一种果园风送式遥控喷雾机制造技术

一种果园风送式遥控喷雾机，属于植保机械设备领域。是主要由前车轮、前车轮架、转向轴、齿轮、舵机、柱塞泵、皮带Ⅰ、药液桶、喷嘴、传动轴、轴流风机、车架、后车轮、后桥总成、皮带Ⅱ、汽油发动机、控制箱和遥控器组成的，其特征在于：汽油发动机通过皮带Ⅱ与传动轴连接，柱塞泵通过皮带Ⅰ与传动轴连接，传动轴穿过药液桶的中间，给轴流风机传递动力，控制箱安装在汽油发动机下方，舵机和转向轴通过齿轮相连接，转向轴安装在前车轮架上，喷嘴安装在轴流风机上，后桥总成安装在车架的底部，与后车轮连接。该实用新型专利技术通过遥控器控制喷雾机行走速度和转向，通过汽油发动机为喷雾部分提供动力，从而实现了遥控机器在果园进行施药作业。

An orchard wind driven remote control sprayer

The utility model relates to an orchard wind driven remote control sprayer, which belongs to the field of plant protection machinery and equipment. It is mainly composed of the front wheel, the front wheel frame, the steering shaft, the gear, the rudder, the plunger pump, the belt I, the liquid barrel, the nozzle, the drive shaft, the axial flow fan, the frame, the rear wheel, the rear axle assembly, the belt II, the gasoline engine, the control box and the remote control, which are characterized by the gasoline engine passing through the belt II and transmission. Shaft connection, the plunger pump is connected with the drive shaft through the belt I. The drive shaft passes through the middle of the liquid medicine barrel to transmit power to the axial flow fan. The control box is installed under the gasoline engine, the steering gear and the steering shaft are connected through the gear, the steering shaft is mounted on the front wheel frame, the nozzle is installed on the axial flow fan, and the rear axle assembly is installed. The bottom of the frame is connected to the rear wheel. The utility model controls the speed and the steering of the sprayer by the remote control, and provides the power for the spray part through the gasoline engine, thus realizing the operation of the remote control machine in the orchard.

【技术实现步骤摘要】
一种果园风送式遥控喷雾机
本技术涉及一种果园风送式遥控喷雾机，属于植保机械设备领域。
技术介绍
果园风送式喷雾机是一种适用于较大面积果园施药的机具，它具有喷雾质量好、用药省、用水少、生产效率高等优点，而且它不是仅靠泵的压力使药液雾化，而是依靠风机产生强大的气流将雾滴吹送至果树的各个部位。风机的高速气流有助于雾滴穿透茂密的果树枝叶，井促使叶片翻动，提高了药液附着率且不会损伤果树的枝条或损坏果实。但是现有的喷雾机大多是自走式或者悬挂式，自走式喷雾机需要人工手拉操纵杆来实现机器的转向和变速，这样在操作过程中，喷雾机喷出的药液很容易撒落到使用者身上，导致过敏或者是更严重的中毒现象。悬挂式喷雾机需要安装在拖拉机等大中型机具上使用，但是不适宜在密植或坡地果园使用。因此迫切需要研发一种果园风送式遥控喷雾机，而目前没有这种设备。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供了一种果园风送式遥控喷雾机。本技术是通过以下技术方案实现的：一种果园风送式遥控喷雾机，是主要由前车轮、前车轮架、转向轴、齿轮、舵机、柱塞泵、皮带Ⅰ、药液桶、喷嘴、传动轴、轴流风机、车架、后车轮、后桥总成、皮带Ⅱ、汽油发动机、控制箱和遥控器组成的，其特征在于：汽油发动机安装在车架右前端，通过皮带Ⅱ与传动轴连接，柱塞泵安装在车架左前端，通过皮带Ⅰ与传动轴连接，药液桶安装在车架的中间，传动轴穿过药液桶的中间，给轴流风机传递动力，控制箱安装在汽油发动机下方，并与车架连接，舵机和转向轴通过齿轮相连接，转向轴安装在前车轮架上，前车轮与前车轮架连接，喷嘴安装在轴流风机上，后桥总成安装在车架的底部，与后车轮连接。所述的控制箱是主要由接收机、信号转换器、电机控制器和蓄电池组成的，接收机连接信号转换器，信号转换器再与电机控制器相连接，蓄电池给电机控制器供电，所述信号转换器为多功能信号转换器，可以实现PWM信号向模拟电压信号的转换，接收机为2.4G航模接收机，蓄电池为48V。所述的轴流风机是主要由风机壳、导风板、叶轮和叶片组成的，导风板安装在轴流风机的下半部分，有一定倾斜角度，从而消除气流圆周分速带来的损失，叶片为6片，材料为铸铝。所述的后桥总成是主要由变速箱、电机、半轴、吊耳、差速器和轮毂组成的。所述的药液桶为中空形状，以便传动轴穿过药液桶与轴流风机连接，从而实现轴流风机后置。所述的遥控器为2.4G航模遥控器。所述的舵机为180KG/cm扭力的超级舵机。该专利技术的有益之处是：使用航模遥控器控制喷雾机的行走速度和转向，解放了人力，使喷药作业更加方便、简单和安全；通过电能来给喷雾机行走提供动力，减少了汽油等燃料的使用，节约了能源，也更加符合节能环保的理念；通过使用中空形状的药液桶和加长的传动轴，使轴流风机和喷嘴安装在车架后端，这样喷出的药液不容易落到控制箱、汽油发动机和柱塞泵上，延长了机器的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为控制箱的装置组成图；图3为轴流风机的结构示意图；图4为后桥总成的结构示意图；图5为药液桶的正视图。图中，1、前车轮，2、前车轮架，3、转向轴，4、齿轮，5、舵机，6、柱塞泵，7、皮带Ⅰ，8、药液桶，9、喷嘴，10、传动轴，11、轴流风机，12、车架，13、后车轮，14、后桥总成，15、皮带Ⅱ，16、汽油发动机，17、控制箱，18、遥控器，1101、风机壳，1102、导风板，1103、叶轮，1104、叶片，1401、变速箱，1402、电机，1403、半轴，1404、吊耳，1405、差速器，1406、轮毂，1701、接收机，1702、信号转换器，1703、电机控制器，1704、蓄电池。具体实施方式一种果园风送式遥控喷雾机，是主要由前车轮1、前车轮架2、转向轴3、齿轮4、舵机5、柱塞泵6、皮带Ⅰ7、药液桶8、喷嘴9、传动轴10、轴流风机11、车架12、后车轮13、后桥总成14、皮带Ⅱ15、汽油发动机16、控制箱17和遥控器18组成的，其特征在于：柱塞泵6安装在车架12左前端，通过皮带Ⅰ7与传动轴10连接，药液桶8安装在车架12的中间，传动轴10穿过药液桶8的中间，给轴流风机11传递动力，汽油发动机16安装在车架12右前端，通过皮带Ⅱ15与传动轴10连接，控制箱17安装在汽油发动机16下方，并与车架12连接，舵机5和转向轴3通过齿轮4相连接，转向轴3安装在前车轮架2上，前车轮1与前车轮架2连接，喷嘴9安装在轴流风机11上，后桥总成14安装在车架12的底部，与后车轮13连接。所述的控制箱17是主要由接收机1701、信号转换器1702、电机控制器1703和蓄电池1704组成的，接收机1701连接信号转换器1702，信号转换器1702再与电机控制器1703相连接，蓄电池1704给电机控制器1703供电，所述信号转换器1702为多功能信号转换器，可以实现PWM信号向模拟电压信号的转换，接收机1701为2.4G航模接收机，蓄电池1704为48V。所述的轴流风机11是主要由风机壳1101、导风板1102、叶轮1103和叶片1104组成的，导风板1102安装在轴流风机11的下半部分，有一定倾斜角度，从而消除气流圆周分速带来的损失，所述叶片1104为6片，材料为铸铝。所述的后桥总成14是主要由变速箱1401、电机1402、半轴1403、吊耳1404、差速器1405和轮毂1406组成的。所述的药液桶8为中空形状，以便传动轴10穿过药液桶8与轴流风机11连接，从而实现轴流风机11后置。所述的遥控器18为2.4G航模遥控器。所述的舵机5为180KG/cm扭力的超级舵机。该装置在工作时，由操作人员启动汽油发动机16和打开遥控器18开关，一方面，汽油发动机16通过皮带Ⅱ15带动传动轴10转动，从而给柱塞泵6和轴流风机11提供动力，柱塞泵6的压力使药液雾化，然后依靠轴流风机11产生强大的气流将雾滴吹送至果树；另一方面，操作人员操纵遥控器18，遥控器18发出的信号由控制箱17内的接收机1701接收，接收机1701连接舵机5和信号转换器1702，传给舵机5的信号用来控制转向，传给信号转换器的信号先转换成模拟电压信号再对电机控制器1703进行控制，从而控制油门大小，通过以上两方面就可以实现遥控机器在果园进行施药作业。对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果园风送式遥控喷雾机，是主要由前车轮、前车轮架、转向轴、齿轮、舵机、柱塞泵、皮带Ⅰ、药液桶、喷嘴、传动轴、轴流风机、车架、后车轮、后桥总成、皮带Ⅱ、汽油发动机、控制箱和遥控器组成的，其特征在于：汽油发动机安装在车架右前端，通过皮带Ⅱ与传动轴连接，柱塞泵安装在车架左前端，通过皮带Ⅰ与传动轴连接，药液桶安装在车架的中间，传动轴穿过药液桶的中间，给轴流风机传递动力，控制箱安装在汽油发动机下方，并与车架连接，舵机和转向轴通过齿轮相连接，转向轴安装在前车轮架上，前车轮与前车轮架连接，喷嘴安装在轴流风机上，后桥总成安装在车架的底部，与后车轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种果园风送式遥控喷雾机，是主要由前车轮、前车轮架、转向轴、齿轮、舵机、柱塞泵、皮带Ⅰ、药液桶、喷嘴、传动轴、轴流风机、车架、后车轮、后桥总成、皮带Ⅱ、汽油发动机、控制箱和遥控器组成的，其特征在于：汽油发动机安装在车架右前端，通过皮带Ⅱ与传动轴连接，柱塞泵安装在车架左前端，通过皮带Ⅰ与传动轴连接，药液桶安装在车架的中间，传动轴穿过药液桶的中间，给轴流风机传递动力，控制箱安装在汽油发动机下方，并与车架连接，舵机和转向轴通过齿轮相连接，转向轴安装在前车轮架上，前车轮与前车轮架连接，喷嘴安装在轴流风机上，后桥总成安装在车架的底部，与后车轮连接。2.如权利要求1所述的一种果园风送式遥控喷雾机，其特征在于：所述的控制箱是主要由接收机、信号转换器、电机控制器和蓄电池组成的，接收机连接信号转换器，信号转换器再与电机控制器相连接，蓄电池给电机控制器供电，所述信号转换器为多功能信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：石复习，刘世浩，蒋宗谨，石宝宝，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61