飞针测试机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种飞针测试机，其包括：安装基部；处理单元，包括：X轴组件，X轴组件包括一对X轴直线引导装置以及一个X轴驱动装置；Y轴组件，Y轴组件引导测试头在测试平台上沿Y轴向运动,Y轴组件的两端分别与两个X轴直线引导装置滑动连接；测试头与Y轴组件连接并设置在Y轴组件的一侧；平衡支撑装置，与Y轴组件连接，平衡支撑装置对Y轴组件施加与测试头对Y轴组件产生的力矩相反的作用力矩，X轴驱动装置与Y轴组件连接并驱动Y轴组件沿X轴直线引导装置滑动，X轴驱动装置偏离一对X轴直线引导装置的中心线设置在一对X轴直线引导装置之间。本实用新型专利技术解决因测试头悬臂较长产生较大扭矩及单边驱动时Y轴从动端摆动过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
飞针测试机
本技术涉及电路板测试
，具体涉及一种飞针测试机。
技术介绍
电性能检测是PCB在制造过程中必须经过的制程，目前飞针测试机是通过接触方式检测PCB电性能的主流测试设备，目前市场上对飞针测试机的测试要求主要有：精确的运动控制、可靠的电气性能、快速的测试效率和多样的测试能力，而良好的机械结构是实现测试精确率的关键。飞针测试机主要包括可在X轴和Y轴上安装由电机驱动的可独立快速移动的探针或装有针盘的治具，其主要是利用探针在Z轴方向的移动实现和PCB板的焊点进行接触进行电气测量。由于飞针测试机的功能要求，其Y轴一般可分别架设在两个平行的X轴上，同时飞针测试机的测试头上通常安装有治具、夹装治具的夹具以及与控制装置连接的各控制线路等，因此测试头自身存在一定的重量，而为了实现针盘在测试区域内的自由移动，通常治具通过悬臂水平安装到Y轴的一侧，悬臂在水平方向存在一定的长度，因此由于测试头的自重会对Y轴产生一定力矩。而随着电子产品需要进行测试的单个PCS的尺寸越来越大，必然导致测试过程的测试头夹具尺寸随之增大，原有悬臂的尺寸无法满足尺寸较大的夹具的安装空间，通常通过增加悬臂长度解决上述问题，而悬臂长度增加后带来新的问题，即原有Y轴的组件因悬臂增长而承受的扭矩增加，扭矩增加导致Y轴组件结构在X轴方向上容易出现摆动，从而导致Y轴组件的寿命降低，同时由于摆动使其在X轴的测试精度变低，影响测试结果的精确性。现有技术中的水平式飞针测试机正处于向高速高精度发展的阶段，而现有技术中的水平式飞针测试机大多为单电机侧边驱动跨梁式的结构，由于负载重量、跨梁结构、刚度和阻尼等因素的制约，使得单边驱动式飞针测试机的精度提升较为困难，目前为实现水平式飞针测试机的高精度需求，通常采用双边式驱动代替单边驱动，但双边驱，动结构必然导致成本大幅上升。或者，飞针测试机采用中驱式结构，将驱动装置设置在跨梁中部位置(即主动端)，框梁两侧即从动端，相对减少了跨梁的跨距由此减小从动端与主动端精度不一致的问题。但采用中驱的结构会使测试区上部结构变得异常复杂，设备成本上升，安装难度增大。同时受梁跨限制，测试区域不宜做的太大，因而能测试的PCB板尺寸也将受限。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种飞针测试机，以解决现有技术中的安装测试头的引动装置因测试头悬臂较长而对引导装置产生较大扭矩及单边驱动时Y轴从动端在启动与停止时摆动过大的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种飞针测试机，包括：安装基部，水平设置，用于安装具有柔性和薄形状的被处理材料；处理单元，处理单元被控制为靠近或远离安装基部行进，且处理单元靠近安装基部行进以便在被处理材料上执行处理；图像拾取装置，用于检测被处理材料的指定部分相对安装基部的位置；和移动单元，用于基于被处理材料的指定部分的被检测位置而使被处理材料移动至安装基部上的指定位置，其中，处理单元装备有多个压具，压具相对于安装基部可缩回地移动，并且在图像拾取装置检测被处理材料的指定部分的位置之前，压具在被处理材料的指定部分附近按压被处理材料，以与安装基部紧密接触；其中，在处理单元靠近安装基部上的被处理材料行进以便在被处理材料上执行处理之前，多个压具按压被处理材料，以与安装基部紧密接触；处理单元包括：X轴组件，X轴组件引导测试头在测试平台上沿X轴向运动；X轴组件包括一对平行设置在水平基座上的X轴直线引导装置以及一个X轴驱动装置；Y轴组件，Y轴组件引导测试头在测试平台上沿Y轴向运动,Y轴组件的两端分别与两个X轴直线引导装置滑动连接；测试头与Y轴组件连接并设置在Y轴组件的一侧；平衡支撑装置，与Y轴组件连接，平衡支撑装置对Y轴组件施加与测试头对Y轴组件产生的力矩相反的作用力矩；其中，X轴驱动装置与Y轴组件连接并驱动Y轴组件沿X轴直线引导装置滑动，X轴驱动装置偏离一对X轴直线引导装置的中心线设置在一对X轴直线引导装置之间。进一步地，Y轴组件包括Y轴直线引动装置以及Y轴驱动装置，平衡支撑装置包括：支撑机构，支撑机构的水平端部安装有测试头，支撑机构沿Y轴直线引动装置引导测试头在水平面内运动；平衡装置，平衡装置与支撑机构连接，平衡装置对Y轴直线引动装置施加与测试头对Y轴直线引动装置产生的力矩相反的作用力矩。进一步地，平衡装置与测试头分别设置在Y轴直线引动装置的两侧。进一步地，支撑机构包括安装架，安装架与Y轴直线引动装置滑动连接，平衡装置设置在安装架的一侧，在安装架的另一侧水平安装有悬臂，悬臂的另一端安装有测试头。进一步地，平衡装置为与Y轴直线引动装置平行设置的平衡导轨，平衡导轨与安装架滑动连接。进一步地，安装架包括第一连接块和第二连接块，第一连接块与Y轴直线引动装置滑动连接，第二连接块与平衡导轨滑动连接。进一步地，平衡装置包括沿悬臂的反向延长线设置的导轨以及在导轨上可滑动的配重块。进一步地，X轴直线引动装置及Y轴直线引动装置均为线性模组。进一步地，平衡装置包括分别设置在Y轴直线引动装置两侧并与其平行设置的平衡导轨。进一步地，支撑机构包括安装架，安装架与Y轴直线引动装置滑动连接，平衡导轨与安装架滑动连接进一步地，Y轴直线引动装置为丝杆。进一步地，平衡导轨为直线导轨。进一步地，至少靠近X轴驱动装置一侧的X轴直线引导装置为重载型直线导轨。进一步地，至少靠近X轴驱动装置一侧的X轴直线引导装置为滚柱型直线导轨。进一步地，靠近X轴驱动装置一侧的X轴直线引导装置为滚柱型直线导轨，远离X轴驱动装置一侧的X轴直线引导装置为滚珠直线导轨。进一步地，X轴驱动装置包括电机以及与电机输出端连接的X轴丝杆，X轴丝杆与X轴直线引导装置平行设置，X轴丝杆与Y轴组件连接。进一步地，Y轴组件包括：Y轴基座、设置于Y轴基座上的Y轴直线引导装置和Y轴驱动装置，Y轴基座的两端分别与X轴直线引导装置滑动连接，Y轴基座与X轴丝杆配合连接。进一步地，Y轴基座上还设置有与丝杆配合连接的丝杆螺母或者丝杆滑块。进一步地，述Y轴直线引导装置为线性模组，线性模组包括Y轴直线导轨和设置于Y轴直线导轨内的丝杆。进一步地，X轴组件还包括固定安装X轴丝杆的支承座。进一步地，，Y轴基座包括：第一滑动部和第二滑动部，分别与两个X轴直线引导装置滑动配合，第一滑动部靠近电机设置；支撑部，连接在第一滑动部和第二滑动部之间，第一滑动部的沿X轴直线引导装置的延伸方向的长度大于支撑部的沿X轴直线引导装置的延伸方向的宽度，以增大Y轴基座在X轴直线引导装置上的跨度。进一步地，第一滑动部和支撑部形成T字形结构。进一步地，第一滑动部和支撑部的夹角处设有加强稳定部。进一步地，第一滑动部、支撑部及加强稳定部形成三角形结构。进一步地，第一滑动部的沿X轴直线引导装置的延伸方向的长度与支撑部的沿垂直于X轴直线引导装置的延伸方向的长度之比在1/8～2/3的范围内。进一步地，处理单元经受数字控制，以便靠近或远离安装基部行进。进一步地，多个压具被促使靠近安装基部移动，由此按压被处理材料，以与安装基部紧密接触。进一步地，处理单元装备有多个检验探测器，检验探测器与形成在用作印刷基板的形成在被处理材料上的多个电触点接触，由此在被处理材料上执行导电检验。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的飞针测试机，通过在偏离一对X轴直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞针测试机，包括：安装基部，水平设置，用于安装具有柔性和薄形状的被处理材料；处理单元，所述处理单元被控制为靠近或远离所述安装基部行进，且所述处理单元靠近所述安装基部行进以便在所述被处理材料上执行处理；图像拾取装置，用于检测所述被处理材料的指定部分相对所述安装基部的位置；和移动单元，用于基于所述被处理材料的指定部分的被检测位置而使所述被处理材料移动至所述安装基部上的指定位置，其中，所述处理单元装备有多个压具，所述压具相对于所述安装基部可缩回地移动，并且在所述图像拾取装置检测所述被处理材料的指定部分的位置之前，所述压具在所述被处理材料的指定部分附近按压所述被处理材料，以与所述安装基部紧密接触；其中，在所述处理单元靠近所述安装基部上的被处理材料行进以便在所述被处理材料上执行处理之前，所述多个压具按压所述被处理材料，以与所述安装基部紧密接触；其特征在于：所述处理单元包括：X轴组件，所述X轴组件引导测试头在测试平台上沿X轴向运动；所述X轴组件包括一对平行设置在水平基座上的X轴直线引导装置以及一个X轴驱动装置；Y轴组件，所述Y轴组件引导所述测试头在所述测试平台上沿Y轴向运动,所述Y轴组件的两端分别与两个所述X轴直线引导装置滑动连接；所述测试头与所述Y轴组件连接并设置在所述Y轴组件的一侧；平衡支撑装置，与所述Y轴组件连接，所述平衡支撑装置对所述Y轴组件施加与所述测试头对所述Y轴组件产生的力矩相反的作用力矩；其中，所述X轴驱动装置与所述Y轴组件连接并驱动所述Y轴组件沿所述X轴直线引导装置滑动，所述X轴驱动装置偏离一对所述X轴直线引导装置的中心线设置在一对所述X轴直线引导装置之间。...

【技术特征摘要】
1.一种飞针测试机，包括：安装基部，水平设置，用于安装具有柔性和薄形状的被处理材料；处理单元，所述处理单元被控制为靠近或远离所述安装基部行进，且所述处理单元靠近所述安装基部行进以便在所述被处理材料上执行处理；图像拾取装置，用于检测所述被处理材料的指定部分相对所述安装基部的位置；和移动单元，用于基于所述被处理材料的指定部分的被检测位置而使所述被处理材料移动至所述安装基部上的指定位置，其中，所述处理单元装备有多个压具，所述压具相对于所述安装基部可缩回地移动，并且在所述图像拾取装置检测所述被处理材料的指定部分的位置之前，所述压具在所述被处理材料的指定部分附近按压所述被处理材料，以与所述安装基部紧密接触；其中，在所述处理单元靠近所述安装基部上的被处理材料行进以便在所述被处理材料上执行处理之前，所述多个压具按压所述被处理材料，以与所述安装基部紧密接触；其特征在于：所述处理单元包括：X轴组件，所述X轴组件引导测试头在测试平台上沿X轴向运动；所述X轴组件包括一对平行设置在水平基座上的X轴直线引导装置以及一个X轴驱动装置；Y轴组件，所述Y轴组件引导所述测试头在所述测试平台上沿Y轴向运动,所述Y轴组件的两端分别与两个所述X轴直线引导装置滑动连接；所述测试头与所述Y轴组件连接并设置在所述Y轴组件的一侧；平衡支撑装置，与所述Y轴组件连接，所述平衡支撑装置对所述Y轴组件施加与所述测试头对所述Y轴组件产生的力矩相反的作用力矩；其中，所述X轴驱动装置与所述Y轴组件连接并驱动所述Y轴组件沿所述X轴直线引导装置滑动，所述X轴驱动装置偏离一对所述X轴直线引导装置的中心线设置在一对所述X轴直线引导装置之间。2.根据权利要求1所述的飞针测试机，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴直线引动装置以及Y轴驱动装置，所述平衡支撑装置包括：支撑机构，所述支撑机构的水平端部安装有测试头，所述支撑机构沿所述Y轴直线引动装置引导所述测试头在水平面内运动；平衡装置，所述平衡装置与所述支撑机构连接，所述平衡装置对所述Y轴直线引动装置施加与所述测试头对所述Y轴直线引动装置产生的力矩相反的作用力矩。3.根据权利要求2所述的飞针测试机，其特征在于，所述平衡装置与所述测试头分别设置在所述Y轴直线引动装置的两侧。4.根据权利要求3所述的飞针测试机，其特征在于，所述支撑机构包括安装架，所述安装架与所述Y轴直线引动装置滑动连接，所述平衡装置设置在所述安装架的一侧，在所述安装架的另一侧水平安装有悬臂，所述悬臂的另一端安装有所述测试头。5.根据权利要求4所述的飞针测试机，其特征在于，所述平衡装置为与所述Y轴直线引动装置平行设置的平衡导轨，所述平衡导轨与所述安装架滑动连接。6.根据权利要求5所述的飞针测试机，其特征在于，所述安装架包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述Y轴直线引动装置滑动连接，所述第二连接块与所述平衡导轨滑动连接。7.根据权利要求4所述的飞针测试机，其特征在于，所述平衡装置包括沿所述悬臂的反向延长线设置的导轨以及在导轨上可滑动的配重块。8.根据权利要求7所述的飞针测试机，其特征在于，所述X轴直线引动装置及所述Y轴直线引动装置均为线性模组。9.根据权利要求2所述的飞针测试机，其特征在于，所述平衡装置包括分别设置在所述Y轴直线引动装置两侧并与其平行设置的平衡导轨。10.根据权利要求9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，
申请(专利权)人：南京泊纳莱电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32