17)上安装有靠近切断单元(5)处的第一V形块(19)；所述副装夹单元(13)设有固定在架体(1)上端的底座(20)，底座(20)上转动连接有一对与第一传动辊(18)配合使用的第二传动辊(21)，所述底座(20)上安装有与第一V形块(19)配合使用的第二V形块(22)，第一电机(3)驱动第二传动辊(21)转动；所述滑轨(16)一端卡于底座(20)内；所述切断单元(5)包括刀架(23)和驱动刀架(23)做切割工作的联动部(24)，所述联动部(24)设有固定在刀架(23)上的固定板(25)，固定板(25)内安装有安装杆(26)，安装杆(26)的下端固定有连接头(27)，连接头(27)的下端活动连接有连接块(28)，连接块(28)下端活动连接有摆动臂(29)，所述摆动臂(29)上连接有链条(29-1)，链条(29-1)与第二电机(6)配合使用且链条(29-1)的两端端头均连接于摆动臂(29)左右两端；所述刀架(23)后端安装有第一弹簧(30)，第一弹簧(30)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：干治中，
申请(专利权)人：丽水翔标机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。