打草搂草一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种打草搂草一体机，其包括牵引架、打草机、升降机架、搂草机构，在升降机架底部安装有搂草机构，搂草机构相对于固定轴由前向后倾斜设置。优点：通过搂草机构可以将打倒的草搂成连续的草拢，整个打草搂草过程中无需停车可实现连续作业，收获效率高，可降低能耗；并且，整机通过牵引架与拖拉机连接，可以实现拖拉机与整机单独起伏，且升价机架设置有上下两侧，搂草机构通过下层机架活动设置在上层架下方，当地形起伏时，可保证搂草机构始终与地面接触进行搂草作业，搂草效率高；利用本申请可将草最终收获为连续的草拢，在后期捡拾压捆时无需频繁停车，可实现后续连续压捆作业，进而提高整个草场的收获效率。

【技术实现步骤摘要】
打草搂草一体机
：本专利技术涉及牧草收割机械
，具体地说涉及一种打草搂草一体机。
技术介绍
：随着畜牧业的发展，对于草料资源的需求量越来越大，因此，出现了大量的天然草场和人工草场；草场最为常见的收获方法为打草、搂草、捡拾压捆、捡拾装车，其中均有相应的作业机械，目前，市场上出现了一些打草搂草一体机，即打草机在前搂草扒在后，可同时实现打草搂草作业，但是，由于搂草扒的搂草量有限，因此，在作业过程中，需要频繁的停车将搂草扒向上抬起来释放聚集在搂草扒中的草，然后向前移动拖拉机之后才能将搂草扒放下继续进行打草搂草作业；在上述过程中，拖拉机需要频繁启停，无法实现连续作业，进而造成打草搂草效率低、能耗大，且整机为一体结构，直接悬挂于拖拉机后方，所以当地形起伏时拖拉机的后轮也必然要起伏，这时悬挂于拖拉机后面的打草搂草机也跟着起伏不定，这样会出现搂草扒还没来的及割草就被起伏的拖拉机带起，所以搂草率不高；另外，这类机械最终只能讲草场上的草收获为多个草垛，在后续利用压捆机进行压捆作业时，同样需要频繁的启停拖拉机，只能进行间隔的压捆作业，连续性差，进而影响整个草场的收获效率。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种可以实现连续作业的打草搂草一体机。本专利技术由如下技术方案实施：打草搂草一体机，其包括牵引架、打草机、升降机架、搂草机构，在所述牵引架一侧铰接有所述打草机，在所述打草机的主机架与所述牵引架之间铰接有第一伸缩杆；在所述牵引架后部上方设置有所述升降机架，所述升降机架前端底部与所述牵引架顶部之间固定有第二伸缩杆；在所述升降机架后端固定有由前向后布置的第三伸缩杆，在所述第三伸缩杆的外端转动安装有一根固定轴；所述固定轴水平布置，且相对于所述第三伸缩杆垂直设置；在所述固定轴与所述升降机架之间铰接有第四伸缩杆，在所述固定轴底部至少垂直固定有两个立柱，在每个立柱底端均安装有行走轮；在所述升降机架底部安装有所述搂草机构，所述搂草机构相对于所述固定轴由前向后倾斜设置。进一步的，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆均为电推杆、油缸或气缸的任意一种。进一步的，所述搂草机构包括搂草固定架，竖直转动设置在所述搂草固定架两端的固定盘，连接在两个所述固定盘之间的一根以上的连杆，固定在连杆外壁上的若干弹齿，以及驱动任一所述固定盘转动的搂草马达，所述搂草马达固定在所述搂草固定架上。进一步的，所述搂草机构的搂草固定架与所述打草机相邻的一端通过水平转动的转动轴与所述升降机架转动连接，在所述牵引架另一侧的所述升降机架上固定有弧形导轨，所述弧形导轨的轴心与所述转动轴的轴心在同一条直线上；在所述搂草固定架顶部转动设有沿所述弧形导轨滚动设置的滚轮，在所述第二伸缩杆或所述牵引架与所述搂草固定架之间铰接有第五伸缩杆。进一步的，所述第五伸缩杆为电推杆、油缸或气缸的任意一种。进一步的，所述升降机架包括上层机架和设置在所述上层机架下方的下层机架，所述下层机架一端与所述上层机架底部铰接，在所述下层机架另一端两侧顶部分别固定有一个L型挂钩，在所述上层机架上设有与所述L型挂钩对应设置的挂耳，所述L型挂钩活动挂接在所述挂耳内部；所述第二伸缩杆和所述第四伸缩杆均固定在所述上层机架上，所述转动轴和所述弧形导轨均设置在所述下层机架上。进一步的，在所述搂草固定架两侧底部分别安装有一个支撑轮。进一步的，在所述搂草固定架两侧底部分别竖直固定有一个安装架，在所述安装架上开设有一列安装孔，所述支撑轮通过转轴安装在任一所述安装孔内。进一步的，所述打草机包括所述主机架、固定在所述主机架一侧的定刀刀条，滑动插接在所述定刀刀条顶部或底部的动刀刀条，以及固定在所述主机架上的摆环箱；所述摆环箱的输入轴通过传动轴与拖拉机动力输出轴传动连接或与固定在所述主机架上的打草马达传动连接，所述摆环箱的输出轴驱动所述动刀刀条在所述定刀刀条的顶部或底部来回滑动。本专利技术的优点：通过搂草机构可以将打倒的草搂成连续的草拢，整个打草搂草过程中无需停车可实现连续作业，收获效率高，可降低能耗；并且，整机通过牵引架与拖拉机连接，可以实现拖拉机与整机单独起伏，且升价机架设置有上下两侧，搂草机构通过下层机架活动设置在上层架下方，当地形起伏时，可保证搂草机构始终与地面接触进行搂草作业，搂草效率高；利用本申请可将草最终收获为连续的草拢，在后期捡拾压捆时无需频繁停车，可实现后续连续压捆作业，进而提高整个草场的收获效率。附图说明：图1为本实施例的整体结构示意图。图2为本实施例的分体状态示意图。图3为本实施例的使用状态示意图。图4为本实施例搂草机构结构示意图。图5为本实施例打草机结构示意图。牵引架1、打草机2、主机架2.1、定刀刀条2.3、动刀刀条2.4、打草马达2.5、摆环箱2.6、升降机架3、上层机架3.1、下层机架3.2、L型挂钩3.3、挂耳3.4、搂草机构4、搂草固定架4.1、固定盘4.2、连杆4.3、弹齿4.4、搂草马达4.5、滚轮4.6、支撑轮4.7、安装架4.8、安装孔4.8.1、转轴4.9、第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7、固定轴8、第四伸缩杆9、行走轮10、转动轴11、弧形导轨12、第五伸缩杆13、立柱14。具体实施方式：如图1至图5所示，打草搂草一体机，其包括牵引架1、打草机2、升降机架3、搂草机构4，在牵引架1一侧铰接有打草机2，打草机2包括主机架2.1、固定在主机架2.1一侧的定刀刀条2.3，滑动插接在定刀刀条2.3顶部或底部的动刀刀条2.4，以及固定在主机架2.1上的摆环箱2.6；定刀刀条2.3与动刀刀条2.4通过滑轨与滑块相互配合滑动，摆环箱2.6的输入轴通过传动轴与拖拉机动力输出轴传动连接或与固定在主机架2.1上的打草马达2.5传动连接，本实施例中，优选为打草马达2.5通过链条或齿轮与摆环箱2.6的输入轴传动连接，摆环箱2.6的输出轴驱动动刀刀条2.4在定刀刀条2.3的顶部或底部来回滑动；定刀刀条2.3以及动刀刀条2.4均采用本领域常规的刀条结构，打草马达2.5驱动摆环箱2.6运转，摆环箱2.6进一步驱动动刀刀条2.4相对于定刀刀条2.3来回滑动对草进行剪切，利用摆环箱2.6代替常规偏心轮连杆机构来驱动动刀刀条2.4，可避免因偏心轮连杆断裂而引起的打草机2故障，减少打草机2的维修次数；在打草机2的主机架2.1与牵引架1之间铰接有第一伸缩杆5，通过控制第一伸缩杆5的伸长或缩短可以将打草机2放下或提起；在牵引架1后部上方设置有升降机架3，升降机架3前端底部与牵引架1顶部之间固定有第二伸缩杆6，通过控制第二伸缩杆6的伸长或缩短可将升降机架3前端升高或下降；在升降机架3后端固定有由前向后布置的第三伸缩杆7，在第三伸缩杆7的外端转动安装有一根固定轴8，具体的可以在第三伸缩杆7外端固定轴承，将固定轴8穿置在轴承内部实现固定轴8在第三伸缩杆7的外端转动安装；也可以通过在第三伸缩杆7外端固定一根固定杆，在固定杆两端分别转动套设固定轴8的方式来实现固定轴8转动安装在第三伸缩杆7的外端；固定轴8水平布置，且相对于第三伸缩杆7垂直设置；在固定轴8与升降机架3之间铰接有第四伸缩杆9，在固定轴8底部垂直固定有两个立柱14，在每个立柱14底端均安装有行走轮10；通过控制第三伸缩7和第四伸缩杆9的伸缩可以调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
打草搂草一体机，其特征在于，其包括牵引架、打草机、升降机架、搂草机构，在所述牵引架一侧铰接有所述打草机，在所述打草机的主机架与所述牵引架之间铰接有第一伸缩杆；在所述牵引架后部上方设置有所述升降机架，所述升降机架前端底部与所述牵引架顶部之间固定有第二伸缩杆；在所述升降机架后端固定有由前向后布置的第三伸缩杆，在所述第三伸缩杆的外端转动安装有一根固定轴；所述固定轴水平布置，且相对于所述第三伸缩杆垂直设置；在所述固定轴与所述升降机架之间铰接有第四伸缩杆，在所述固定轴底部至少垂直固定有两个立柱，在每个所述立柱底端均安装有行走轮；在所述升降机架底部安装有所述搂草机构，所述搂草机构相对于所述固定轴由前向后倾斜设置。

【技术特征摘要】
1.打草搂草一体机，其特征在于，其包括牵引架、打草机、升降机架、搂草机构，在所述牵引架一侧铰接有所述打草机，在所述打草机的主机架与所述牵引架之间铰接有第一伸缩杆；在所述牵引架后部上方设置有所述升降机架，所述升降机架前端底部与所述牵引架顶部之间固定有第二伸缩杆；在所述升降机架后端固定有由前向后布置的第三伸缩杆，在所述第三伸缩杆的外端转动安装有一根固定轴；所述固定轴水平布置，且相对于所述第三伸缩杆垂直设置；在所述固定轴与所述升降机架之间铰接有第四伸缩杆，在所述固定轴底部至少垂直固定有两个立柱，在每个所述立柱底端均安装有行走轮；在所述升降机架底部安装有所述搂草机构，所述搂草机构相对于所述固定轴由前向后倾斜设置。2.根据权利要求1所述的打草搂草一体机，其特征在于，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆均为电推杆、油缸或气缸的任意一种。3.根据权利要求1所述的打草搂草一体机，其特征在于，所述搂草机构包括搂草固定架，竖直转动设置在所述搂草固定架两端的固定盘，连接在两个所述固定盘之间的一根以上的连杆，固定在所述连杆外壁上的若干弹齿，以及驱动任一所述固定盘转动的搂草马达，所述搂草马达固定在所述搂草固定架上。4.根据权利要求1至3任一所述的打草搂草一体机，其特征在于，所述搂草机构的搂草固定架与所述打草机相邻的一端通过水平转动的转动轴与所述升降机架转动连接，在所述牵引架另一侧的所述升降机架上固定有弧形导轨，所述弧形导轨的轴心与所述转动轴的轴心在同一条直线上；在所述搂草固定架顶部转动设有沿所述弧形导轨滚动设置的滚轮，在所述第二伸缩杆或所述牵引架与所述搂草固定架之间铰接有第五伸缩杆。5.根据权利要求4所述的打草搂草一体机，其特征在于，所述第五伸缩杆为电推杆、油缸或气缸的任意一种。6.根据权利要求1至3任一所述的打草搂草一体机，其特征在于，所述升降机架包括上层机架和设置在所述上层机架下方的下层机架，所述下层机架一端与所述上层机架底部铰接，在所述下层机架另一端两侧顶部分别固定有一个L型挂钩；在所述上层机架上设有与所述L型挂钩对应设置的挂耳，所述L型挂钩活动挂接在所述挂耳内部，所述第二伸缩杆和所述第四伸缩杆均固定在所述上层机架上。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩德胜，韩蔚，
申请(专利权)人：韩德胜，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15