一种供胶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种供胶系统，包括：机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；供胶单元，设置有供胶口；自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口。在该供胶系统中，摒弃了长途运输的供胶管道系统，而是采用移动式供胶系统，无需进行管道大面积铺设，避免了管路清洗，降低了维护成本，而且机台单元调整位置时，适应成本低廉。综上所述，该供胶单元能够有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种供胶系统
本专利技术涉及供胶器械
，更具体地说，涉及一种供胶系统。
技术介绍
卷烟企业卷包、成型、滤棒车间中补充乳胶方式大部分采用人工倒胶的形式，极个别企业采用集中胶管路供胶。人工倒胶的方式增加了企业的运营成本；反应速度慢；因为各个品牌的机型，胶桶位置不同，倒胶比较困难；在倒胶的过程中，造成胶体飞溅污染环境等等不良后果。而集中胶管路供胶方式走管比较长，后期维护不方便；停机时间长后，管路容易堵塞；需要更换另一种品牌的胶体时，管路清洗不方便等等缺陷。综上所述，如何有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种供胶系统，该供胶系统可以有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种供胶系统，包括：机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；供胶单元，设置有供胶口；自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口。优选地，所述自动导引运输车包括机械手装置，所述机械手装置，在所述自动导引运输车移动至所述供胶单元处时，能够将所述供胶单元的供胶口与所述储胶腔的进胶口进行对接连通，在所述自动导引运输车移动至所述机台单元处时，能够将机台单元的收胶口与所述储胶腔的出胶口连通。优选地，所述自动导引运输车包括定位装置和第一控制装置，所述定位装置能够定位目标接口相对自动导引运输车的位置，第一控制装置能够根据所述定位装置的定位控制所述机械手装置驱动所述储胶腔的接口与所述目标接口连通。优选地，所述自动导引运输车上设置有用于对所述储胶腔中胶体进行称重的第一称重装置，所述自动导引运输车能够在所述储胶腔中胶体重量不大于第一预定值时移动至所述供胶单元处以从所述供胶单元充胶。优选地，所述自动导引运输车包括吹干机、水箱和用于从所述水箱内抽水的清洗水泵，所述清洗水泵用于对接口进行冲洗，所述吹干机用于对冲洗后的接口进行吹干。优选地，所述供胶单元包括真空罐、胶缸和真空泵；所述真空泵用于将所述胶缸内的胶体抽送至所述真空罐，所述供胶单元的供胶口能够从所述真空罐中导入胶水。优选地，所述供胶单元还包括第一隔膜泵，所述第一隔膜泵用于将所述真空罐内的胶体输送至所述供胶单元的供胶口。优选地，所述供胶单元还包括：第二称重装置，用于对所述真空罐称重以获取所述真空罐内胶体重量；第二控制装置，能够在所述第二称重装置的称重值小于第一预定值时，控制所述真空泵工作，大于第二预定值时，控制所述真空泵停止工作。本专利技术提供的一种供胶系统，具体的该供胶系统包括机台单元、供胶单元和自动导引运输车。其中机台单元，安装在用胶机台上，当需要胶体时，应当能够向自动导引运输车发送供求请求指令。其中供胶单元，安装在供胶房，具有供胶口，一般还会设置有胶缸。自动导引运输车，具有用于储藏胶体的储胶腔。自动导引运输车在供胶单元和自动导引运输车之间移动。自动导引运输车能够移动至供胶单元处从供胶单元的供胶口导入胶体至储胶腔以进行充胶。自动导引运输车在接收到供胶请求指令后，触发启动。在触发启动后，能够移动至机台单元处，而在移动至机台单元后，能够将储胶腔内部的胶体导向至机台单元的收胶口中。根据上述的技术方案，可以知道，当机台单元需要供胶时，在需要进行充胶时，能够移动至供胶单元处从供胶单元处进行充胶。机台单元在需要进行补胶时，能够向外发送供胶请求指令，而自动导引运输车则接收到供胶请求指令后，就会移动至自机台单元处，向机台单元的收胶口供入胶水，以保证机台单元的用胶要求。在该供胶系统中，摒弃了长途运输的供胶管道系统，而是采用移动式供胶系统，无需进行管道大面积铺设，避免了管路清洗，降低了维护成本，而且机台单元调整位置时，适应成本低廉。综上所述，该供胶单元能够有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动导引运输车的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的供胶单元的结构示意图。附图中标记如下：储胶腔1、机械手装置2、水箱3、供胶口4、胶缸5、真空罐6、真空泵7、第一隔膜泵8。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种供胶系统，以有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图2，图1为本专利技术实施例提供的自动导引运输车的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的供胶单元的结构示意图。在一种具体实施例中，本实施例提供了一种供胶系统，具体的该供胶系统包括机台单元、供胶单元和自动导引运输车。其中机台单元，安装在用胶机台上，当需要胶体时，应当能够向自动导引运输车发送供求请求指令。其中供胶单元，安装在供胶房，具有供胶口4，一般还会设置有胶缸5。自动导引运输车，具有用于储藏胶体的储胶腔1，一般在自动导引运输车上设置有外部接口，在充胶时，外部接口导入胶体，然后将胶体导送至储胶腔1中进行储存，而在使用胶体时，外部接口将胶体从储胶腔1中导入，然后导出。自动导引运输车在供胶单元和自动导引运输车之间移动，需要说明的是，其中自动导引运输车(AGV)指的是，装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，而供胶单元和机台单元的相对位置是固定的，所以可以预先严格制定路径，进而自动导引运输车可以准确的在机台单元和供胶单元之间移动。其中储胶腔1跟随自动导引运输车移动起到运输胶体的作用。自动导引运输车能够移动至供胶单元处从供胶单元的供胶口4导入胶体至储胶腔1以进行充胶。需要说明的是，其中充胶程序响应，可以是在自动导引运输车接收到供胶请求指令后自动移动至供胶单元处充胶，也可以是在向机台单元充胶完成后，自动移动至供胶单元处充胶，还可以是设置有用于测量储胶腔1胶体含量的容量检测器，并在该容量检测器检测容量小于预定值时，自动移动至供胶单元处进行充胶。自动导引运输车在接收到供胶请求指令后，触发启动。在触发启动后，能够移动至机台单元处，而在移动至机台单元后，能够将储胶腔1内部的胶体导向至机台单元的收胶口中，以满足机台单元的用胶需求，需要说明的是，机台单元可以设置胶桶，以用于储存胶水，也可以不设置胶桶，而在需要胶体时，由自动导引运输车持续供胶，此处优选机台单元内设置有胶桶以进行储胶。在本实施例中，当机台单元需要供胶时，能够移动至供胶单元处从供胶单元处进行充胶。机台单元在需要进行补胶时，能够向外发送供胶请求指令，而自动导引运输车则接收到供胶请求指令后，就会移动至自机台单元处，向机台单元的收胶口供入胶水，以保证机台单元的用胶要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供胶系统，其特征在于，包括：机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；供胶单元，设置有供胶口；自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口。

【技术特征摘要】
1.一种供胶系统，其特征在于，包括：机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；供胶单元，设置有供胶口；自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口。2.根据权利要求1所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导引运输车包括机械手装置，所述机械手装置，在所述自动导引运输车移动至所述供胶单元处时，能够将所述供胶单元的供胶口与所述储胶腔的进胶口进行对接连通，在所述自动导引运输车移动至所述机台单元处时，能够将机台单元的收胶口与所述储胶腔的出胶口连通。3.根据权利要求2所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导引运输车包括定位装置和第一控制装置，所述定位装置能够定位目标接口相对自动导引运输车的位置，第一控制装置能够根据所述定位装置的定位控制所述机械手装置驱动所述储胶腔的接口与所述目标接口连通。4.根据权利要求3所述的供胶系统，其特征在于，所述自动导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焕，高峰，李秀兵，肖广龙，曾建，任科明，
申请(专利权)人：常德烟草机械有限责任公司，深圳市三叶草科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43