一种骨科手术装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种骨科手术装置，包括：非显影集成连接体；显影针，连接在显影针连接部上，用以在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置；电钻，连接在电钻连接部上，其钻头与显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在非显影集成连接体的带动下移动至显影针定位的目标位置处钻孔；定位导向套筒，连接在套筒连接部上；定位导向套筒与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在非显影集成连接体的带动下移动至显影针定位的目标位置处，对外部电钻的钻头进行导向；或者，所述定位导向套筒在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置，对外部电钻的钻头进行导向。本实用新型专利技术的骨科手术装置，可实现功能更多，钻孔更精确。

A surgical device in the Department of orthopedics

The utility model provides an operating device for the Department of orthopedics, including a non developing integrated connector; a developing needle connected to the connecting part of the developing needle to locate the target position of the bone to be drilled under the perspective system; the electric drill is connected to the connection part of the electric drill, the bit is parallel to the display pin and the relative position relationship between the two. It is known that it is used to drill in the position of the target location driven by the non developing integrated connector, and the positioning guide sleeve is connected to the sleeve connection section, and the positioning guide sleeve is parallel to the developing pin and the relative position relationship is known to move to the development under the drive of the non developing integrated connector. The target position of the needle positioning is directed to the drill bit of the external electric drill; or the positioning guide sleeve is developed under the perspective system to locate the target position of the bone to be drilled and guide the drill bit of the external electric drill. The Department of orthopedics operation device of the utility model can realize more functions and drill holes more accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术装置
本技术涉及骨科手术医疗设备
，尤其涉及的是一种骨科手术装置。
技术介绍
在骨科穿刺或植入手术时，通常需要电钻工具定位到骨骼相应位置后，进行钻孔，形成孔道。目前，通常对电钻实现定位的方式，都是在透视系统的透视功能下，直接调整电钻的位置来确定电钻是否到达了人体骨骼需要打孔部位的目标位置，然而，电钻的大部分结构材质都是金属体，在定位过程中，透视系统的对应电钻显影部位会很大，然而孔道很小，因而电钻显影部位常常会遮住需要打孔的部位，导致定位不够准确。虽然尝试希望将电钻的非钻头部位用非显影材质来制作，但是，由于电钻上具有马达电机等器件，因而很难做到，即使能够做到也需要花费较大成本，因而目前的钻孔精度仍然较低。此外，采用手执电钻打孔容易产生振动滑动等问题，稳定性不高，钻孔精度不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种骨科手术装置，可实现功能更多，钻孔更精确。为解决上述问题，本技术提出一种骨科手术装置，包括：非显影集成连接体，其上间隔设有显影针连接部、电钻连接部和套筒连接部；显影针，连接在所述显影针连接部上，用以在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置；电钻，连接在所述电钻连接部上，其钻头与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在所述非显影集成连接体的带动下移动至所述显影针定位的目标位置处钻孔；定位导向套筒，连接在所述套筒连接部上；其中，所述定位导向套筒与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在所述非显影集成连接体的带动下移动至所述显影针定位的目标位置处，对外部电钻的钻头进行导向；或者，所述定位导向套筒在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置，对外部电钻的钻头进行导向。根据本技术的一个实施例，还包括手术机械臂，连接所述非显影集成连接体，用于动作并带动所述非显影集成连接体运动，以带动所述显影针定位骨骼待钻孔的目标位置、或带动所述定位导向套筒定位骨骼待钻孔的目标位置。根据本技术的一个实施例，所述非显影集成连接体通过转轴连接在所述手术机械臂上，所述显影针、电钻和定位导向套筒连接在以所述转轴为圆心的同一圆弧上，并间隔一定角度。根据本技术的一个实施例，还包括转动驱动机构，用以驱动所述非显影集成连接体相对所述手术机械臂转动相应角度，以带动所述电钻或定位导向套筒移动至所述显影针定位的目标位置处。根据本技术的一个实施例，还包括第一控制器，连接所述转动驱动机构，用以控制所述转动驱动机构的驱动。根据本技术的一个实施例，所述非显影集成连接体和手术机械臂的连接使得所述显影针和/或定位导向套筒的周围一定区域内在透视系统扫描下不显影。根据本技术的一个实施例，还包括第二控制器，用以接收输入指令并控制所述机械臂动作，以实现所述显影针或定位导向套筒的移动定位。根据本技术的一个实施例，还包括姿态调整开关和姿态存储模块；所述姿态调整开关用以控制所述手术机械臂姿态处于手动可调状态或不可调状态；所述姿态存储模块用以存储在所述手术机械臂姿态可调状态下的最终姿态数据，以供所述第二控制器读取所述最终姿态数据，并以所述最终姿态数据作为所述手术机械臂动作的初始姿态和复位姿态。根据本技术的一个实施例，所述定位导向套筒通过非显影材质制成或显影材质制成。根据本技术的一个实施例，所述定位导向套筒可拆卸连接所述套筒连接部。根据本技术的一个实施例，所述定位导向套筒的筒内设有用于调整内径的内筒，或者，所述套筒连接部上可连接不同内径的定位导向套筒。采用上述技术方案后，本技术相比现有技术具有以下有益效果：骨科手术装置集成至少两种功能，通过显影针显影定位后电钻移动至目标位置进行自动钻孔及通过显影针显影定位后定位导向套筒进行手动钻孔两种功能，或者，通过显影针显影定位后电钻移动至目标位置进行自动钻孔及通过定位导向套筒显影定位后为手动钻孔进行导向两种功能，均可保证钻孔位置更为精确，钻孔稳定；采用显影针或定位导向套筒来实现透视过程中的定位，而非直接用电钻来进行定位，显影面积显然小于电钻的显影面积，避免了大面积显影的电钻将骨骼钻孔部位的区域性遮挡，使得定位精度更高；通过非显影集成连接体来连接显影针、电钻和定位导向套筒，保证在显影针或定位导向套筒移动定位过程中可以不被显影物件遮挡，不影响显影定位，更便于定位找寻。附图说明图1为本技术一实施例的骨科手术装置的一视角结构示意图；图2为本技术一实施例的骨科手术装置的另一视角结构示意图；图3为本技术一实施例的骨科手术装置的又一视角结构示意图。图中标记说明：1-非显影集成连接体，11-显影针连接部，12-电钻连接部，13-套筒连接部，2-显影针，3-电钻，4-定位导向套筒，5-手术机械臂。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。参看图1-3，在一个实施例中，骨科手术装置包括：非显影集成连接体1，显影针2，电钻3和定位导向套筒4。骨科手术中物件的显影是指，在X光片或X光透视图像上可见。而不显影，则是在X光片或X光透视图像上不可见的意思。透视系统扫描手术对象，并通过图像显示。透视系统可以是现有的X光透视设备，例如C臂机，但不限于此，其他可以实现骨科手术的透视拍摄得到相应的图像的设备均适用。非显影集成连接体1上设有显影针连接部11、电钻连接部12和套筒连接部13，显影针连接部11、电钻连接部12和套筒连接部13之间间隔设置。非显影集成连接体1在透视系统下不显影，因而如果连接在各个连接部上的物件是显影的，则不会受到非显影集成连接体1的遮挡。非显影集成连接体1的具体形状不作为限定。显影针2连接在显影针连接部11上，显影针2在透视系统下是显影的，因而在显影针2移动过程中，透视系统扫描到图像中有显影针2的显影点，通过非显影集成连接体1移动显影针2使得显影点移动到图像中的目标位置，即显影针2定位至了骨骼待钻孔的目标位置。本实施例将现有技术通过电钻显影移动定位改进为可以通过显影针2显影移动定位。电钻3连接在电钻连接部12上，电钻3可以是骨科手术中常用的电钻，但也不限于此，可以对其钻头进行改造，例如将其钻头改为针状。电钻3的钻头与显影针2平行且两者的相对位置关系已知，这种已知关系在安装后便可确定，或者根据需要的位置关系来进行安装。由于电钻3与显影针2的相对位置关系已知，因而在显影针2移走的情况下，电钻3仍然可以根据相对位置关系移动到显影针2定位的位置处。显影针2定位到目标位置后，电钻3在非显影集成连接体1的带动下，移动至显影针2定位的目标位置处，再受控进行钻孔。简言之，通过显影针2来定位目标，将电钻3根据相对位置关系移动到定位的目标位置，避免了用电钻来显影定位的遮挡问题。定位导向套筒4连接在套筒连接部13上。其中，定位导向套筒13与其他部件的配合可以有两种方案。第一种方案是，定位导向套筒13与显影针2平行且两者的相对位置关系已知，用以在非显影集成连接体1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种骨科手术装置，其特征在于，包括：非显影集成连接体，其上间隔设有显影针连接部、电钻连接部和套筒连接部；显影针，连接在所述显影针连接部上，用以在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置；电钻，连接在所述电钻连接部上，其钻头与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在所述非显影集成连接体的带动下移动至所述显影针定位的目标位置处钻孔；定位导向套筒，连接在所述套筒连接部上；其中，所述定位导向套筒与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在所述非显影集成连接体的带动下移动至所述显影针定位的目标位置处，对外部电钻的钻头进行导向；或者，所述定位导向套筒在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置，对外部电钻的钻头进行导向。

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术装置，其特征在于，包括：非显影集成连接体，其上间隔设有显影针连接部、电钻连接部和套筒连接部；显影针，连接在所述显影针连接部上，用以在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置；电钻，连接在所述电钻连接部上，其钻头与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在所述非显影集成连接体的带动下移动至所述显影针定位的目标位置处钻孔；定位导向套筒，连接在所述套筒连接部上；其中，所述定位导向套筒与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在所述非显影集成连接体的带动下移动至所述显影针定位的目标位置处，对外部电钻的钻头进行导向；或者，所述定位导向套筒在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置，对外部电钻的钻头进行导向。2.如权利要求1所述的骨科手术装置，其特征在于，还包括手术机械臂，连接所述非显影集成连接体，用于动作并带动所述非显影集成连接体运动，以带动所述显影针定位骨骼待钻孔的目标位置、或带动所述定位导向套筒定位骨骼待钻孔的目标位置。3.如权利要求2所述的骨科手术装置，其特征在于，所述非显影集成连接体通过转轴连接在所述手术机械臂上，所述显影针、电钻和定位导向套筒连接在以所述转轴为圆心的同一圆弧上，并间隔一定角度。4.如权利要求3所述的骨科手术装置，其特征在于，还包括转动驱动机构，用以驱动所述非显影集成连接体相对所述手术机械臂转动相应角度，以带动所述电钻或定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元智，王少白，兰天，
申请(专利权)人：上海逸动医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31