纸杯自动分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纸杯自动分离装置，该装置包括用于容纳纸杯储杯桶（100）、同轴设置在所述储杯桶（100）上且底部形成为出杯口的主体架（200）以及设置在所述主体架（200）上的至少一对用于分离所述纸杯的转轮（600）；所述自动分离装置还包括同轴设置在所述转轮（600）上的拔片（500），其中，所述拔片（500）在偏压件（700）的作用下能够随所述转轮（600）的旋转而摆动以伸入所述堆叠的纸杯的间隙中。本实用新型专利技术通过设置拨片细分工步，实现了对出杯动作的精确控制，且依靠调节拨片的尺寸，可以适应不同规格的纸杯。

Paper cup automatic separation device

The utility model relates to a paper cup automatic separation device, which comprises a rotating wheel (600) used for holding a paper cup storage cup (100), a main frame (200) formed on the storage cup (100) and a bottom formed as a cup mouth (200) and at least one pair for separating the paper cups on the body frame (200). The automatic separation device also includes a pullout sheet (500) arranged coaxially on the wheel (600), wherein the pullout sheet (500) can be swung with the rotation of the wheel (600) to extend into the gap of the stacked paper cup under the action of the partial pressure member (700). The utility model realizes the accurate control of the cup movement by setting the dials subdivision step, and can adapt to the paper cups of different specifications by adjusting the size of the dials.

【技术实现步骤摘要】
纸杯自动分离装置
本技术涉及一种纸杯自动分离装置。
技术介绍
随着生活节奏的日益加快，人们对于各种便利饮品的需求日益剧增。作为各种饮品自动贩卖设备中必不可少的机构，纸杯出杯机，是实现无人售卖的重要装置。现有市场上的出杯机，一般使用螺纹、齿轮或者滑槽结构，依靠摩擦力以实现纸杯的逐个分离与脱落。然而，无论是螺纹还是滑槽的加工成本均较高，且现有的出杯机通常用于固定规格的纸杯，通用性差。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的出杯机通常用于固定规格的纸杯，通用性差的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种纸杯自动分离装置，包括用于容纳纸杯储杯桶、同轴设置在所述储杯桶上且底部形成为出杯口的主体架以及设置在所述主体架上的至少一对用于分离所述纸杯的转轮；所述自动分离装置还包括同轴设置在所述转轮上的拔片，其中，所述拔片在偏压件的作用下能够随所述转轮的旋转而摆动以伸入所述堆叠的纸杯的间隙中,所述拔片包括能够抵靠所述轮架以限制所述拔片朝所述自动分离装置的内部进一步旋转的第一限位部,所述第一限位部沿所述转轮的径向延伸。优选地，所述拔片还包括能够伸入至堆叠纸杯间隙并用于支撑上部纸杯的支撑部。优选地，所述支撑部形成在所述拔片的远离所述第一限位部的一端且沿所述转轮的周向延伸。优选地，所述转轮上形成有用于使拔片保持在初始位置的第二限位部。优选地，所述转轮上形成有开口朝向所述储杯桶内部的缺口；所述缺口包括缺口上沿及缺口下沿，以在所述自动分离装置在初始、限位、脱离下落以及复位状态之间转换时由所述缺口上沿扣压纸杯口外圈或由缺口下沿承载纸杯口外圈。优选地，所述纸杯口外圈最大直径为D；所述两个拔片的支撑部之间的距离为D0；所述转轮的两个缺口上沿之间的距离为D1；所述转轮的两个缺口下沿之间的距离为D2；其中，当所述自动分离装置在初始、限位、脱离下落以及复位状态之间转换时，所述D0、D1以及D2与所述D之间的相对大小相应改变。优选地，当自动分离装置处于初始状体时，满足关系：D0＞D＞D2。优选地，当自动分离装置处于限位状体时，满足关系：D0＜D；下部纸杯在重力的作用下落入缺口中，上部纸杯在拨片的作用下保持原位不变。优选地，当所述自动分离装置处于脱离下落状体时，D1逐渐减小，D2逐渐增大；下方纸杯在自重和缺口上沿的压力下继续下降；当满足关系：D2＞D＞D1时，下方纸杯实现脱离、出杯。优选地，当自动分离装置处于复位状体时，D1逐渐增大，D2逐渐减小，第二限位部接触拨片并带动拨片离开上部纸杯；直至D0＞D，上部纸杯在重力作用下下降；所述转轮的缺口和本体限制住上部纸杯以使其固定。本技术的装置具有以下优点：（1）能够用较低精度的零件取代螺纹、齿轮或者滑槽结构，进而实现可靠的分离和出杯动作，结构简单、易于加工、成本低。（2）通过设置拨片细分工步，实现了对出杯动作的精确控制，且依靠调节拨片的尺寸，可以适应不同规格的纸杯。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的自动分离装置的结构示意图；图2是本技术自动分离装置的组成部件的爆炸结构示意图；图3是图1的剖视图；图4a-4d是本技术的自动分离装置的分离过程示意图；图5a和5b是本技术的自动分离装置的复位过程示意图。图6是显示了本技术的自动分离装置的部件尺寸的示意图。附图标记说明100储杯桶200主体架300轮架400电机500拔片501第一限位部502支撑部600转轮601第二限位部610缺口611缺口上沿612缺口下沿700偏压件A上部纸杯B下部纸杯L1缺口上沿相对于转轮中心的伸出长度L2缺口下沿相对于转轮中心的伸出长度D1转轮的两个缺口上沿之间的距离D2转轮的两个缺口下沿之间的距离D纸杯口外圈最大直径D0两个拔片之间的距离具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词；“竖直方向”指的是图示的纸面上下方向；“内、外”通常指的是相对于腔室而言的腔室内外或相对于圆心而言的径向内外。本技术提供了一种纸杯自动分离装置，如图1-3所示，该自动分离装置包括用于容纳纸杯储杯桶100、同轴设置在储杯桶100上且底部形成为出杯口的主体架200以及设置在主体架200上的至少一对用于分离纸杯的转轮600。自动分离装置还包括同轴设置在转轮600上的拔片500，其中，拔片500在偏压件700的作用下能够随转轮600的旋转而摆动以伸入堆叠的纸杯的间隙中。在这种情况下，可以通过将拔片500伸入至堆叠的纸杯的间隙中，实现对上方纸杯A的支撑，且依靠调节拨片500的尺寸，可以适应不同规格的纸杯。由此，解决了现有的纸杯分离装置通用性差的技术问题。为了控制拔片500的摆动幅度，如图3所示，拔片500包括能够抵靠轮架300以限制拔片500朝自动分离装置的内部进一步摆动的第一限位部501。优选地，第一限位部501沿转轮600的径向延伸。另外，拔片500还包括能够伸入至堆叠纸杯间隙并用于支撑上部纸杯A的支撑部502。优选地，支撑部502形成在拔片500的远离第一限位部501的一端且沿转轮600的周向延伸。在本技术的一个具体的实施方式中，拔片500可以设置成与转轮600同轴连接的扇形结构，该扇形结构的半径大于转轮600的半径。第一限位部501形成在扇形结构的安装外侧且延伸出转轮600的外表面。支撑部502形成在扇形结构的安装内侧且沿转轮600的周向延伸。偏压件700可以为设置在转轮600的转轴上的环形扭簧。这样，当转轮600相向转动时，转轮600作用于偏压件700，拔片500在偏压件700的压力下朝储杯桶100的内部摆动。当支撑部502伸入至堆叠纸杯的间隙时，第一限位部501抵靠轮架300以限制支撑部502朝自动分离装置的内部进一步摆动。由此，保证了转轮600可以继续相向旋转以将纸杯分离。进一步地，转轮600上形成有用于使拔片500保持在初始位置的第二限位部601。第二限位部60可以使拔片500处于打开位置，这样，当下部纸杯B被脱出后，上部纸杯A可以在重力的作用下可以顺利地下落至预定位置。转轮600上形成有开口朝向储杯桶100内部的缺口610；该缺口（610）包括缺口上沿（611）及缺口下沿（612），以在该自动分离装置在初始、限位、脱离下落以及复位状态之间转换时由该缺口上沿（611）扣压纸杯口外圈或由缺口下沿（612）承载纸杯口外圈，以完成对纸杯的承载或扣落工序，具体的当转轮600相向旋转时，缺口上沿611之间的距离逐渐减小，缺口下沿612之间的距离逐渐变大，使得下部纸杯B随缺口下沿612下落并在缺口上沿611的压力下与上部纸杯A脱离、下落。下面对纸杯的分离过程进行详细的说明。如图4-6所示，定义纸杯口外圈最大直径为D，两个拔片500之间的距离为D0，转轮的两个缺口上沿611之间的距离为本文档来自技高网...

【技术保护点】
纸杯自动分离装置，包括用于容纳纸杯储杯桶（100）、同轴设置在所述储杯桶（100）上且底部形成为出杯口的主体架（200）以及设置在所述主体架（200）上的至少一对用于分离所述纸杯的转轮（600）；其特征在于，所述自动分离装置还包括同轴设置在所述转轮（600）上的拨片（500），其中，所述拨片（500）在偏压件（700）的作用下能够随所述转轮（600）的旋转而摆动以伸入堆叠的纸杯的间隙中,所述拨片（500）包括能够抵靠轮架（300）以限制所述拨片（500）朝所述自动分离装置的内部进一步旋转的第一限位部（501）,所述第一限位部（501）沿所述转轮（600）的径向延伸。

【技术特征摘要】
1.纸杯自动分离装置，包括用于容纳纸杯储杯桶（100）、同轴设置在所述储杯桶（100）上且底部形成为出杯口的主体架（200）以及设置在所述主体架（200）上的至少一对用于分离所述纸杯的转轮（600）；其特征在于，所述自动分离装置还包括同轴设置在所述转轮（600）上的拨片（500），其中，所述拨片（500）在偏压件（700）的作用下能够随所述转轮（600）的旋转而摆动以伸入堆叠的纸杯的间隙中,所述拨片（500）包括能够抵靠轮架（300）以限制所述拨片（500）朝所述自动分离装置的内部进一步旋转的第一限位部（501）,所述第一限位部（501）沿所述转轮（600）的径向延伸。2.根据权利要求1所述的纸杯自动分离装置，其特征在于，所述拨片（500）包括能够伸入至堆叠纸杯间隙并用于支撑上部纸杯（A）的支撑部（502）。3.根据权利要求2所述的纸杯自动分离装置，其特征在于，所述支撑部（502）形成在所述拨片（500）的远离所述第一限位部（501）的一端且沿所述转轮（600）的周向延伸。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的纸杯自动分离装置，其特征在于，所述转轮（600）上形成有用于使所述拨片（500）保持在初始位置的第二限位部（601）。5.根据权利要求1所述的纸杯自动分离装置，其特征在于，所述转轮（600）上形成有开口朝向所述储杯桶（100）内部的缺口（610）；所述缺口（610）包括缺口上沿（611）及缺口下沿（612），以在所述自动分离装置在初始、限位、脱离下落以及复位状态之间转换时由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵加雄，倪欢，徐航，
申请(专利权)人：更酷科技上海有限公司，更炫科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31