一种汽车转向灯声音信号识别的方法和系统技术方案

本发明专利技术提出了一种汽车转向灯信号识别方法和系统。该方法包括：对于接收到的声音信号进行采样和预处理，得到连续声音信号的梅尔能量图，其中，声音信号是指拾取的驾驶室内的声音转换成的电信号；在梅尔能量图中进行直线检测，判断是否存在单个转向灯声音信号；根据对梅尔能量图的直线检测结果，进一步识别直线检测结果中是否存在周期性信号，如果有，则认为汽车转向灯被启动。该方法不用对汽车的原始CAN协议进行解析，根据汽车转向灯开启时的声音信号具有固定间隔和周期性的特征，采用声音信号的处理和识别方法，判断汽车转向灯是否启动，用于辅助安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向灯声音信号识别的方法和系统
本专利技术涉及汽车应用领域，具体涉及一种汽车转向灯声音信号识别的方法和系统。
技术介绍
随着经济的发展，行驶车辆数量不断增加，驾驶员面临的驾车环境越来越复杂，发生交通事故的比例也逐步增加，为了更好的辅助驾驶员安全驾驶，以及使事故或纠纷发生时，可提出有利于驾驶员本身的证据或是理清事故发生的原因，行车记录系统已成为多数车辆上不可或缺的配备之一。现今大多数驾驶员在驾驶时，常常会有变换车道而不打方向灯的情况发生，以导致后方车辆追撞。转向灯的开关，能够清楚的提醒其他车辆或行人本车辆的行驶意图，例如需要换道或转弯。目前，转向灯主要是根据驾驶员的自我意图和判断来手动拨动转向灯的组合开关。但有时由于驾驶员忽略转向灯的开启或是操作失误，会给其他车辆或行人提供错误的信息，导致错误的判断而造成交通事故。现有技术主要一方面是通过汽车原装的CAN信号中解析获得左、右方向灯信号是否开启，并发送至行车记录系统用于提示；另一方面，通过加装的方法和装置进行汽车转向灯信息提示，例如，有的装置是安装在汽车拨杆上，用感测的方法得到方向灯控制杆的操作状态，从而提供对应的方向灯信息，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车转向灯声音信号识别的方法，其特征在于，所述方法包括：对于接收到的声音信号进行采样和预处理，得到连续声音信号的梅尔能量图，其中，声音信号是指拾取的驾驶室内的声音转换成的电信号；在梅尔能量图中进行直线检测，判断是否存在单个转向灯声音信号；根据对梅尔能量图的直线检测结果，进一步识别直线检测结果中是否存在周期性信号，如果有，则认为汽车转向灯被启动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向灯声音信号识别的方法，其特征在于，所述方法包括：对于接收到的声音信号进行采样和预处理，得到连续声音信号的梅尔能量图，其中，声音信号是指拾取的驾驶室内的声音转换成的电信号；在梅尔能量图中进行直线检测，判断是否存在单个转向灯声音信号；根据对梅尔能量图的直线检测结果，进一步识别直线检测结果中是否存在周期性信号，如果有，则认为汽车转向灯被启动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单个汽车转向灯启动时的声音信号识别方法采用直线检测方法，即从梅尔能量图中提取竖直的直线，具体步骤是：对梅尔能量图进行二值化；然后从左到右以竖线的形式对所得图像进行扫描；对于每一条候选竖线，计算该直线上的内点和外点数量之比，当该比值大于第一阈值时，判定该直线有效，即存在一个声音信号；其中，内点的定义是：离直线的距离小于第二阈值的点；外点的定义是：与内点在邻域范围内且相邻的点，或者离直线的距离小于第三阈值的点，第三阈值大于第二阈值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别直线检测结果中是否具有周期性信号的方法包括：通过遍历所有检测到的直线，找到时间点相邻的两个直线的时间间隔等于系统预定值的所有直线，当这些直线的数量大于第四阈值时，判断直线结果是具有周期性的，即转向灯信号已启动。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到连续声音信号幅度谱的预处理方法包括：将采样后的一维序列信号进行预加重处理，用于对信号高频分量进行补偿；对预加重后的序列信号进行分帧处理，将信号按一定的时间分辨率进行分段；对分帧后的信号进行加窗处理，把无限长序列信号进行时域加窗截短处理，使之成为有限长序列信号；对加窗处理后的信号进行傅立叶变换，得到信号的幅度谱；对傅立叶变换后的幅度谱进行梅尔滤波，得到梅尔滤波器响应值；根据梅尔滤波器响应值进行对数谱计算，得到信号的梅尔能量...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宋伟，龙刚，鹿鹏，李斐，赖勇铨，杨波，陈献文，魏国，刘湘，蔡泗侠，
申请(专利权)人：深圳市保千里电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44